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3차원 공간 인식 시스템에 있어서,
중심축을 중심으로 회전되는 원통형의 회전체(120);
직경방향 중심축을 중심으로 회동 가능한 구조로 상기 회전체(120)의 상측에 결합되어 상기 회전체(120)의 내부를 통해 방출광 및 입사광을 반사시키는 반사경(110);
상기 반사경(110)의 일측을 상하로 이동시킴으로써 상기 반사경(110)의 기울기를 조절시키는 수직 구동 링크(150);
상기 반사경(110)의 기울기가 조절되도록 상기 수직 구동 링크(150)를 수직으로 승강시키는 수직 모터(160);
상기 수직 모터(160)의 구동 속도를 상기 수직 구동 링크(150)의 상하의 이동 거리에 따라 등가로 증가 또는 감소시키는 수직 모터 구동부(170);를 포함하며,
상기 수직 모터 구동부(170)는
상기 수직 구동 링크(150)가 상기 수직 구동 링크(150)의 이동 거리 범위의 상한 및 하한의 중심에서 상한 및 하한을 향해 이동하면, 상기 수직 모터(160)의 구동 속도를 등가로 감속시키는 것을 특징으로 하는 3차원 공간 인식 시스템
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제1항에 있어서,
상기 수직 모터 구동부(170)는
상기 수직 구동 링크(150)가 상기 수직 구동 링크(150)의 이동 거리 범위의 상한 및 하한의 중심 방향으로 이동하면, 상기 수직 모터(160)의 구동 속도를 등가로 증가시키는 것을 특징으로 하는 3차원 공간 인식 시스템
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제1항에 있어서,
상기 반사경(110)을 직경방향 중심축을 중심으로 회전시키는 수평 모터(130);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 공간 인식 시스템
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제4항에 있어서,
상기 수평 모터(130)를 제어하는 수평 모터 구동부(140);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 공간 인식 시스템
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제1항에 있어서,
상기 방출광을 조사하여 상기 반사경(110)의 반사를 통해 방출하고 되돌아오는 상기 입사광을 상기 반사경(110)의 반사를 통해 수신하는 센서부(180);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 공간 인식 시스템
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7
3차원 공간 인식 시스템의 구동 방법에 있어서,
반사경(110)의 기울기를 조절하도록 하는 입력이 있는지 판단하는 과정과,
상기 판단 결과 반사경(110)의 기울기를 조절하도록 하는 입력이 있으면, 수직 모터(160)와 연결되어 상기 반사경(110)의 기울기를 조절하는 수직 구동 링크(150)의 이동 거리 및 반향을 판별하는 과정과,
상기 판별 결과, 상기 수직 구동 링크(150)가 상기 수직 구동 링크(150)의 이동 거리 범위의 상한 및 하한의 중심에서 상한 및 하한을 향해 이동하면, 상기 수직 모터(160)의 구동 속도를 등가로 감속시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 공간 인식 시스템의 구동 방법
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제7항에 있어서,
상기 판별 결과, 상기 수직 구동 링크(150)가 상기 수직 구동 링크(150)의 이동 거리 범위의 상한 및 하한의 중심 방향으로 이동하면, 상기 수직 모터(160)의 구동 속도를 등가로 증가시키는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 공간 인식 시스템의 구동 방법
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