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단일영상을 이용한 자세각센서 삼차원 오정렬 보정방법

  • 기술번호 : KST2014034599
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 단일영상을 이용한 자세각센서 삼차원 오정렬 보정방법에 관한 것으로써, 특히 우주선(Spacecraft) 또는 항공기(Aircraft)와 같은 비행체에 장착된 영상획득 카메라에서 촬영한 단일 영상정보로부터 지상제어점(Ground Control Point)을 계산하여 자세각센서의 삼차원 오정렬 정보를 정량적으로 추출하여 보정하는 단일영상을 이용한 자세각센서 삼차원 오정렬 보정방법에 관한 것이다. 본 발명의 구성은, 지상제어점 기준벡터의 계산단계; 영상정보를 이용한 지상제어점 관측벡터의 계산단계; 계산된 상기 지상제어점 기준벡터와 상기 지상제어점 관측벡터를 이용한 자세오차행렬 계산단계; 및 상기 자세오차행렬 계산값을 이용한 자세각센서 오정렬 보정단계;를 포함하여 이루어지는 단일영상을 이용한 자세각센서의 삼차원 오정렬 보정방법에 있어서, 상기 지상제어점 기준벡터의 계산단계에서는, 지구좌표계(Earth Centered Earth Fixed Coordinate System)의 비행체 위치벡터()와 지상제어점 위치벡터()를 이용하여 지상제어점 기준벡터 ()를 다음의 식 에 의해 계산하는 것을 특징으로 한다. 인공위성, 항공기, 비행체, 지상제어점, 자세각센서, 자세오차행렬, 단일영상, 삼차원 오정렬 보정
Int. CL G05D 1/08 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020080131141 (2008.12.22)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1017606-0000 (2011.02.18)
공개번호/일자 10-2010-0072665 (2010.07.01) 문서열기
공고번호/일자 (20110228) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.22)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이선호 대한민국 대전광역시 유성구
2 용기력 대한민국 대전광역시 유성구
3 오시환 대한민국 대전광역시 유성구
4 이혜진 대한민국 대전광역시 서구
5 임조령 대한민국 대전광역시 유성구
6 서현호 대한민국 대전광역시 유성구
7 김용복 대한민국 대전광역시 중구
8 최홍택 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김용주 대한민국 충청남도 아산시 배방읍 배방로***번길 *, 윤성빌딩 ***호(호서한별국제특허법률사무소)
2 한기형 대한민국 대전 서구 둔산중로***, ****호(둔산동, 주은오피스텔)(특허법인 남양(대전분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2008-0878789-76
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.04.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.05.19 수리 (Accepted) 9-1-2010-0031333-06
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0378488-49
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.10.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0703469-71
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0703468-25
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.02.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0089232-13
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
지상제어점 기준벡터의 계산단계; 영상정보를 이용한 지상제어점 관측벡터의 계산단계; 계산된 상기 지상제어점 기준벡터와 상기 지상제어점 관측벡터를 이용한 자세오차행렬 계산단계; 및 상기 자세오차행렬 계산값을 이용한 자세각센서 오정렬 보정단계; 를 포함하여 이루어지는 단일영상을 이용한 자세각센서의 삼차원 오정렬 보정방법에 있어서, 상기 지상제어점 기준벡터의 계산단계에서는, 지구좌표계(Earth Centered Earth Fixed Coordinate System)의 비행체 위치벡터()와 지상제어점 위치벡터()를 이용하여 지상제어점 기준벡터 ()를 다음의 식 에 의해 계산하는 것을 특징으로 하는 단일영상을 이용한 자세각센서의 삼차원 오정렬 보정방법
3 3
지상제어점 기준벡터의 계산단계; 영상정보를 이용한 지상제어점 관측벡터의 계산단계; 계산된 상기 지상제어점 기준벡터와 상기 지상제어점 관측벡터를 이용한 자세오차행렬 계산단계; 및 상기 자세오차행렬 계산값을 이용한 자세각센서 오정렬 보정단계; 를 포함하여 이루어지는 단일영상을 이용한 자세각센서의 삼차원 오정렬 보정방법에 있어서, 상기 지상제어점 관측벡터 계산단계에서는, 지구좌표계의 계산된 비행체의 카메라 시선벡터()와 상대벡터()를 이용하여 지상제어점 관측벡터 ()를 다음의 식 에 의해 계산하는 것을 특징으로 하는 단일영상을 이용한 자세각센서의 삼차원 오정렬 보정방법
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지상제어점 기준벡터의 계산단계; 영상정보를 이용한 지상제어점 관측벡터의 계산단계; 계산된 상기 지상제어점 기준벡터와 상기 지상제어점 관측벡터를 이용한 자세오차행렬 계산단계; 및 상기 자세오차행렬 계산값을 이용한 자세각센서 오정렬 보정단계; 를 포함하여 이루어지는 단일영상을 이용한 자세각센서의 삼차원 오정렬 보정방법에 있어서, 상기 자세오차행렬 계산단계에서는, 지상제어점 기준벡터와 지상제어점 관측벡터를 이용하여 자세오차행렬()를 계산하는 것을 특징으로 하는 단일영상을 이용한 자세각센서의 삼차원 오정렬 보정방법
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지상제어점 기준벡터의 계산단계; 영상정보를 이용한 지상제어점 관측벡터의 계산단계; 계산된 상기 지상제어점 기준벡터와 상기 지상제어점 관측벡터를 이용한 자세오차행렬 계산단계; 및 상기 자세오차행렬 계산값을 이용한 자세각센서 오정렬 보정단계; 를 포함하여 이루어지는 단일영상을 이용한 자세각센서의 삼차원 오정렬 보정방법에 있어서, 상기 자세각센서 오정렬 보정단계에서는, 보정전 자세각센서 장착행렬()에 산출된 자세오차행렬()를 보정하여 보정후 자세각센서 장착행렬()을 다음의 식 에 의해 계산하는 것을 특징으로 하는 단일영상을 이용한 자세각센서의 삼차원 오정렬 보정방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP2199207 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
2 EP2199207 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 JP2010145389 JP 일본 DOCDBFAMILY
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