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발사체 ＨＩＬＳ 시험용 신호 인터페이스 시스템
- 기술번호 : KST2014034606
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명에 따르면, 발사체의 비행 모의시험을 평가하기 위한 발사체 HILS 시험용 신호 인터페이스 시스템에 있어서, 미리 설정된 기준좌표로 발사체가 유도되도록, 항법 및 자세제어 알고리듬을 연산하는 관성항법유도 모듈; 관성항법유도 모듈 또는 RTS 모듈로부터 연산된 정보를 전송받아, 발사체의 자세제어, 가스 추력 및 공력핀을 제어하여 발사체의 비행 항로를 조절하는 유도제어구동 모듈; 관성항법유도 모듈로부터 입력받은 디스크릿 구동명령 신호 중 유효 구동명령A를 선택하여 유도제어구동 모듈로 전달하는 DSC 모듈; 관성항법유도 모듈로부터 입력받은 아날로그 구동명령 신호 중 유효 구동명령B를 선택하여 유도제어구동 모듈로 전달하는 ASC 모듈; 관성항법유도 모듈과 유도제어구동 모듈 및 외부 연결장치와, DSC 모듈 및 ASC 모듈을 상호 신호 연결시키는 인터페이스 연결용 모듈인 TBB 모듈; 관성항법유도 모듈과 유도제어구동 모듈의 사이에 전기적으로 연결되어, 비행 모의시험에 대한 비행환경 및 외란 조건에 대한 데이터를 제공하며, 관성항법유도 모듈의 구동 명령값과 유도제어구동 모듈의 궤환 명령값을 측정하는 RTS 모듈을 포함하는 발사체 HILS 시험용 신호 인터페이스 시스템이 개시된다. 발사체, 인터페이스, 시스템 |
|---|---|
| Int. CL | G05B 23/00 (2006.01) |
| CPC | F41G 7/006(2013.01) F41G 7/006(2013.01) F41G 7/006(2013.01) F41G 7/006(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020080119067 (2008.11.27) |
| 출원인 | 한국항공우주연구원 |
| 등록번호/일자 | 10-0969231-0000 (2010.07.02) |
| 공개번호/일자 | 10-2010-0060470 (2010.06.07) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20100709) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2008.11.27) |
| 심사청구항수 | 11 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국항공우주연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 박용규 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 김정용 | 대한민국 | 대전광역시 서구 |
| 3 | 오충석 | 대한민국 | 대전광역시 동구 |
| 4 | 선병찬 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 5 | 노웅래 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 장한특허법인 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국항공우주연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2008.11.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0820029-14 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2010.03.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2010.04.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0025047-56 |
| 4 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.07.01 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0280729-38 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 발사체의 비행 모의시험을 평가하기 위한 발사체 HILS 시험용 신호 인터페이스 시스템에 있어서, 미리 설정된 기준좌표로 상기 발사체가 유도되도록, 항법 및 자세제어 알고리듬을 연산하는 관성항법유도 모듈; 상기 관성항법유도 모듈 또는 RTS 모듈로부터 연산된 정보를 전송받아, 상기 발사체의 자세제어, 가스 추력 및 공력핀을 제어하여 상기 발사체의 비행 항로를 조절하는 유도제어구동 모듈; 상기 관성항법유도 모듈로부터 입력받은 디스크릿 구동명령 신호 중 유효구동명령 신호A를 선택하여 상기 유도제어구동 모듈로 전달하는 DSC 모듈; 상기 관성항법유도 모듈로부터 입력받은 아날로그 구동명령 신호 중 유효구동명령 신호B를 선택하여 상기 유도제어구동 모듈로 전달하는 ASC 모듈; 상기 관성항법유도 모듈과 유도제어구동 모듈 및 외부 연결장치와, 상기 DSC 모듈 및 ASC 모듈을 상호 신호 연결시키는 인터페이스 연결용 모듈인 TBB 모듈; 상기 관성항법유도 모듈과 유도제어구동 모듈의 사이에 전기적으로 연결되어, 상기 비행 모의시험에 대한 비행환경 및 외란 조건에 대한 데이터를 제공하며, 상기 관성항법유도 모듈의 구동 명령값과 유도제어구동 모듈의 궤환 명령값을 측정하는 RTS 모듈을 포함하는 발사체 HILS 시험용 신호 인터페이스 시스템 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서, 상기 RTS 모듈은, 측정된 상기 관성항법유도 모듈의 구동 명령값 및 유도제어구동 모듈의 궤환 명령값을 상호 비교하여, 시스템의 제어효율을 측정하는 것을 특징으로 하는 발사체 HILS 시험용 신호 인터페이스 시스템 |
| 3 |
3 제 2항에 있어서, 상기 TBB 모듈에 장착되어 상기 관성항법유도 모듈과 유도제어구동 모듈의 사이에 전기적으로 연결되며, 상기 관성항법유도 모듈로부터 전송된 구동 명령값과 상기 유도제어구동 모듈로부터 전송된 궤환 명령값을 상호 비교하여, 시스템의 제어효율을 측정하는 외부측정 모듈을 더 포함하는 발사체 HILS 시험용 신호 인터페이스 시스템 |
| 4 |
4 제 3항에 있어서, 상기 관성항법유도 모듈 및 RTS 모듈로부터 생성된 디스크릿 구동 명령 중 상기 유효구동명령 신호A는, 상기 DSC 모듈에 구비된 디스크릿 신호 선택부를 통하여 선택되며, 상기 선택된 유효구동명령 신호A는 상기 DSC 모듈에 구비된 디스크릿 출력신호 변환부를 거쳐 상기 유도제어구동 모듈을 구동시키거나, 상기 외부측정 모듈로 전달되어 처리되는 것을 특징으로 하는 발사체 HILS 시험용 신호 인터페이스 시스템 |
| 5 |
5 제 3항에 있어서, 상기 관성항법유도 모듈 및 RTS 모듈로부터 생성된 아날로그 구동 명령 중 상기 유효구동명령 신호B는, 상기 ASC 모듈에 구비된 아날로그 신호 선택부를 통하여 선택되며, 상기 선택된 유효구동명령 신호B는 상기 ASC 모듈에 구비된 아날로그 출력신호 변환부를 거쳐 상기 유도제어구동 모듈을 구동시키거나, 상기 외부측정 모듈로 전달되어 처리되는 것을 특징으로 하는 발사체 HILS 시험용 신호 인터페이스 시스템 |
| 6 |
6 제 5항에 있어서, 상기 유도제어구동 모듈은 상기 선택된 유효구동 명령B에 의해 구동되며 TVC 노즐각 및 RCS 노즐 추력 측정압을 생성하며, 상기 생성된 TVC 노즐각 및 RCS 노즐 추력 측정압은, 상기 TBB 모듈에 구비된 아날로그 입력부를 거쳐서 상기 ASC 모듈에 구비된 노이즈 제거 필터부로 입력되어, 미리 설정된 채널의 신호 특성에 따라 필터링되는 것을 특징으로 하는 발사체 HILS 시험용 신호 인터페이스 시스템 |
| 7 |
7 제 6항에 있어서, 상기 노이즈 제거 필터부는, 미리 설정된 채널의 신호 특성에 따라 필터링하되, 전송된 아날로그 신호를 50HZ, 100Hz 및 200Hz 중 내부 회로 점퍼에 의해 선택된 하나의 주파수 대역으로 구분하여 필터링하는 것을 특징으로 하는 발사체 HILS 시험용 신호 인터페이스 시스템 |
| 8 |
8 제 1항에 있어서, 상기 RTS 모듈로부터 동기신호를 전달받아 타이머 디스플레이부를 구동시키는 타이머 제어 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 HILS 시험용 신호 인터페이스 시스템 |
| 9 |
9 제 8항에 있어서, 상기 타이머 제어 모듈은, 시스템의 가동 시작 시간을 나타내는 타이머 디스플레이부의 가동모드를 수동모드(Manual Mode) 또는 자동모드(Auto Mode)로 가동할 것인지를 설정하는 모드 전환 스위치와, 상기 수동모드에서의 시스템의 가동 시간을 설정하는 시작시간 설정 스위치 및, 상기 시작시간 설정 스위치를 통해 시작시간 설정시 시작 시간의 개시 또는 정지여부를 설정하는 시작시간 개시/정지 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 HILS 시험용 신호 인터페이스 시스템 |
| 10 |
10 제 9항에 있어서, 상기 모드 전환 스위치를 자동모드로 전환시, 상기 RTS 모듈로부터 생성된 시각 동기 신호와 상기 모드 전환 스위치가 동기화되어 상기 타이머 디스플레이부가 구동을 수행하는 것을 특징으로 하는 발사체 HILS 시험용 신호 인터페이스 시스템 |
| 11 |
11 제 1항에 있어서, 상기 TBB 모듈은, 터미널 블록 집합체의 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 발사체 HILS 시험용 신호 인터페이스 시스템 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0969231-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20081127 출원 번호 : 1020080119067 공고 연월일 : 20100709 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20100701 청구범위의 항수 : 11 유별 : G05B 23/00 발명의 명칭 : 발사체 ＨＩＬＳ 시험용 신호 인터페이스 시스템 존속기간(예정)만료일 : 20170703 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 237,000 원 | 2010년 07월 02일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 282,000 원 | 2013년 07월 03일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 282,000 원 | 2014년 07월 03일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 282,000 원 | 2015년 07월 02일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 518,000 원 | 2016년 06월 30일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2008.11.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0820029-14 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2010.03.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2010.04.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0025047-56 |
| 4 | 등록결정서 | 2010.07.01 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0280729-38 |
| 기술번호 | KST2014034606 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 한국항공우주연구원 |
| 기술명 | 발사체 ＨＩＬＳ 시험용 신호 인터페이스 시스템 |
| 기술개요 |
본 발명에 따르면, 발사체의 비행 모의시험을 평가하기 위한 발사체 HILS 시험용 신호 인터페이스 시스템에 있어서, 미리 설정된 기준좌표로 발사체가 유도되도록, 항법 및 자세제어 알고리듬을 연산하는 관성항법유도 모듈; 관성항법유도 모듈 또는 RTS 모듈로부터 연산된 정보를 전송받아, 발사체의 자세제어, 가스 추력 및 공력핀을 제어하여 발사체의 비행 항로를 조절하는 유도제어구동 모듈; 관성항법유도 모듈로부터 입력받은 디스크릿 구동명령 신호 중 유효 구동명령A를 선택하여 유도제어구동 모듈로 전달하는 DSC 모듈; 관성항법유도 모듈로부터 입력받은 아날로그 구동명령 신호 중 유효 구동명령B를 선택하여 유도제어구동 모듈로 전달하는 ASC 모듈; 관성항법유도 모듈과 유도제어구동 모듈 및 외부 연결장치와, DSC 모듈 및 ASC 모듈을 상호 신호 연결시키는 인터페이스 연결용 모듈인 TBB 모듈; 관성항법유도 모듈과 유도제어구동 모듈의 사이에 전기적으로 연결되어, 비행 모의시험에 대한 비행환경 및 외란 조건에 대한 데이터를 제공하며, 관성항법유도 모듈의 구동 명령값과 유도제어구동 모듈의 궤환 명령값을 측정하는 RTS 모듈을 포함하는 발사체 HILS 시험용 신호 인터페이스 시스템이 개시된다. 발사체, 인터페이스, 시스템 |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 라이센스 |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 | 담당자 별도 문의 |
| 과제고유번호 | 1345138332 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-0018478 |
| 연구과제명 | 한국형발사체개발사업 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국항공우주연구원 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 201003~201102 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | ST(우주항공기술) |
| 과제고유번호 | 1350014007 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2006-06413 |
| 연구과제명 | 소형위성발사체(KSLV-1)개발사업 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국과학재단 |
| 연구주관기관명 | 한국항공우주연구원 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200208~200702 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | ST(우주항공기술) |
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