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토크센서 테스트 장치

  • 기술번호 : KST2014034736
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 토크센서 테스트 장치에 관한 것으로, 그 목적은 토크암을 디스크 형태로 구성하여 토크암의 길이변화나 굽힘변형의 발생을 방지하여 보다 정확한 성능 측정이 가능하도록 한 토크센서 테스트 장치를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명의 토크센서 테스트 장치는 무게추의 중량 변화에 의해 회전하는 토크암과, 상기 토크암으로부터 연장되어 토크센서와 연결되는 회전축을 회전 가능하게 지지하는 지지구조물과, 상기 토크센서에 의해 측정되는 토크값을 전달받아 해당 토크센서의 성능 측정을 수행하는 분석유닛을 포함하는 토크센서 테스트 장치에 있어서, 상기 토크암은 상면과 저면이 수평하게 형성된 디스크 형상으로 이루어지며, 상기 지지구조물에 수직하게 세워진 구조로 설치되어 토크암의 변형에 의한 측정오차를 감소시킬 수 있도록 구성된다.
Int. CL G01L 3/00 (2006.01) G01L 25/00 (2006.01)
CPC G01L 25/003(2013.01) G01L 25/003(2013.01) G01L 25/003(2013.01)
출원번호/일자 1020110010754 (2011.02.07)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1082327-0000 (2011.11.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20111110) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.02.07)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최무성 대한민국 경기 화성시
2 양광웅 대한민국 경기 의왕시
3 신은철 대한민국 경기 안산시 상록구
4 이설희 대한민국 경기 안산시 상록구
5 김홍석 대한민국 서울 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)
2 장순부 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0086642-57
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2011-0149870-61
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2011.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0289325-49
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2011.04.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2011.04.22 수리 (Accepted) 9-1-2011-0037185-19
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.09.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0499170-20
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.09.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0697436-12
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0697435-77
9 등록결정서
Decision to grant
2011.11.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0639698-65
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무게추의 중량 변화에 의해 회전하는 토크암(110)과, 상기 토크암(110)으로부터 연장되어 토크센서와 연결되는 회전축을 회전 가능하게 지지하는 지지구조물(120)과, 상기 토크센서에 의해 측정되는 토크값을 전달받아 해당 토크센서의 성능 측정을 수행하는 분석유닛(130)을 포함하는 토크센서 테스트 장치에 있어서,상기 토크암(110)은 상면(110a)과 저면(110b)이 수평하게 형성된 디스크 형상으로 이루어지며, 상기 지지구조물(120)에 수직하게 세워진 구조로 설치되어 토크암(110)의 변형에 의한 측정오차를 감소시킬 수 있도록 구성되며,상기 토크암(110)의 일측에는 무게추가 연결되고, 토크암(110)의 타측에는 토크암(110)에 가해지는 부하의 크기를 조절할 수 있도록 하는 가변토크수단(140)이 연결된 것을 특징으로 하는 토크센서 테스트 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 회전축은 토크암(110)의 전후 양측면으로부터 연장되게 형성되며, 전후 양측면으로부터 연장되는 두 회전축(111,112) 모두가 지지구조물(120)에 회전 가능하게 지지되어 토크암(110)의 양단이 지지됨을 특징으로 하는 토크센서 테스트 장치
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 가변토크수단(140)은,상기 지지구조물(120)에 설치되며 와이어(W2)를 매개로 토크암(110)의 타측과 연결되어 와이어(W2)를 감거나 풀어줌으로써 토크암(110)의 타측에 가해지는 부하의 크기를 조절하는 부하용 모터(141); 및상기 와이어(W2)에 설치되어 와이어(W2)를 통해 토크암(110)에 가해지는 부하의 크기를 검출하는 로드셀(142)로 구성된 것을 특징으로 하는 토크센서 테스트 장치
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 가변토크수단(140)은,상기 로드셀(142)과 부하용 모터(141)의 사이에 위치하도록 와이어(W2)에 설치된 부하용 스프링(143)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 토크센서 테스트 장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 지지구조물(120) 상에는 토크센서가 사용되는 실제 환경과 유사한 테스트 환경을 제공할 수 있도록 지지구조물(120)에 진동을 가하는 가진수단(150)이 더 설치된 것을 특징으로 하는 토크센서 테스트 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국생산기술연구원 산업원천기술개발사업 로봇 H/W 개발 솔루션, 기능별 모듈 및 응용 기술 개발