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덕트형 소형 비행로봇

  • 기술번호 : KST2014034832
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 원격 및 자동비행에 의해 수직 이착륙과 제자리비행 및 수평 비행을 하면서 감시 정찰 등의 기능을 수행하는 덕트형 소형 비행로봇에 관한 것으로서,한 방향으로 회전하는 프로펠러를 구비한 로터 조립체(20)와, 양력 발생을 위하여 상기 로터 조립체(20)를 회전시키는 엔진(30)과, 정찰 및 비행 제어를 위한 전자장치가 구비된 전장부(40) 및 상기 엔진(30)이 설치된 본체(10)와, 상기 본체(10)를 지지하고 내부에 위치한 로터 조립체(20)를 보호함과 아울러 기류를 안내하는 덕트(50)와, 상기 덕트(50)의 내부에 설치되어 요우 회전을 방지하는 스테이터 조립체(60)와, 상기 스테이터 조립체(60)의 하부에 설치되어 기류의 흐름을 안내하는 자세 제어용의 컨트롤 베인 조립체(70)를 포함하는 소형 비행로봇에 있어서, 상기 본체는(10), 상기 엔진(30)이 설치된 엔진 마운트(11)와, 상기 엔진(30)에 고정되며 상측에 상기 전장부(40)가 설치되는 메인 프레임(12)과, 상기 엔진 마운트(11)에 방사상으로 설치되어 상기 덕트(50)에 고정되는 복수개의 엔진 마운트 지지 파이프(13)와, 상기 엔진(30)의 상부 중심에 위치되어 상기 메인 프레임(12)에 의해 지지되며 상기 엔진(30)으로 연료를 공급하는 연료탱크(15)와, 상기 덕트(50)에 설치되어 상기 메인 프레임(12)을 지지하는 복수개의 프레임 지지대(14)를 포함하는 것을 특징으로 한다.이에 따라 방사상으로 배치된 마운트 지지 파이프 및 복수개의 프레임 지지대를 이용하여 전장부와 엔진을 포함하는 본체를 안정적으로 지지하게 되므로 본체의 내구성 및 안전성을 확보할 수 있고, 하나의 연료탱크만 설치되므로 연료 소비에 관계없이 비행자세를 안정적으로 제어할 수 있게 된다.
Int. CL B64C 29/00 (2006.01) B64C 39/02 (2006.01) B64C 25/58 (2006.01) B64D 37/04 (2006.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020100132108 (2010.12.22)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1084051-0000 (2011.11.10)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20111116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.22)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박상덕 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 신진옥 대한민국 경기도 안산시 상록구
3 지상기 대한민국 경기도 안산시 상록구
4 백경훈 대한민국 경기도 안산시 상록구
5 손웅희 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0846395-55
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2010.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-5041565-45
3 보정요구서
Request for Amendment
2011.01.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0000121-82
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2011-0020852-14
5 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2011.01.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2011.01.17 수리 (Accepted) 9-1-2011-0002910-06
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.03.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0118782-72
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2011-0325207-05
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.05.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0325205-14
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0358617-19
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2011-0672338-16
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0758981-48
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.09.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0758980-03
14 등록결정서
Decision to grant
2011.10.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0629793-15
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
한 방향으로 회전하는 프로펠러를 구비한 로터 조립체(20)와, 양력 발생을 위하여 상기 로터 조립체(20)를 회전시키는 엔진(30)과, 정찰 및 비행 제어를 위한 전자장치가 구비된 전장부(40) 및 상기 엔진(30)이 설치된 본체(10)와, 상기 본체(10)를 지지하고 내부에 위치한 로터 조립체(20)를 보호함과 아울러 기류를 안내하는 덕트(50)와, 상기 덕트(50)의 내부에 설치되어 요우 회전을 방지하는 스테이터 조립체(60)와, 상기 스테이터 조립체(60)의 하부에 설치되어 기류의 흐름을 안내하는 자세 제어용의 컨트롤 베인 조립체(70)를 포함하는 덕트형 소형 비행로봇에 있어서,상기 본체는(10), 상기 엔진(30)이 설치된 엔진 마운트(11)와, 상기 엔진(30)에 고정되며 상측에 상기 전장부(40)가 설치되는 메인 프레임(12)과, 상기 엔진 마운트(11)에 방사상으로 설치되어 상기 덕트(50)에 고정되는 복수개의 엔진 마운트 지지 파이프(13)와, 상기 엔진(30)의 상부 중심에 위치되어 상기 메인 프레임(12)에 의해 지지되며 상기 엔진(30)으로 연료를 공급하는 연료탱크(15)와, 상기 덕트(50)에 설치되어 상기 메인 프레임(12)을 지지하는 복수개의 프레임 지지대(14)를 포함하고,상기 전장부(40)를 보호하기 위한 수단으로서, 상기 메인 프레임(12)의 폭보다 크게 형성되어 상기 메인 프레임(12)의 상측에 설치된 전장부 보호링(41)과, 상기 전장부 보호링(41)을 가로지르도록 형성되어 상기 메인 프레임(12)의 상단에 부착되는 수평 지지판(42)과, 메인 프레임(12)에 설치되어 상기 수평 지지판(42)을 지지하는 수평 지지판 지지대(43)와, 내부에 구비된 상기 전장부(40)를 보호하도록 상기 수평 지지판(42)에 설치되는 전장부 프레임(44)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 덕트형 소형 비행로봇
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,착륙시 상기 전장부(40)에 가해지는 충격을 완화시킬 수 있도록 유압이나 공압 또는 스프링 방식의 완충수단을 구비한 받침대(80)가 상기 덕트(50)의 하부에 일정 간격을 두고 복수개 설치된 것을 특징으로 하는 덕트형 소형 비행로봇
5 5
제1항 또는 제4항에 있어서,상기 전장부(40)는, 감시용 카메라(45)를 포함한 정찰부(46)와, 상기 컨트롤 베인 조립체(70)를 조정하여 비행 자세를 제어하는 비행제어부(47)와, 외부 제어장치와의 통신을 위한 통신부(48) 및 이들을 통합 제어하는 주제어부(49)를 포함하는 것을 특징으로 하는 덕트형 소형 비행로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.