요약 | 본 발명은 발사체 조립장치에 관한 것으로, 발사체를 조립하는 조립장치가 발사체의 조립 자세, 조립 수준에 큰 관계없이 수평 및 수직 조립, 방향 전환이 가능한 유연한 조립자세를 갖도록 조립장치 내에 다양한 회전중심부를 반영함으로서 유연한 발사체 조립이 가능하도록 함을 특징으로 한다. 상기와 같이 실시되는 회전중심부는 조립체와 함께 회전되는 조립장치 회전부의 무게와 무게중심을 추가적으로 고려한 조립체와 조립장치 회전부의 전체 무게중심 위치를 구하여 발사체의 주요 조립상태 또는 자세에 따른 무게중심 위치의 변동 폭 등을 고려하여 회전부 내 회전 중심을 1개가 아닌 주요 조립상태 및 자세를 반영한 다양한 회전중심의 위치를 갖도록 사전에 제작 반영하여 특정 조립상태를 유지하고 있는 발사체를 수평에서 수직 또는 수직에서 수평, 특정 자세각으로 회전하기 위해 조립장치의 고정부에 설치된 수동 핸들과 감속기를 이용해 회전 토크를 조립장치의 고정부와 회전부를 연결하는 회전 샤프트를 통해 회전부에 전달함에 따라 요구되어지는 특정 자세각으로 발사체를 회전할 수 있도록 구현된다. 이에 따라 발사체 조립시 수평 조립 및 수직 조립이 모두 가능하며, 발사체 조립 및 시험시 발사체에 요구되는 특정 조립 및 시험자세의 전환/유지가 빠른 시간 내에 가능함으로써 발사체 조립의 유연성을 획기적으로 확보한 매우 우수한 발명이다. 조립장치, 조립장치 회전부, 조립장치 고정부, 조립장치 회전부 고정장치, 무게중심, 회전중심, 감속기, 회전 핸들, 높낮이 조절부재 |
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Int. CL | B64G 1/40 (2006.01) B64G 5/00 (2006.01) |
CPC | B64G 5/00(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020080084334 (2008.08.28) |
출원인 | 한국항공우주연구원 |
등록번호/일자 | 10-1002128-0000 (2010.12.10) |
공개번호/일자 | 10-2010-0025685 (2010.03.10) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20101216) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2008.08.28) |
심사청구항수 | 1 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국항공우주연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 원유진 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인세하 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 서초중앙로**길 **, *층 (서초동, 서초다우빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국항공우주연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2008.08.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0613630-34 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2010.04.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2010.05.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0027498-70 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.08.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0365595-22 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.09.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0619300-71 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.09.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0619298-66 |
7 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.12.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0562306-76 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 발사체 수평 및 수직 겸용 조립장치에 있어서, 한 쌍의 발사체 조립장치 고정부(2)의 하부에 연결되어 상기 발사체 조립장치 고정부(2)를 지지하는 고정부 연결 보강 빔(8)과; 상기 조립장치 고정부(2)의 상부 일측으로 설치되어 발사체를 회전할 수 있도록 회전력을 발생시키는 수동 회전 핸들(9)과; 상기 수동 회전 핸들(9)의 일측으로 회전 샤프트(11)가 축설되어지고 상기 회전 샤프트(11)의 축상에 설치되어 상기 수동 회전 핸들(9)로부터 발생한 구동력을 증폭시켜주는 감속기(4)와; 상기 감속기(4)의 토크 출력단에 연결되어 회전 토크를 전달해주는 회전 샤프트(11)와: 상기 회전 샤프트(11) 끝단에 설치되어 발사체 조립장치 회전부(1)의 발사체 조립상태를 측정하는 다양한 회전중심 가공부(5)와; 상기 다양한 회전중심 가공부(5)에 고정되는 연결 브라켓(12)과; 상기 회전중심 가공부(5)가 부착된 발사체 조립장치 회전부(1)와 연결됨을 특징으로 하는 유연한 조립 자세를 갖는 수평/수직 겸용 발사체 조립장치 |
2 |
2 삭제 |
3 |
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4 |
4 삭제 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-1002128-0000 |
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표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20080828 출원 번호 : 1020080084334 공고 연월일 : 20101216 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20101207 청구범위의 항수 : 1 유별 : B64G 5/00 발명의 명칭 : 유연한 조립 자세를 갖는 수평/수직 겸용 발사체 조립장치 존속기간(예정)만료일 : 20151211 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 42,000 원 | 2010년 12월 10일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 62,000 원 | 2013년 12월 10일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 62,000 원 | 2014년 12월 11일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
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1 | [특허출원]특허출원서 | 2008.08.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0613630-34 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2010.04.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2010.05.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0027498-70 |
4 | 의견제출통지서 | 2010.08.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0365595-22 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.09.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0619300-71 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.09.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0619298-66 |
7 | 등록결정서 | 2010.12.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0562306-76 |
기술번호 | KST2014034647 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 한국항공우주연구원 |
기술명 | 유연한 조립 자세를 갖는 수평/수직 겸용 발사체 조립장치 |
기술개요 |
본 발명은 발사체 조립장치에 관한 것으로, 발사체를 조립하는 조립장치가 발사체의 조립 자세, 조립 수준에 큰 관계없이 수평 및 수직 조립, 방향 전환이 가능한 유연한 조립자세를 갖도록 조립장치 내에 다양한 회전중심부를 반영함으로서 유연한 발사체 조립이 가능하도록 함을 특징으로 한다. 상기와 같이 실시되는 회전중심부는 조립체와 함께 회전되는 조립장치 회전부의 무게와 무게중심을 추가적으로 고려한 조립체와 조립장치 회전부의 전체 무게중심 위치를 구하여 발사체의 주요 조립상태 또는 자세에 따른 무게중심 위치의 변동 폭 등을 고려하여 회전부 내 회전 중심을 1개가 아닌 주요 조립상태 및 자세를 반영한 다양한 회전중심의 위치를 갖도록 사전에 제작 반영하여 특정 조립상태를 유지하고 있는 발사체를 수평에서 수직 또는 수직에서 수평, 특정 자세각으로 회전하기 위해 조립장치의 고정부에 설치된 수동 핸들과 감속기를 이용해 회전 토크를 조립장치의 고정부와 회전부를 연결하는 회전 샤프트를 통해 회전부에 전달함에 따라 요구되어지는 특정 자세각으로 발사체를 회전할 수 있도록 구현된다. 이에 따라 발사체 조립시 수평 조립 및 수직 조립이 모두 가능하며, 발사체 조립 및 시험시 발사체에 요구되는 특정 조립 및 시험자세의 전환/유지가 빠른 시간 내에 가능함으로써 발사체 조립의 유연성을 획기적으로 확보한 매우 우수한 발명이다. 조립장치, 조립장치 회전부, 조립장치 고정부, 조립장치 회전부 고정장치, 무게중심, 회전중심, 감속기, 회전 핸들, 높낮이 조절부재 |
개발상태 | 기술개발완료 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 라이센스 |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 | 담당자 별도 문의 |
과제고유번호 | 1350014007 |
---|---|
세부과제번호 | 2006-06413 |
연구과제명 | 소형위성발사체(KSLV-1)개발사업 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국과학재단 |
연구주관기관명 | 한국항공우주연구원 |
성과제출연도 | 2006 |
연구기간 | 200208~200702 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | ST(우주항공기술) |
과제고유번호 | 1345138332 |
---|---|
세부과제번호 | 2010-0018478 |
연구과제명 | 한국형발사체개발사업 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한국항공우주연구원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 201003~201102 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | ST(우주항공기술) |
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