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비행 제어 컴퓨터와 통신을 수행하기 위한 통신 모듈;
상기 비행 제어 컴퓨터의 명령에 따라서 작동기 제어를 수행하는 제1 DSP;
상기 제1 DSP의 정상 동작 여부 및 제1 채널의 고장 여부를 진단하는 제1 MSP;
상기 제1 DSP와 종속적 또는 독립적인 작동기 제어를 수행하는 제2 DSP; 및
상기 제2 DSP의 정상 동작 여부 및 제2 채널의 고장 여부를 진단하며 상기 제1 MSP와 데이터를 교환하는 제2 MSP를 포함하여 이루어지는 이중화 구조의 작동기 구동 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제1 채널의 고장 여부는,
제1 RVDT, 제1 전류 센서, 제1 타코 미터, 제1 전압센서 중 적어도 어느 하나의 측정 값에 의하여 결정되는 것을 특징으로 하는 이중화 구조의 작동기 구동 제어 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 제2 채널의 고장 여부는,
제2 RVDT, 제2 전류 센서, 제2 타코 미터, 제2 전압센서 중 적어도 어느 하나의 측정 값에 의하여 결정되는 것을 특징으로 하는 이중화 구조의 작동기 구동 제어 장치
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제 3 항에 있어서,
상기 제1 RVDT 센서 또는 제2 RVDT 센서의 고장 유무를 결정하기 위한 기준값은,
상기 제1 RVDT 센서 또는 제2 RVDT 센서 중 어느 하나의 제1 측정값을 기준으로 다른 하나의 제2 측정값과 상기 제1 측정값으로부터 학습한 데이터를 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 이중화 구조의 작동기 구동 제어 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 제1 DSP는 상기 제1 MSP와 SCI 통신을 수행하고, 상기 제2 DSP는 상기 제2 MSP와 SCI 통신을 수행하고, 상기 제1 DSP는 상기 제2 DSP와 SPI 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 이중화 구조의 작동기 구동 제어 장치
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제1 DSP 및 제1 MSP를 포함하는 제1 채널과, 제2 DSP 및 제2 MSP를 포함하는 제2 채널로 이루어지는 이중화 구조를 갖는 작동기 구동 제어 방법으로서,
상기 제1 채널과 제2 채널 각각의 통신 상태 및 제1 채널과 제2 채널 간의 통신 상태를 체크하는 단계;
상기 제1 채널과 제2 채널 각각의 센서값을 체크하는 단계; 및
상기 제1 채널 또는 제2 채널 중 어느 하나의 채널에서 고장이 발생되면 구동 모드를 변경하는 단계를 포함하는 이중화 구조를 갖는 작동기 구동 제어 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 구동 모드는,
이중화 구조에서 제1 채널 및 제2 채널을 동시에 구동하는 독립적 단일 구동 모드와 어느 하나의 채널 만을 구동시키고 다른 하나의 채널은 백업용으로 사용하는 종속적 마스터 모드로 구분되는 것을 특징으로 하는 이중화 구조를 갖는 작동기 구동 제어 방법
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