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골프공 자동 회수 로봇

  • 기술번호 : KST2014035095
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 골프공 자동 회수 로봇에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 베이스부와; 상기 베이스부의 중간부의 일측 및 타측에 각각 구비되고, 지면의 골프공이 삽입고정되도록 복수의 회전디스크가 등간격으로 배치되며, 복수의 회전디스크에 삽입고정된 골프공을 분리하기 위한 분리핀이 복수의 상기 회전디스크 사이마다 형성되는 공간에 구비되는 일측 및 타측 회수부와; 상기 일측 회수부 및 타측 회수부를 각각 구동시키는 일측 및 타측 구동모터와; 상기 일측 및 타측 구동모터에 전원을 공급하는 배터리와; 상기 일측 및 타측 회수부의 분리핀에 의해 분리된 골프공이 내부에 수용되도록 상기 베이스부의 전측에 구비되는 수거통과; 상기 베이스부의 후측에 구비되는 캐스터;를 포함하여 이루어지고, 상기 일측 및 타측 구동모터 및 상기 배터리는 상기 베이스부의 무게중심이 상기 일측 회수부 및 타측 회수부를 기준으로 후측에 위치하도록 상기 베이스부의 후측에 배치되는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 회수 로봇에 관한 것이다.이와 같이 구성된 본 발명은 지면의 골프공을 자동으로 보다 효율적으로 회수할 수 있음은 물론 베이스부가 보다 용이하게 좌회전, 우회전 및 제자리에서 360°회전할 수 있게 될 뿐만 아니라 좌우회전반경이 작기 때문에 지면 구석에 놓인 골프공 또한 보다 용이하게 회수할 수 있고, 나아가 상기 베이스부의 무게중심이 상기 베이스부의 후측에 위치하기 때문에 골프공 회수를 방해했던 종래의 별도의 바퀴가 상기 베이스부의 전측 또는 양측에 구비될 필요가 없어지게 되어 골프공 회수효율이 보다 증대될 수 있고, 아울러 그 구조가 간단하고 부피가 작기 때문에 제조비용이 크게 절감될 수 있는 효과가 있다.베이스부, 일측 및 타측 회수부, 일측 및 타측 구동모터, 배터리, 수거통, 캐스터
Int. CL A63B 47/02 (2006.01.01) A63B 102/32 (2014.01.01)
CPC A63B 47/021(2013.01) A63B 47/021(2013.01) A63B 47/021(2013.01)
출원번호/일자 1020090017331 (2009.02.28)
출원인 전북대학교산학협력단, (주)센소프트, 허민
등록번호/일자 10-1127386-0000 (2012.03.09)
공개번호/일자 10-2010-0098468 (2010.09.07) 문서열기
공고번호/일자 (20120323) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.02.28)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
2 (주)센소프트 대한민국 전북 전주시 완산구
3 허민 대한민국 전라북도 전주시 완산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김형석 대한민국 전북 전주시 덕진구
2 이준환 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
3 허민 대한민국 전북 전주시 완산구
4 안대인 대한민국 전북 전주시 덕진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이승현 대한민국 전라북도 전주시 덕진구 기린대로 ***, 삼전빌딩 *층 이승현국제특허법률사무소 (덕진동*가)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 전라북도 전주시 덕진구
2 (주)센소프트 전북 전주시 완산구
3 허민 전라북도 전주시 완산구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2009-0125411-18
2 보정요구서
Request for Amendment
2009.03.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0013867-68
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2009.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2009-0129323-92
4 직권수리안내서
Notification of Ex officio Acceptance
2009.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0016347-53
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.07.01 수리 (Accepted) 4-1-2009-5128076-16
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.12.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.12.28 수리 (Accepted) 4-1-2010-5245806-20
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.01.17 수리 (Accepted) 9-1-2011-0003454-55
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0219965-11
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.06.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0442986-09
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.06.13 수리 (Accepted) 1-1-2011-0442952-57
12 등록결정서
Decision to grant
2011.12.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0719183-18
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.10.04 수리 (Accepted) 4-1-2012-5206243-46
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.08 수리 (Accepted) 4-1-2013-5004228-13
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5093521-20
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2016-5013206-34
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.04.04 수리 (Accepted) 4-1-2017-5051937-16
18 출원인정보변경(경정)신고서
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2018.04.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5068815-76
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2019-5025606-23
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038917-11
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146985-61
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146986-17
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5219602-91
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5070559-33
25 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149086-79
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번호 청구항
1 1
베이스부(10)와;상기 베이스부(10)의 중간부의 일측 및 타측에 각각 구비되고, 지면의 골프공(5)이 삽입고정되도록 복수의 회전디스크(33, 53)가 등간격으로 배치되며, 복수의 회전디스크(33, 53)에 삽입고정된 골프공(5)을 분리하기 위한 분리핀(35, 55)이 복수의 상기 회전디스크(33, 53) 사이마다 형성되는 공간에 구비되는 일측 및 타측 회수부(30, 50)와;상기 일측 회수부(30) 및 타측 회수부(50)를 각각 구동시키는 일측 및 타측 구동모터(70, 90)와;상기 일측 및 타측 구동모터(70, 90)에 전원을 공급하는 배터리(100)와;상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)의 분리핀(35, 55)에 의해 분리된 골프공(5)이 내부에 수용되도록 상기 베이스부(10)의 전측에 구비되는 수거통(130)과;상기 베이스부(10)의 후측에 구비되는 캐스터(150);를 포함하여 이루어지고,상기 일측 및 타측 구동모터(70, 90) 및 상기 배터리(100)는 상기 베이스부(10)의 무게중심이 상기 일측 회수부(30) 및 타측 회수부(50)를 기준으로 후측에 위치하도록 상기 베이스부(10)의 후측에 배치되고,상기 베이스부(10)의 중간부 저면 중앙에는 상기 일측 회수부(30) 및 타측 회수부(50)를 기준으로 전측에 위치하여 지면의 골프공(5)을 상기 일측 회수부(30) 및 타측 회수부(50)방향으로 유도하는 유도판(170)이 형성되는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 회수 로봇
2 2
제 1항에 있어서,상기 유도판(170)의 양단부에는 상기 유도판(170)의 양단부에서 상기 일측 회수부(30) 및 타측 회부수(50) 방향으로 각각 일정길이로 연장되는 탄성판(190)이 형성되는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 회수 로봇
3 3
제 1항에 있어서,상기 수거통(130)의 전면에는 상기 수거통(130)의 내부에 수용된 골프공(5)을 외부로 배출하는 배출구(131)가 형성되고,상기 수거통(130)의 바닥면은 상기 수거통(130)의 후면에서 상기 배출구(131)방향으로 갈수록 하향경사지는 것을 특징으로 골프공 자동 회수 로봇
4 4
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.