맞춤기술찾기

이전대상기술

케이블 접속장치

  • 기술번호 : KST2014034762
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 안드로이드 로봇의 얼굴 안면 표정을 표현하기 위한 케이블 접속장치에 관한 것으로, 안드로이드 로봇의 안면부에 구비되는 제1,2보형물과, 상기 제1,2보형물이 움직이도록 외력을 제공하는 제1,2모터 사이를 연결하는 다수개의 케이블을 접속하는 장치에 있어서, 상기 제1,2모터의 회전축을 중심으로 왕복 선회하도록 각각 결합되는 제1,2회전암; 상기 제1회전암의 일측에 결합되어 고정되고, 상기 제1보형물의 일측과 각각 결합하는 상기 다수개의 케이블 중에서 두 개 이상의 케이블과 동시에 결합되는 제1접속부; 및 상기 제2회전암의 일측에 결합되어 고정되고, 상기 제2보형물의 일측과 결합되는 상기 다수개 케이블의 나머지 중에서 어느 하나의 케이블이 장력 조절이 가능하도록 결합되는 제2접속부;를 포함하고, 상기 제1접속부는 상하면이 관통되도록 형성되는 복수개의 케이블삽입홀이 구비되는 직육면체 형상의 홀더; 상기 홀더의 양측면에 관통 형성되는 조립공에 구비되는 부싱; 및 상기 홀더의 전면에서 후면을 향하여 상기 케이블삽입홀과 연통되도록 일정깊이 함몰형성되는 복수개의 제1결합공에 삽입되는 케이블고정구;을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속장치를 제공한다. 안드로이드, 로봇, 얼굴, 구동형, 케이블
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01)
CPC B25J 11/0015(2013.01) B25J 11/0015(2013.01) B25J 11/0015(2013.01) B25J 11/0015(2013.01)
출원번호/일자 1020080137335 (2008.12.30)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1070682-0000 (2011.09.29)
공개번호/일자 10-2010-0078942 (2010.07.08) 문서열기
공고번호/일자 (20111007) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.30)
심사청구항수 5

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박현섭 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 허만홍 대한민국 인천광역시 남동구
3 이호길 대한민국 경기 안산시 단원구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인리온 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층(반포동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2008-0907040-79
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2009-5013686-94
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2009.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2009-0556872-39
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.11.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0069632-76
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0014969-07
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.03.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0170938-60
9 등록결정서
Decision to grant
2011.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0549399-85
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
안드로이드 로봇의 안면부에 구비되는 제1,2보형물과, 상기 제1,2보형물이 움직이도록 외력을 제공하는 제1,2모터 사이를 연결하는 다수개의 케이블을 접속하는 장치에 있어서, 상기 제1,2모터의 회전축을 중심으로 왕복 선회하도록 각각 결합되는 제1,2회전암; 상기 제1회전암의 일측에 결합되어 고정되고, 상기 제1보형물의 일측과 각각 결합하는 상기 다수개의 케이블 중에서 두 개 이상의 케이블과 동시에 결합되는 제1접속부; 및 상기 제2회전암의 일측에 결합되어 고정되고, 상기 제2보형물의 일측과 결합되는 상기 다수개 케이블의 나머지 중에서 어느 하나의 케이블이 장력 조절이 가능하도록 결합되는 제2접속부;를 포함하고, 상기 제1접속부는 상하면이 관통되도록 형성되는 복수개의 케이블삽입홀이 구비되는 직육면체 형상의 홀더; 상기 홀더의 양측면에 관통 형성되는 조립공에 구비되는 부싱; 및 상기 홀더의 전면에서 후면을 향하여 상기 케이블삽입홀과 연통되도록 일정깊이 함몰형성되는 복수개의 제1결합공에 삽입되는 케이블고정구;을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 제1접속부 또는 제2접속부가 결합되는 위치를 조정할 수 있도록 상기 제1,2회전암의 내부에는 길이방향을 따라 일정간격으로 이격 배치되는 복수개의 위치결정공이 관통형성되는 것을 특징으로 하는 케이블 접속장치
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서, 상기 부싱은 중공의 원통형상으로 구비되어 상기 조립공에 억지끼움되고, 상기 중공에 삽입되는 체결수단을 매개로 상기 제1회전암에 결합되는 것을 특징으로 하는 케이블 접속장치
5 5
제 1항에 있어서, 상기 제2접속부는 상기 제2회전암에 고정될 수 있도록 일측에 제2결합공이 관통형성되는 제1몸체; 상기 제1몸체의 일측이 삽입되어 결합되고, 내부가 중공으로 형성되는 제2몸체; 상기 제1몸체와 제2몸체 사이에 구비되고 내부가 중공으로 형성되는 장력조절부; 상기 장력조절부의 일측과 상기 제1몸체의 일측 사이에 구비되는 탄성부재; 및 상기 제2몸체의 일측단에 배치되어 상기 장력조절부의 일단과 결합되고, 내부가 중공으로 형성되는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속장치
6 6
제 5항에 있어서, 상기 장력조절부는 길이중간에 경사면을 갖는 단턱부가 외측으로 돌출되어 형성되고, 상기 경사면의 외주면을 따라 관통형성되는 조절구삽입공이 형성되며, 상기 조절구삽입공에 고정수단이 삽입되어 상기 케이블의 장력을 조절하고 고정하는 것을 특징으로 하는 케이블 접속장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.