| 1 |
1
선박의 동요를 억제하는 선박 안정화장치에 있어서,
선박의 좌우방향으로 이어진 축을 피치축, 선박의 전후방향으로 이어진 축을 롤축, 선박의 상하 방향으로 이어진 축을 요축으로 각각 정의할 때,
선박의 선체에 고정되는 베이스블록과, 상기 베이스블록에 고정되며 선박의 피치축을 중심으로 회전하는 짐벌축을 구비한 짐벌모터와, 요축을 중심으로 회전하는 스핀축을 구비하며 상기 짐벌모터의 짐벌축에 결합되어 피치축을 중심으로 회전하는 스핀모터와, 상기 스핀축에 결합되어 스핀모터에 의해 요축을 중심으로 회전하여 모멘트를 발생시키는 휠을 포함하여 구성되어, 선박의 롤축을 중심으로 한 동요를 억제하는 롤축 제진용 자이로스코프와;
상기 롤축 제진용 자이로스코프의 작동을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 안정화장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 롤축 제진용 자이로스코프는, 상기 스핀모터에 상기 짐벌축과 반대방향으로 연장되게 형성된 서포트축과, 상기 짐벌모터의 반대편에서 상기 서포트축과 결합하여 짐벌모터의 회전각을 감지하는 센싱부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 안정화장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 스핀모터에 스핀축이 양쪽으로 연장되게 설치되어, 스핀모터의 양측에 휠이 2개 1조로 대칭되게 배치되는 것을 특징으로 하는 선박 안정화장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 롤축 제진용 자이로스코프를 내부에 수용하는 커버를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선박 안정화장치
|
| 5 |
5
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 선박의 선체에 고정되는 베이스블록과, 상기 베이스블록에 고정되며 선박의 롤축을 중심으로 회전하는 짐벌축을 구비한 짐벌모터와, 요축을 중심으로 회전하는 스핀축을 구비하며 상기 짐벌모터의 짐벌축에 결합되어 롤축을 중심으로 회전하는 스핀모터와, 상기 스핀축에 결합되어 스핀모터에 의해 요축을 중심으로 회전하여 모멘트를 발생시키는 휠을 포함하여 구성되어, 선박의 피치축을 중심으로 한 동요를 억제하는 피치축 제진용 자이로스코프를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선박 안정화장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 상기 피치축 제진용 자이로스코프는, 상기 스핀모터에 상기 짐벌축과 반대방향으로 연장되게 형성된 서포트축과, 상기 짐벌모터의 반대편에서 상기 서포트축과 결합하여 짐벌모터의 회전각을 감지하는 센싱부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 안정화장치
|
| 7 |
7
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 선박의 선체에 고정되는 베이스블록과, 상기 베이스블록에 고정되며 선박의 피치축을 중심으로 회전하는 짐벌축을 구비한 짐벌모터와, 롤축을 중심으로 회전하는 스핀축을 구비하며 상기 짐벌모터의 짐벌축에 결합되어 피치축을 중심으로 회전하는 스핀모터와, 상기 스핀축에 결합되어 스핀모터에 의해 롤축을 중심으로 회전하여 모멘트를 발생시키는 휠을 포함하여 구성되어, 선박의 요축을 중심으로 한 동요를 억제하는 요축 제진용 자이로스코프를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선박 안정화장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서, 상기 요축 제진용 자이로스코프는, 상기 스핀모터에 상기 짐벌축과 반대방향으로 연장되게 형성된 서포트축과, 상기 짐벌모터의 반대편에서 상기 서포트축과 결합하여 짐벌모터의 회전각을 감지하는 센싱부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 안정화장치
|
| 9 |
9
선박의 동요를 억제하는 선박 안정화장치에 있어서,
선박의 좌우방향으로 이어진 축을 피치축, 선박의 전후방향으로 이어진 축을 롤축, 선박의 상하 방향으로 이어진 축을 요축으로 각각 정의할 때,
선박의 선체에 고정되는 베이스블록과, 일단이 상기 베이스블록에 자유 회전 가능하게 설치되며 선박의 피치축을 중심으로 회전하는 짐벌축과, 요축을 중심으로 회전하는 스핀축을 구비하며 상기 짐벌축의 다른 일단부에 결합되어 피치축을 중심으로 회전하는 스핀모터와, 상기 스핀축에 결합되어 스핀모터에 의해 요축을 중심으로 회전하여 모멘트를 발생시키는 휠을 포함하는 롤축 제진용 자이로스코프와;
상기 롤축 제진용 자이로스코프의 작동을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 안정화장치
|
| 10 |
10
제9항에 있어서, 상기 스핀모터에 스핀축이 양쪽으로 연장되게 설치되어, 스핀모터의 양측에 휠이 2개 1조로 대칭되게 배치되는 것을 특징으로 하는 선박 안정화장치
|
| 11 |
11
제9항에 있어서, 상기 롤축 제진용 자이로스코프를 내부에 수용하는 커버와, 상기 스핀모터에 상기 짐벌축과 반대방향으로 연장되게 형성되며 일단부가 상기 커버에 자유롭게 회전 가능하게 연결된 서포트축을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선박 안정화장치
|
