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단부에 수나사가 형성된 회전축을 구비하는 구동부;
상기 회전축의 회전운동을 직선운동으로 변환시키고, 상기 수나사가 수용되는 암나사부;
크랭크암이 상기 암나사부와 연결되어, 암나사부의 직선운동을 회전운동으로 변환시키는 크랭크부;
상기 크랭크부의 크랭크 축에 연결되어 회전하는 캠부;
가변되는 간격을 가지는 제1 쇄기 및 제2 쇄기를 구비하고, 상기 캠부에 의해 상기 간격이 조절되는 쇄기부;
를 포함하는 스윙각 조절 장치
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제 8 항에 있어서,
상기 제1 쇄기는 수쇄기이고, 상기 제2 쇄기는 상기 수쇄기에 치합되는 형상의 암쇄기이며, 상기 암쇄기는 샤프트의 일단에 형성되고, 상기 샤프트는 상기 수쇄기에 대해 상기 캠부의 위치에 따라 가변되는 스윙각을 가질 수 있는 것을 특징으로 하는 스윙각 조절 장치
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제 9 항에 있어서,
상기 스윙각은 상기 수쇄기와 암쇄기가 완전히 밀착될 때 0도인 것을 특징으로 하는 스윙각 조절 장치
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제 9 항에 있어서,
상기 스윙각은 상기 수쇄기와 암쇄기가 간격을 가질 때 -20도 내지 +20도 사이인 것을 특징으로 하는 스윙각 조절 장치
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제 9 항에 있어서,
상기 스윙각은 상기 수쇄기와 암쇄기가 간격을 가질 때 -15도 내지 +15도 사이인 것을 특징으로 하는 스윙각 조절 장치
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프로펠러를 감싸고, 수직 방향 추력을 발생시키는 회전익 비행모드와 전진 방향 추력을 발생시키는 고정익 비행모드로 틸트되는 한 쌍의 틸트-덕트, 상기 틸트-덕트의 스윙각을 조절하는 스윙각 조절 장치, 및 상기 틸트-덕트의 후방에 위치하여 자세제어를 수행하는 베인를 포함하는 틸트-덕트 비행체에 있어서,
상기 베인의 방향을 조절함으로써 피치방향 제어, 요방향 제어, 또는 롤방향 제어 중 어느 하나를 수행하고,
상기 피치방향 제어는 회전익 비행모드에서 상기 베인을 동일 방향으로 움직이고 상기 베인에서 발생된 공기력에 의하여 상기 틸트-덕트를 동일 방향으로 움직임으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 틸트-덕트 비행체의 자세 제어 방법
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프로펠러를 감싸고, 수직 방향 추력을 발생시키는 회전익 비행모드와 전진 방향 추력을 발생시키는 고정익 비행모드로 틸트되는 한 쌍의 틸트-덕트, 상기 틸트-덕트의 스윙각을 조절하는 스윙각 조절 장치, 및 상기 틸트-덕트의 후방에 위치하여 자세제어를 수행하는 베인를 포함하는 틸트-덕트 비행체에 있어서,
상기 베인의 방향을 조절함으로써 피치방향 제어, 요방향 제어, 또는 롤방향 제어 중 어느 하나를 수행하고,
상기 요방향 제어는 회전익 비행모드에서 상기 베인을 다른 방향으로 움직이고 상기 베인에서 발생된 공기력에 의하여 상기 틸트-덕트를 다른 방향으로 움직임으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 틸트-덕트 비행체의 자세 제어 방법
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프로펠러를 감싸고, 수직 방향 추력을 발생시키는 회전익 비행모드와 전진 방향 추력을 발생시키는 고정익 비행모드로 틸트되는 한 쌍의 틸트-덕트, 상기 틸트-덕트의 스윙각을 조절하는 스윙각 조절 장치, 및 상기 틸트-덕트의 후방에 위치하여 자세제어를 수행하는 베인를 포함하는 틸트-덕트 비행체에 있어서,
상기 베인의 방향을 조절함으로써 피치방향 제어, 요방향 제어, 또는 롤방향 제어 중 어느 하나를 수행하고,
상기 롤방향 제어는 고정익 비행모드에서 상기 베인을 다른 방향으로 움직이고 상기 베인에서 발생된 공기력에 의하여 수행되는 것을 특징으로 하는 틸트-덕트 비행체의 자세 제어 방법
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