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수중 탐사 로봇의 배터리를 충천하는 충전 시스템 및 충전방법

  • 기술번호 : KST2014034847
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수중 탐사 로봇의 충전 시스템 및 충전 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 충전 시스템은, 배터리를 구비하며, 배터리의 잔량이 임계치 이하인 경우 충전 요청 패킷을 전송하는 수중 탐사 로봇 및 충전 요청 패킷이 수신되면, 전자석을 작동시켜 자력에 의해 수중 탐사 로봇을 충전 위치에 위치시키는 충전 스테이션을 포함한다. 수중 탐사 로봇, 충전 스테이션
Int. CL H02J 17/00 (2006.01) H02J 7/00 (2006.01)
CPC H02J 50/10(2013.01) H02J 50/10(2013.01) H02J 50/10(2013.01) H02J 50/10(2013.01)
출원번호/일자 1020090072006 (2009.08.05)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1093684-0000 (2011.12.07)
공개번호/일자 10-2011-0014371 (2011.02.11) 문서열기
공고번호/일자 (20111215) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 보정승인
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.08.05)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 차유성 대한민국 서울특별시 강동구
2 류영선 대한민국 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.08.05 수리 (Accepted) 1-1-2009-0479123-21
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2009.08.07 수리 (Accepted) 1-1-2009-0484588-55
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.12.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0572049-15
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.02.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0104038-13
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0104040-05
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2011.08.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0452921-78
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.08.18 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0639520-12
9 등록결정서
Decision to grant
2011.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0710077-22
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수중 탐사 로봇의 충전시스템에 있어서, 배터리를 구비하며, 상기 배터리의 잔량이 임계치 이하인 경우 충전 요청 패킷을 전송하는 수중 탐사 로봇; 및 상기 충전 요청 패킷이 수신되면, 전자석을 작동시켜 자력에 의해 상기 수중 탐사 로봇을 충전 위치에 위치시키는 충전 스테이션을 포함하고, 상기 수중 탐사 로봇은 상기 충전 스테이션의 위치를 3차원 좌표계의 원점으로 하여 자신의 위치를 파악하는 것 인 충전 시스템
2 2
제 1항에 있어서, 상기 충전 스테이션은 제1 코일을 구비하고, 상기 수중 탐사 로봇은 제2 코일을 구비하여 상기 제1 및 제2 코일간의 전자기 유도에 의해 상기 배터리가 충전되는 것 인 충전 시스템
3 3
제 2항에 있어서, 상기 충전스테이션의 제1 코일은 기판상에 상기 전자석을 중심으로 동심원으로 구비되며, 상기 수중 탐사 로봇의 제2 코일은 금속부재를 중심으로 동심원으로 구비되어, 상기 금속부재가 상기 전자석의 자력에 의해 부착되어 상기 수중 탐사 로봇의 충전 위치에 위치되는 것 인 충전 시스템
4 4
제 1항에 있어서, 상기 배터리의 충전이 완료되면 상기 충전 스테이션은 상기 전자석의 작동을 멈추고, 상기 수중 탐사 로봇으로 충전 완료 패킷을 전송하는 것 인 충전 시스템
5 5
제 4항에 있어서, 상기 수중 탐사 로봇은 상기 충전 완료 패킷을 수신하면, 충전 스테이션으로부터 멀어져 수중을 탐사하는 것 인 충전 시스템
6 6
삭제
7 7
제 1항에 있어서, 상기 수중 탐사 로봇은 상기 충전 요청 패킷을 전송한 뒤, 자신이 위치하는 3차원 좌표를 저장하고, 상기 충전이 완료된 후에는, 상기 저장한 3차원 좌표로 되돌아가 수중을 탐사하는 것 인 충전 시스템
8 8
충전 스테이션에 접근하여 배터리를 충전하는 수중 탐사 로봇의 충전 방법에 있어서, 배터리의 잔량이 임계치 이하인 경우 충전 요청 패킷을 전송하는 단계; 상기 충전 스테이션의 위치를 3차원 좌표계의 원점으로 하여, 상기 충전 요청 패킷을 전송한 위치를 3차원 좌표를 저장하는 단계; 및 상기 충전 요청 패킷의 수신에 의해 상기 충전 스테이션의 전자석이 작동됨에 따라, 상기 전자석의 자력에 의해 상기 충전 스테이션에 부착되어, 상기 배터리를 전자기 유도에 의해 충전하는 단계 를 포함하는 충전 방법
9 9
제 8항에 있어서, 상기 충전 충전이 완료된 후에는, 상기 충전스테이션으로부터 충전 완료 패킷을 수신하는 단계; 및 상기 저장한 3차원 좌표로 되돌아가 수중을 탐사하는 단계 를 더 포함하는 충전 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.