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김벌 림;
상기 김벌 림의 내부에 위치되는 제1 프레임과, 상기 제1 프레임과 동일구조를 갖되 제1 프레임과 대칭되게 상호 결속되는 제2 프레임으로 이루어진 휠 프레임;
상기 제1 프레임에 결속되는 제1 모멘텀 휠;
상기 제2 프레임의 제1 모멘텀 휠과 대응되는 위치에 결속되는 제2 모멘텀 휠;
상기 김벌 림의 표면 일측에 설치된 채, 상기 제1,2 프레임의 일단과 연결되는 김벌 모터; 및
상기 김벌 림의 표면 타측에 설치된 채, 상기 제1,2 프레임의 타단과 연결되어 제1,2 프레임의 각속도를 측정하는 각속도 측정센서;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 제어 모멘트 자이로스코프
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제1항에 있어서,
상기 제1 프레임과 제2 프레임에는 상기 제1,2 모멘텀 휠이 각각 안정적으로 설치될 수 있도록 평활한 설치부를 갖는 것을 특징으로 하는 제어 모멘트 자이로스코프
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제2항에 있어서,
상기 제1 프레임의 설치부와 제2 프레임의 설치부는 상호 이격된 것을 특징으로 하는 제어 모멘트 자이로스코프
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4
제3항에 있어서,
상기 제1 프레임과 제2 프레임의 설치부 양쪽에는 서로 대접된 채 나사체결되는 체결부가 구비된 것을 특징으로 하는 제어 모멘트 자이로스코프
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5
제4항에 있어서,
상기 제1 프레임과 제2 프레임의 일단부와 상기 김벌 모터는 제1 커넥터에 의해 연결된 것을 특징으로 하는 제어 모멘트 자이로스코프
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6
제5항에 있어서,
상기 제1 프레임과 제2 프레임의 일단부는 서로 이격된 것을 특징으로 하는 제어 모멘트 자이로스코프
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7
제4항에 있어서,
상기 제1 프레임과 제2 프레임의 타단부와 상기 각속도 측정센서는 제2 커넥터에 의해 연결된 것을 특징으로 하는 제어 모멘트 자이로스코프
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제7항에 있어서,
상기 제1 프레임과 제2 프레임의 타단부는 서로 이격된 것을 특징으로 하는 제어 모멘트 자이로스코프
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