| 1 |
1
원형의 판 형상으로 회전가능하게 구비되며, 둘레면에 구동모터를 포함하여 이루어지는 구동부와 치합되어 회전력을 전달받도록 구비되는 캐리어;상기 캐리어의 일측에 구비되며, 상기 캐리어와 동일한 회전중심을 가지고, 상기 캐리어와는 독립적으로 회전 가능하도록 구비되는 스핀들 기어;상기 캐리어의 회전에 따라 상기 캐리어의 회전중심 주위를 공전하도록 상기 캐리어에 배치되며, 동시에 상기 스핀들 기어와 치합되도록 구비되어 상기 캐리어의 회전에 따라 공전하면서 상기 스핀들 기어와의 치합에 따라 자전하도록 구비되는 위성기어;상기 캐리어의 회전중심과 동일선상의 회전중심을 가지며, 상기 캐리어와 상대회전이 가능하게 구비되고, 상기 캐리어의 회전에 따라 공전 및 자전하는 상기 위성기어와 치합되어 회전력을 전달받는 구동출력 기어;상기 스핀들 기어의 회전속도를 조절하여 상기 위성기어의 자전속도 및 상기 구동출력 기어의 회전속도를 조절하도록 구비되는 변속 입력부;를 포함하여 이루어지는 캐리어가 구동되는 무단변속 기어셋트
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 변속 입력부는,상기 스핀들 기어와 치합되어 상기 스핀들 기어를 회전시키는 웜기어;상기 웜기어를 회전시키는 변속모터;상기 변속모터의 회전속도를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 캐리어가 구동되는 무단변속 기어셋트
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 캐리어의 외주면에는 상기 구동부와 치합되는 제1치형이 형성되는 것을 특징으로 하는 캐리어가 구동되는 무단변속 기어셋트
|
| 4 |
4
제2항에 있어서,상기 스핀들 기어는, 상기 웜기어와 치합되도록 상기 스핀들 기어의 둘레에 형성된 제2치형;상기 위성기어와 치합되도록 상기 제2치형의 위성기어를 향하는 측의 스핀들 기어 둘레에 형성되어 상기 제2치형과 같이 회전되는 제3치형;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 캐리어가 구동되는 무단변속 기어셋트
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 위성기어는,상기 캐리어의 회전중심과 이격된 위치에서 상기 캐리어에 대해서 회전가능하게 구비되는 회전축;상기 회전축의 상기 스핀들 기어측에 구비되며, 상기 스핀들 기어와 치합되도록 형성되는 제4치형;상기 회전축의 상기 스핀들 기어 반대편 측에 구비되며, 상기 제4치형의 회전에 따라 회전되면서 상기 구동출력 기어와 치합되도록 구비되는 제5치형;을 포함하여 이루어지는 캐리어가 구동되는 무단변속 기어셋트
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 구동출력 기어는,상기 위성기어와 치합되어 상기 위성기어의 회전력을 전달받도록 형성되는 제6치형을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 캐리어가 구동되는 무단변속 기어셋트
|
| 7 |
7
제3항에 있어서,상기 변속 입력부는,상기 구동모터에 의한 구동출력 기어의 회전속도가 감소되는 방향으로 상기 변속모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 캐리어가 구동되는 무단변속 기어셋트
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 변속 입력부는,상기 스핀들 기어의 회전방향이 상기 캐리어의 회전방향과 반대방향이 되도록 상기 변속모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 캐리어가 구동되는 무단변속 기어셋트
|
