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로드셀(28)이 부착된 상면판(26)과 측면판(27)을 각기 좌·우의 플랫벨트(23) 상부에 부착하며, 상기 플랫벨트(23) 사이에 탄성이 있는 실리콘 또는 고무재질의 수직패드(8)를 수직으로 세우고, 상기 플랫벨트(23)의 주위에 좌·우 사이드커버(2)와 프론트커버(4) 및 리어커버(3)가 메인프레임(1)에 각기 탈부착이 가능하게 하며, 사이드커버(2)의 전·후에는 포토센서(36a)(36b)를 장착하고, 사이드커버(2)의 상측 전면에 제1수직바(5)와 후면에 제2수직바(6)를 설치하며, 수평바(7)를 제1수직바(5)와 제2수직바(6)에 고정설치하고, 동력을 전달하는 좌·우 플랫벨트(13)의 서로 반대되는 왕복 직선운동을 동일하게 제어할 수 있도록 메인프레임(1)의 중앙에 모터(11)를 설치하며, 모터 축에 두개의 풀리(12)를 장착하고, 타이밍벨트(13)에 의해 좌·우 풀리(15)를 같은 방향으로 회전시키며, 좌·우 풀리(15)와 한 몸을 이루면서 서로 반대방향의 비틀림 각을 갖는 좌·우 웜기어(17a,17b)와 이에 맞물리는 웜휠(18a,18b)에 의해 각각 웜휠(18a)과 한 몸으로 이루어진 좌·우 프론트롤러(21)와 이와 한조를 이루는 리어롤러(22)에 의해 좌·우 플랫벨트(23)가 모터(11)의 정·역 구동에 따라 서로 반대방향의 직선운동을 하는 것을 특징으로 하는 보행 재활훈련장치
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제1항에 있어서,
상기 플랫벨트(23)는 상기 모터(11)의 구속력이 없이 강제적으로 움직이게 될 때 브레이크 기능을 얻기 위해 웜기어(17a,17b)가 결합되고, 상기 플랫벨트(23)가 동일하게 이동되도록 정밀한 위치제어와 좌·우 동일한 회전량을 얻기 위해 상기 웜휠(18a,18b)과 일체로 이루어진 롤러(21,22)에 타이밍 벨트(24)에 대응되는 치형이 형성되고, 상기 플랫벨트(23) 내측면에는 타이밍벨트(24)가 형성되어 상기 롤러(21,22)와 플랫벨트(23)의 회전 시 슬립을 방지하는 것을 특징으로 하는 보행 재활훈련장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 플랫벨트(23)에는 왕복운동에 있어 롤러(21,22)와 접촉되는 구간에 상기 타이밍벨트(24)가 형성되어 슬립이 발생되지 않거나, 롤러(21,22)와 접촉하지 않는 하측 구간에 블럭(25)이 형성되어 롤러(21,22)와 타이밍 벨트(24)가 맞물려 회전되지 않는 것을 특징으로 하는 보행 재활훈련장치
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제1항에 있어서,
상기 플랫벨트(23) 하측에는 데크(33)가 장착되어 플랫벨트(23)의 처짐이 방지되는 것을 특징으로 하는 보행 재활훈련장치
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제4항에 있어서,
상기 로드셀(28)과 연결되어 있는 케이블에는 케이블을 보호하기 위한 케이블체인(34)이 측면판(27)과 메인 프레임(1)에 연결 고정되고, 상기 프론트 롤러(21)와 리어 롤러(22)에는 리미트스위치(35a,35b)가 장착되어 측면판(27)에 의해 동작 되며, 장치의 이상 유무와 상관없이 보행훈련범위 밖의 환자의 이상동작, 즉 넘어지거나 보행훈련범위 밖에 있다거나 하는 위험상태를 감지하기 위해 포토센서(36a,36b)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 보행 재활훈련장치
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제1항에 있어서,
상기 프론트롤러(21)와 리어롤러(22)에는 베어링축(19,20)이 축설되며,
상기 프론트롤러(21)의 베어링축(19)은 메인프레임(1)에 회전 가능하게 고정되고,
상기 리어롤러(22)의 베어링축(20)은 볼트(38)에 의해 메인프레임(1) 위를 슬라이딩 하면서 플랫벨트(23)의 장력을 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 보행 재활훈련장치
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제1항에 있어서,
제1수직바(5)와 제2수직바(6)는 원형 블럭의 메인프레임(1)과 사이드커버(2)에 끼워지고, 테이퍼 형상의 고정구(39)가 볼트(41)의 조임으로 제1수직바(5)와 제2수직바(6)를 견고하게 고정하며, 상기 고정구(39)는 커버(40)로 가려지게 하는 것을 특징으로 하는 보행 재활훈련장치
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제1항, 제2항, 제4항, 제6항, 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수평바(7)의 끝단에는 조인트(46)를 삽입시켜 볼트(51)로 고정되고, 상기 조인트(46)에는 논 슬립테이프(49)가 붙여진 한 쌍의 핑거형상 고정구(47a,47b)가 볼트(50)를 축으로 하여 제1수직바(5)에 고정되는 것을 특징으로 하는 보행 재활훈련장치
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