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모터 일체형 감속기에 있어서,
샤프트를 회전시키는 모터;
상기 샤프트에 결합되어 함께 회전하는 선기어;
상기 선기어에 외접하여 회전하는 복수개의 유성기어;
상기 복수의 유성기어와 내접하는 링기어; 및
양단이 개구된 중공의 원통 형상이고, 상기 중공의 원통 형상 내부에 상기 모터를 내포하며, 일측 내주면을 따라 상기 링기어가 고정되어, 상기 모터의 구동에 따라 상기 샤프트에 결합된 상기 선기어가 회전하고, 상기 선기어의 회전에 따라 상기 복수개의 유성기어가 회전하고, 상기 복수개의 유성기어에 맞물린 상기 링기어에 의해 회전하는 감속기하우징;을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기
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제1항에 있어서, 상기 모터는
전류를 공급받아 자기력을 발생시키는 스테이터 코어;
상기 스테이터 코어의 내부에 회전 가능하게 설치되고 자기력에 의해 회전하는 마그네트; 및
상기 마그네트에 관통 삽입되어 상기 마그네트와 일체로 회전하는 상기 샤프트;
일단이 개구된 중공의 원통 형상이고, 일측 내주면을 따라 상기 스테이터 코어가 고정되는 모터 하우징;
상기 모터 하우징의 개구된 일단을 폐쇄하며, 상기 샤프트가 동심축에서 이탈하지 않고 회전하도록 지지하는 모터 커버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기
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3
제2항에 있어서,
상기 모터 커버의 상면으로 돌출된 상기 샤프트에 상기 선기어가 결합되고,
상기 모터 커버의 상면에 형성된 복수의 캐리어에 각각 상기 유성기어가 결합되어 상기 선기어 및 상기 링기어에 맞물리는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기
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제3항에 있어서,
상기 모터 커버의 상면에 3개의 캐리어가 상기 샤프트를 중심으로 각각 120도 되는 지점에 형성된 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기
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5
제2항에 있어서,
상기 감속기하우징의 일단을 폐쇄하는 감속기 커버;
상기 감속기하우징의 양단에 설치되어 상기 감속기하우징이 회전 가능하도록 지지하는 감속기 베어링으로, 하나는 상기 감속기하우징과 감속기 커버 사이에 설치되고, 다른 하나는 상기 감속기하우징과 상기 모터하우징 사이에 설치되는 한 쌍의 상기 감속기 베어링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기
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제5항에 있어서,
상기 선기어에 결합된 상기 샤프트의 일단부는 상기 감속기하우징의 내측면에서 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기
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7
제5항에 있어서,
상기 선기어에 결합된 상기 샤프트는 상기 감속기하우징을 관통하여 상기 감속기하우징의 외부로 돌출된 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 감속기 하우징은
상기 선기어의 회전방향과 반대 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기
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