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구동모듈간 비접촉 결합구조

  • 기술번호 : KST2014034848
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 구동모듈간 비접촉 결합구조에 관한 것으로, 로봇용 구동모듈간의 결합구조에 있어서, 결합부분이 원뿔대에 대응하는 오목부로 형성되고, 상기 오목부의 외주면을 따라 코일이 권취된 제1 구동모듈과; 결합부분이 상기 원뿔대 형상의 돌출부를 구비하고, 상기 돌출부의 외주면을 따라 코일이 권취된 제2 구동모듈;을 포함하되, 상기 제2 구동모듈이 상기 제1 구동모듈에 일정거리가 이격되도록 동심축 상에 삽입배치되고, 상기 제1 구동모듈에 형성된 회전기어가 상기 제2 구동모듈의 프레임에 연결되는 것을 특징으로 한다. 이러한 구성에 의해, 각 구동모듈간의 전력 전달을 위한 기계적 연결을 생략하고, 제어신호 전송을 위한 각 구동모듈의 중심축 상에 배치된 광도파로를 이용함으로써, 각 구동모듈의 조립, 교환 및 보수가 용이할 수 있는 효과가 있다. 이와 동시에, 상기 구동모듈간에 발생하는 자계누설을 최소화시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 구동모듈의 내구성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 결합구조, 로봇, 구동모듈, 코일, 전자기 유도, 광통신, 페라이트코어
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 15/04 (2006.01) B25J 17/00 (2006.01)
CPC B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01)
출원번호/일자 1020090034887 (2009.04.22)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1097201-0000 (2011.12.15)
공개번호/일자 10-2010-0116266 (2010.11.01) 문서열기
공고번호/일자 (20111221) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.04.22)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종환 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 이호길 대한민국 경기 안산시 단원구
3 김홍석 대한민국 서울 강동구
4 박현섭 대한민국 경기도 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인리온 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층(반포동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2009-0242189-32
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2009.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2009-0556872-39
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.03.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0019556-22
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.04.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0182751-02
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.05.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0366533-79
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.05.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0366542-80
9 등록결정서
Decision to grant		 2011.11.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0670042-18
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
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번호 청구항
1 1
로봇용 구동모듈간의 결합구조에 있어서, 결합부분이 원뿔대에 대응하는 오목부로 형성되고, 상기 오목부의 외주면을 따라 코일이 권취된 제1 구동모듈과; 결합부분이 상기 원뿔대 형상의 돌출부를 구비하고, 상기 돌출부의 외주면을 따라 코일이 권취된 제2 구동모듈;을 포함하되, 상기 제2 구동모듈이 상기 제1 구동모듈에 일정거리가 이격되도록 동심축 상에 삽입배치되고, 상기 제1 구동모듈에 형성된 회전기어가 상기 제2 구동모듈의 프레임에 연결되는 것을 특징으로 하는 구동모듈간 비접촉 결합구조
2 2
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 구동모듈의 중심축을 따라 배치되는 광도파로와; 상기 광도파로의 양끝단에 배치되는 광통신모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동모듈간 비접촉 결합구조
3 3
제1항에 있어서, 상기 제2 구동모듈은 상기 돌출부의 내부에 페라이트코어(Ferrite Core)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동모듈간 비접촉 결합구조
4 4
제2항에 있어서, 상기 광통신모듈은 상기 제 1 및 제2 구동모듈의 제어신호 및 상기 제어신호의 응답신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 구동모듈간 비접촉 결합구조
5 5
제2항에 있어서, 상기 광통신모듈은 상기 제1 및 제2 구동모듈의 제어신호에 따라 발광하는 발광부와; 상기 광도파로를 통해 수광하는 수광부와; 상기 발광부 및 수광부가 상기 광도파로를 통해 광을 송수신하도록 분할하는 광분할부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동모듈간 비접촉 결합구조
6 6
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 구동모듈은 다수의 다이오드를 구비한 정류회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동모듈간 비접촉 결합구조
7 7
제1항에 있어서, 상기 제2 구동모듈은 상기 회전기어에 의해 상기 제1 구동모듈과 독립적으로 동작하는 것을 특징으로 하는 구동모듈간 비접촉 결합구조
8 8
제2항에 있어서, 상기 광도파로는 광섬유인것을 특징으로 하는 구동모듈간 비접촉 결합구조
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.