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회전되도록 장착되는 허브(100)와, 상기 허브(100)로부터 반경방향으로 연장되는 네 개의 블레이드(106)와, 상기 허브(100)와 블레이드(106)를 연결하며 상기 블레이드(106)가 플랩(flap), 래그(lag), 피치(pitch) 변화 운동되도록 연결하는 탄성체 베어링(102)으로 이루어지는 헬리콥터 로터 블레이드의 플랩-래그 회전각도를 측정하는 헬리콥터 로터 블레이드 플랩-래그 회전각도 측정장치에 있어서,
상기 허브(100)와 각각의 상기 블레이드(106)가 연결되는 허브 벽(105)과 상기 허브(100)와 연결되는 방향에 위치한 상기 탄성체 베어링(102) 끝단을 연결하여 각각의 상기 블레이드(106)의 플랩, 래그, 피치 변화에 따른 상기 탄성체 베어링(102)의 변위를 측정하며, 중심이 상기 탄성체 베어링(102)의 회전중심(103)과 각각의 상기 블레이드(106)의 피치 회전 중심축과 일직선이 이루며 상기 직선은 허브 단면 및 탄성체 베어링 단면과 수직을 이루도록 설치되는 각각의 길이측정 선형 변위센서와,
상기 길이측정 선형 변위센서의 측정신호로부터 회전각을 계산하는 회전각 계산 모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 헬리콥터 로터 블레이드 플랩-래그 회전각도 측정장치
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제 1 항에 있어서,
상기 길이측정 선형 변위센서는 십자형상으로 설치되며 양단부가 허브 벽 중심(105)으로부터 같은 거리만큼 떨어져 있고, 세로방향으로 설치되는 상기 길이측정 선형 변위센서는 상기 탄성체 베어링의 수평면과 수직을 이루는 수직축과 평행하고, 가로방향으로 설치되는 상기 길이측정 선형 변위센서는 상기 탄성체 베어링의 수평면의 세로축과 평행함을 특징으로 하는 헬리콥터 로터 블레이드 플랩-래그 회전각도 측정장치
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제 2 항에 있어서,
상기 회전각 계산 모듈은 하기 식에 의해 플랩 회전각도가 계산되는 것을 특징으로 하는 헬리콥터 로터 블레이드 플랩-래그 회전각도 측정장치
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제 3 항에 있어서,
상기 회전각 계산 모듈은 하기 식에 의해 래그 회전각도가 계산되는 것을 특징으로 하는 헬리콥터 로터 블레이드 플랩-래그 회전각도 측정장치
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회전되도록 장착되는 허브(100)와, 상기 허브(100)로부터 반경방향으로 연장되는 네 개의 블레이드(106)와, 상기 허브(100)와 블레이드(106)를 연결하며 상기 블레이드(106)가 플랩(flap), 래그(lag), 피치(pitch) 변화 운동되도록 연결하는 탄성체 베어링(102)으로 이루어지는 헬리콥터 로터 블레이드의 플랩-래그 회전각도를 측정하는 헬리콥터 로터 블레이드 플랩-래그 회전각도 측정방법에 있어서,
a) 상기 허브(100)와 각각의 상기 블레이드(106)가 연결되는 허브 벽(105)과 상기 허브(100)와 연결되는 방향에 위치한 상기 탄성체 베어링(102) 끝단을 연결하여 각각의 상기 블레이드(106)의 플랩, 래그, 피치 변화에 따른 상기 탄성체 베어링(102)의 변위를 측정하며, 중심이 상기 탄성체 베어링(102)의 회전중심(103)과 각각의 상기 블레이드(106)의 피치 회전 중심축과 일직선이 이루며 상기 직선은 허브 단면 및 탄성체 베어링 단면과 수직을 이루도록 설치되는 각각의 길이측정 선형 변위센서에 의해 네 개의 직선거리 측정 단계;
b) 측정된 직선거리 변화를 이용한 플랩 회전각도 계산 단계;
c) 측정된 직선거리 변화와 플랩 회전각도를 이용한 래그 회전각도 계산 단계;
d) 상기 계산된 플랩-래그 회전각도 출력 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 헬리콥터 로터 블레이드 플랩-래그 회전각도 측정방법
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제 5 항에 있어서,
상기 길이측정 선형 변위센서는 십자형상으로 설치되며 양단부가 허브 벽 중심(105)으로부터 같은 거리만큼 떨어져 있고, 세로방향으로 설치되는 상기 길이측정 선형 변위센서는 상기 탄성체 베어링의 수평면과 수직을 이루는 수직축과 평행하고, 가로방향으로 설치되는 상기 길이측정 선형 변위센서는 상기 탄성체 베어링의 수평면의 세로축과 평행함을 특징으로 하는 헬리콥터 로터 블레이드 플랩-래그 회전각도 측정방법
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제 6 항에 있어서,
상기 b) 단계의 플랩 회전각도는 하기 식에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 헬리콥터 로터 블레이드 플랩-래그 회전각도 측정방법
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제 7 항에 있어서,
상기 c) 단계의 래그 회전각도는 하기 식에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 헬리콥터 로터 블레이드 플랩-래그 회전각도 측정방법
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