| 1 |
1
인공위성체의 일단을 지지하며, 상기 인공위성체의 롤링(rolling) 회전을 구현하는 회전수단;
상기 회전수단이 일면에 고정된 측판;
상기 측판과 힌지 결합하여, 상기 측판을 회전시켜 기립 운동을 구현하는 복수의 기립수단; 및
상기 기립 수단을 지지하며, 수평 조절을 수행하는 복수의 잭스크류를 구비하는 하부 플랫폼(platform);
을 포함하며,
상기 기립수단은,
모터;
상기 측판과 결합된 직진가이드판;
상기 직진가이드판과 연결된 가이드 유닛;
상기 가이드 유닛을 안내하는 가이드 레일;
상기 모터와 연결되며, 나사산이 형성된 가이드봉;
상기 가이드봉과 결합되어, 상기 가이드봉 상을 상기 나사산을 따라 움직이는 전후진유닛;
상기 전후진유닛과 상기 가이드유닛을 연결하는 연결봉; 및
상기 기립수단은 일측은 상기 하부 프레임에 힌지 결합되고, 타측은 상기 측판의 타면에 힌지 결합되어 상기 측판을 지지하는 지지가이드를 포함하는 중대형 인공위성체의 조립작업을 위한 트롤리
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,
상기 직진가이드판은 L자 형태로서, 상기 가이드 유닛은 상기 직진가이드판의 일단과 연결된 것을 특징으로 하는 중대형 인공위성체의 조립작업을 위한 트롤리
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,
상기 가이드 유닛은 리미트 센서가 구비되어 일정 변위 이상은 구동하지 못하도록 하는 것을 특징으로 하는 인공위성체의 조립작업을 위한 트롤리
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,
스토퍼를 더 포함하며, 상기 스토퍼는 상기 가이드유닛이 일정 변위 이상은 구동하지 못하도록 구속하는 것을 특징으로 하는 인공위성체의 조립작업을 위한 트롤리
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,
상기 하부 플랫폼은 그 이동을 위하여 하부에 캐스터가 구비된 것을 특징으로 하는 중대형 인공위성체의 조립작업을 위한 트롤리
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,
상기 하부 플랫폼은 그 이동을 위하여 그 측부에 토우 고리가 구비된 것을 특징으로 하는 중대형 인공위성체의 조립작업을 위한 트롤리
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,
상기 회전수단은 선회기어(slewing gear)인 것을 특징으로 하는 중대형 인공위성체의 조립작업을 위한 트롤리
|
