요약 | 본 발명은 위성항법수신기에 전원이 인가된 후 항법위성으로부터 신호를 수신하여 최초의 항법정보를 계산할 때까지 걸리는 시간을 줄여 빠른 TTFF(Time To First Fix)를 얻기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 단일 안테나로부터 수신된 위성신호를 복수의 포트로 분기하여 전송하는 위성신호분배기; 위성신호분배기에서 분기되어 수신된 위성신호를 각각 저주파로 하향 변환 및 A/D변환하는 복수의 고주파수신단; 제한된 추적채널을 가지며, 기 저장된 코드신호와 수신된 위성신호 간의 상관값을 추적채널별로 연산하여 추적채널에 수신된 위성신호가 어떤 위성에서 전송된 정보인지 판단하고, 추적채널마다 할당된 위성ID에 대응되는 위성신호를 추적하는 복수의 상관기; 및 추적채널마다 위성ID를 할당하여 추적채널을 설정하고, 상관기의 추적채널에서 추적에 성공한 위성신호의 위성ID를 다른 상관기의 추적채널에 할당하여 항법정보를 연산하는 마이크로컴퓨터를 포함하는 위성항법수신기에서 빠른 TTFF를 얻기 위한 장치 및 방법이 제공된다. 개시된 본 발명에 따르면, 기존에 주로 사용되는 제한된 수의 채널을 갖는 상관기를 여러 개 사용하여 가용 추적채널수를 늘리며, 추적채널 설정을 통해 모든 위성신호를 동시에 추적할 수 있게 하여 빠른 TTFF 특성을 얻을 수 있다. |
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Int. CL | G01S 5/14 (2006.01) |
CPC | G01S 19/24(2013.01) G01S 19/24(2013.01) G01S 19/24(2013.01) G01S 19/24(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020080003088 (2008.01.10) |
출원인 | 한국항공우주연구원 |
등록번호/일자 | 10-0951006-0000 (2010.03.26) |
공개번호/일자 | 10-2009-0077249 (2009.07.15) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20100402) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2008.01.10) |
심사청구항수 | 4 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 한국항공우주연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 권병문 | 대한민국 | 대전 유성구 |
2 | 문지현 | 대한민국 | 대전 유성구 |
3 | 최형돈 | 대한민국 | 대전 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 장한특허법인 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국항공우주연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2008.01.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0021919-59 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.12.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2009.01.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0002795-82 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.09.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0402036-11 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.11.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0739525-04 |
6 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.03.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0126611-82 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 위성신호를 이용하여 항법정보를 계산하는 위성항법수신기에 있어서, 단일 안테나로부터 수신된 위성신호를 저주파의 신호로 하향 변환한 후 A/D변환하여 전송하는 고주파수신단; 제한된 다수의 추적채널을 가지며, 기 저장된 코드신호와 상기 고주파수신단으로부터 수신된 위성신호 간의 상관값을 추적채널별로 연산하여 각 추적채널에 수신된 위성신호가 어떤 위성에서 전송된 정보인지 판단하며, 추적채널마다 할당된 위성ID에 대응되는 위성에 관한 위성신호를 추적하는 복수 개의 상관기; 및 상기 복수 개의 상관기별 구비된 각 추적채널마다 추적대상 위성에 관한 위성ID를 각각 할당하여 상기 추적채널을 설정하고, 상관기의 각 추적채널에서 추적에 성공한 위성신호에 대응되는 위성ID를 다른 상관기의 추적채널에 할당하여 추적된 위성정보를 각 상관기별로 공유하여 항법정보를 연산하며, 알마낙 정보가 모두 수신되어 가시위성의 정보가 계산되면, 아직 위성신호를 추적하지 못한 추적채널의 위성ID를 상기 가시위성의 위성ID로 갱신하는 마이크로컴퓨터를 포함하는 위성항법수신기에서 빠른 TTFF를 얻기 위한 장치 |
2 |
2 위성신호를 이용하여 항법정보를 계산하는 위성항법수신기에 있어서, 단일 안테나로부터 수신된 위성신호를 복수 개의 포트로 분기하여 전송하는 위성신호분배기; 상기 위성신호분배기에서 분기되어 수신된 위성신호를 각각 저주파의 신호로 하향 변환한 후 A/D변환하여 전송하는 복수 개의 고주파수신단; 제한된 다수의 추적채널을 가지며, 기 저장된 코드신호와 상기 고주파수신단으로부터 수신된 위성신호 간의 상관값을 추적채널별로 연산하여 각 추적채널에 수신된 위성신호가 어떤 위성에서 전송된 정보인지 판단하며, 추적채널마다 할당된 위성ID에 대응되는 위성에 관한 위성신호를 추적하는 복수 개의 상관기; 및 상기 복수 개의 상관기별 구비된 각 추적채널마다 추적대상 위성에 관한 위성ID를 각각 할당하여 상기 추적채널을 설정하고, 상관기의 각 추적채널에서 추적에 성공한 위성신호에 대응되는 위성ID를 다른 상관기의 추적채널에 할당하여 추적된 위성정보를 각 상관기별로 공유하여 항법정보를 연산하며, 알마낙 정보가 모두 수신되어 가시위성의 정보가 계산되면, 아직 위성신호를 추적하지 못한 추적채널의 위성ID를 상기 가시위성의 위성ID로 갱신하는 마이크로컴퓨터를 포함하는 위성항법수신기에서 빠른 TTFF를 얻기 위한 장치 |
3 |
3 위성신호를 이용하여 항법정보를 계산하는 위성항법수신기에 있어서, 복수 개의 안테나로부터 수신된 위성신호를 각각 저주파의 신호로 하향 변환한 후 A/D변환하여 전송하는 복수 개의 고주파수신단; 제한된 다수의 추적채널을 가지며, 기 저장된 코드신호와 상기 고주파수신단으로부터 수신된 위성신호 간의 상관값을 추적채널별로 연산하여 각 추적채널에 수신된 위성신호가 어떤 위성에서 전송된 정보인지 판단하며, 추적채널마다 할당된 위성ID에 대응되는 위성에 관한 위성신호를 추적하는 복수 개의 상관기; 및 상기 복수 개의 상관기별 구비된 각 추적채널마다 추적대상 위성에 관한 위성ID를 각각 할당하여 상기 추적채널을 설정하고, 상관기의 각 추적채널에서 추적에 성공한 위성신호에 대응되는 위성ID를 다른 상관기의 추적채널에 할당하여 추적된 위성정보를 각 상관기별로 공유하여 항법정보를 연산하며, 알마낙 정보가 모두 수신되어 가시위성의 정보가 계산되면, 아직 위성신호를 추적하지 못한 추적채널의 위성ID를 상기 가시위성의 위성ID로 갱신하는 마이크로컴퓨터를 포함하는 위성항법수신기에서 빠른 TTFF를 얻기 위한 장치 |
4 |
4 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 기재된 복수 개의 상관기를 이용하여 위성항법수신기에서 빠른 TTFF를 얻기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 복수 개의 상관기별 구비된 각 추적채널에 추적대상 위성에 관한 위성ID를 각각 할당하여 초기 추적채널을 설정하는 추적채널 설정 단계; 기 저장된 코드신호와 상기 위성으로부터 수신된 위성신호 간의 상관값을 상기 상관기가 추적채널별로 연산하여 각 추적채널에 수신된 위성신호가 어떤 위성에서 전송된 정보인지 판단하고, 추적채널마다 할당된 위성ID에 대응되는 위성에 관한 위성신호를 추적하는 위성신호 탐색 단계; 상기 위성신호 탐색 결과, 위성신호의 추적에 성공한 추적채널이 경우, 해당 추적채널의 위성ID를 다른 상관기의 추적채널에 할당하여 추적된 위성정보를 각 상관기별로 공유하는 위성정보 공유 단계; 및 상기 추적에 성공한 위성정보의 개수가 항법정보를 계산하기에 충분한 개수인 경우, 추적된 위성정보를 이용하여 항법정보를 계산하는 항법정보 계산 단계; 상기 위성항법수신기에 알마낙 정보가 모두 수신되어 가시위성의 정보가 계산되면, 아직 위성신호의 추적에 성공하지 못한 추적채널의 위성ID를 상기 가시위성의 위성ID로 갱신하여 상기 위성신호 탐색 단계 내지 항법정보 계산 단계를 재수행하는 가시위성 적용 단계를 포함하는 위성항법수신기에서 빠른 TTFF를 얻기 위한 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
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1 | 과학기술부 | 한국항공우주연구원 | 소형위성발사체(KSLV-I) 개발사업 | 소형위성발사체(KSLV-I) 개발사업(IV)-Sub4 |
특허 등록번호 | 10-0951006-0000 |
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표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20080110 출원 번호 : 1020080003088 공고 연월일 : 20100402 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20100326 청구범위의 항수 : 4 유별 : G01S 5/14 발명의 명칭 : 위성항법수신기에서 빠른 TTFF를 얻기 위한 장치 및방법 존속기간(예정)만료일 : 20170327 |
순위번호 | 사항 |
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1 |
(권리자) 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 100,500 원 | 2010년 03월 29일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 128,000 원 | 2013년 03월 27일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 128,000 원 | 2014년 03월 27일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 128,000 원 | 2015년 03월 27일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 252,000 원 | 2015년 12월 16일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2008.01.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0021919-59 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.12.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2009.01.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0002795-82 |
4 | 의견제출통지서 | 2009.09.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0402036-11 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.11.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0739525-04 |
6 | 등록결정서 | 2010.03.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0126611-82 |
기술번호 | KST2014034644 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 한국항공우주연구원 |
기술명 | 위성항법수신기에서 빠른 TTFF를 얻기 위한 장치 및 방법 |
기술개요 |
본 발명은 위성항법수신기에 전원이 인가된 후 항법위성으로부터 신호를 수신하여 최초의 항법정보를 계산할 때까지 걸리는 시간을 줄여 빠른 TTFF(Time To First Fix)를 얻기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 단일 안테나로부터 수신된 위성신호를 복수의 포트로 분기하여 전송하는 위성신호분배기; 위성신호분배기에서 분기되어 수신된 위성신호를 각각 저주파로 하향 변환 및 A/D변환하는 복수의 고주파수신단; 제한된 추적채널을 가지며, 기 저장된 코드신호와 수신된 위성신호 간의 상관값을 추적채널별로 연산하여 추적채널에 수신된 위성신호가 어떤 위성에서 전송된 정보인지 판단하고, 추적채널마다 할당된 위성ID에 대응되는 위성신호를 추적하는 복수의 상관기; 및 추적채널마다 위성ID를 할당하여 추적채널을 설정하고, 상관기의 추적채널에서 추적에 성공한 위성신호의 위성ID를 다른 상관기의 추적채널에 할당하여 항법정보를 연산하는 마이크로컴퓨터를 포함하는 위성항법수신기에서 빠른 TTFF를 얻기 위한 장치 및 방법이 제공된다. 개시된 본 발명에 따르면, 기존에 주로 사용되는 제한된 수의 채널을 갖는 상관기를 여러 개 사용하여 가용 추적채널수를 늘리며, 추적채널 설정을 통해 모든 위성신호를 동시에 추적할 수 있게 하여 빠른 TTFF 특성을 얻을 수 있다. |
개발상태 | 기술개발완료 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 라이센스 |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 | 담당자 별도 문의 |
과제고유번호 | 1345138332 |
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세부과제번호 | 2010-0018478 |
연구과제명 | 한국형발사체개발사업 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한국항공우주연구원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 201003~201102 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | ST(우주항공기술) |
과제고유번호 | 1350014007 |
---|---|
세부과제번호 | 2006-06413 |
연구과제명 | 소형위성발사체(KSLV-1)개발사업 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국과학재단 |
연구주관기관명 | 한국항공우주연구원 |
성과제출연도 | 2006 |
연구기간 | 200208~200702 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | ST(우주항공기술) |
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