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항공기에 설치되어 항공기의 고도를 측정하는 고도계;
활주로상의 착륙지점에 구비되는 착륙표적;
상기 항공기에 설치되어 상기 착륙표적의 모양을 영상정보로 인식하되, 상기 항공기의 정면을 바라보도록 장착된 카메라; 및
상기 고도계에서 측정된 고도정보, 상기 카메라를 통해 측정된 착륙표적의 영상정보, 상기 항공기의 피치, 롤, 요우의 각도정보 및 활주로 진입각도를 통해 상기 항공기와 지상의 각도, 상기 항공기와 상기 착륙지점까지의 지상거리 및 상기 항공기와 상기 착륙지점까지의 기울기 거리를 계산하여 상기 항공기를 자동착륙을 제어하는 비행제어컴퓨터를 포함하고,
상기 항공기와 지상의 각도(θ)는 수학식 1에 의해 계산되고,
상기 항공기와 상기 착륙지점까지의 지상거리(GR)는 수학식 2에 의해 계산되며,
상기 항공기와 상기 착륙지점까지의 기울기 거리(SR)는 수학식 3 또는 수학식 4에 의해 계산되는 영상신호를 이용한 항공기의 자동착륙 시스템
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청구항 1에 있어서,
상기 영상정보는 상기 카메라에 촬영된 착륙표적의 가로방향의 길이와 세로방향의 길이인 것을 특징으로 하는 영상신호를 이용한 항공기의 자동착륙시스템
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청구항 1에 있어서,
상기 고도계는 전파고도계로 구비된 것을 특징으로 하는 영상신호를 이용한 항공기의 자동착륙 시스템
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청구항 2에 있어서,
상기 착륙표적은 야광페인트로 도색된 것을 특징으로 하는 영상신호를 이용한 항공기의 자동착륙 시스템
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5
청구항 1에 있어서
상기 카메라는 적외선 카메라로 구비되는 것을 특징으로 하는 영상신호를 이용한 항공기의 자동착륙 시스템
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6
항공기의 비행제어컴퓨터가 고도계로부터 상기 항공기의 고도정보를 입력받는 고도측정단계;
상기 항공기의 정면을 바라보도록 상기 항공기에 장착된 카메라가 착륙지점에 구비된 착륙표적을 촬영하여 상기 비행제어 컴퓨터로 송신하는 착륙표적 인식단계;
상기 비행제어컴퓨터가 상기 카메라에 촬영된 상기 착륙표적의 가로방향의 길이와 세로방향의 길이를 측정하는 착륙표적 측정단계;
상기 항공기의 비행제어컴퓨터가 상기 고도정보, 상기 카메라에 측정된 착륙표적의 가로방향의 길이와 세로방향의 길이, 상기 항공기의 피치, 롤 및 요우의 각도정보 및 활주로 진입각도로 상기 항공기와 지상의 각도, 상기 항공기와 상기 착륙지점까지의 지상거리 및 상기 항공기와 상기 착륙지점까지의 기울기 거리를 계산하는 비행정보 산출단계; 및
상기 산출된 비행정보를 통해 상기 항공기의 비행 및 자세를 제어하는 비행 제어단계를 포함하고,
상기 항공기와 지상의 각도(θ)는 수학식 5에 의해 계산되고,
상기 항공기와 상기 착륙지점까지의 지상거리(GR)는 수학식 6에 의해 계산되며,
상기 항공기와 상기 착륙지점까지의 기울기 거리(SR)는 수학식 7 또는 수학식 8에 의해 계산되는 항공기의 자동착륙 시스템의 제어방법
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삭제
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청구항 6에 있어서,
현 위치에서 상기 활주로 진입각도를 0로 만드는 최단지점까지의 지상거리(d1)가 수학식 9에 의해 계산되는 것이 추가되는 것을 특징으로 하는 항공기의 자동착륙 시스템의 제어방법
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