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증강 현실 콘텐츠 추적 장치에서, 입력된 영상으로부터 증강 현실 마커를 인식하고, 인식된 상기 증강 현실 마커의 위치 및 자세를 계산하는 단계;상기 증강 현실 콘텐츠 추적 장치에서, 계산된 상기 증강 현실 마커의 위치 및 자세 정보를 이용하여 상기 증강 현실 마커와 대응되는 증강 현실 콘텐츠의 위치 및 자세를 계산하는 단계;상기 증강 현실 콘텐츠 추적 장치에서, 계산된 상기 증강 현실 콘텐츠의 위치 및 자세 정보를 이용하여 상기 증강 현실 콘텐츠를 상기 입력된 영상과 합성하여 출력하는 단계;상기 증강 현실 콘텐츠 추적 장치에서, 상기 입력된 영상에서 상기 증강 현실 마커가 인식되지 않는 경우, 상기 증강 현실 콘텐츠 추적 장치에 포함된 6축 센서를 이용하여 상기 증강 현실 콘텐츠의 위치 및 자세를 업데이트하는 단계; 및상기 증강 현실 콘텐츠 추적 장치에서, 업데이트된 상기 증강 현실 콘텐츠의 위치 및 자세 정보를 이용하여 상기 증강 현실 콘텐츠를 상기 입력된 영상과 합성하여 출력하는 단계;를 포함하는 증강 현실 콘텐츠 추적 방법
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청구항 1에 있어서,상기 증강 현실 콘텐츠의 위치 및 자세를 업데이트하는 단계는,상기 입력된 영상에서 상기 증강 현실 마커가 마지막으로 인식된 시점에서의 상기 증강 현실 콘텐츠의 위치 및 자세 정보를 최초값으로 저장하는 단계;상기 입력된 영상에서 상기 증강 현실 마커가 마지막으로 인식된 시점에서부터의 상기 6축 센서의 위치 및 자세 변화량을 계산하는 단계; 및계산된 상기 6축 센서의 위치 및 자세 변화량 및 상기 최초값을 이용하여 상기 증강 현실 콘텐츠의 위치 및 자세를 업데이트하는 단계;를 더 포함하는 증강 현실 콘텐츠 추적 방법
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청구항 2에 있어서,상기 6축 센서의 위치 및 자세 변화량은 상기 6축 센서에서 측정된 3차원 이동량 및 3차원 회전량을 포함하는, 증강 현실 콘텐츠 추적 방법
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증강 현실 콘텐츠 추적 장치로서,입력된 영상으로부터 증강 현실 마커를 인식하는 마커 인식부;인식된 상기 증강 현실 마커의 위치 및 자세 정보를 이용하여 상기 증강 현실 마커와 대응되는 증강 현실 콘텐츠의 위치 및 자세를 계산하는 계산부;계산된 상기 증강 현실 콘텐츠의 위치 및 자세 정보를 이용하여 상기 증강 현실 콘텐츠를 상기 입력된 영상과 합성하여 출력하는 영상 출력부; 및상기 증강 현실 콘텐츠 추적 장치의 위치 및 자세 변화를 측정하는 6축 센서부;를 포함하며,상기 계산부는, 상기 입력된 영상에서 상기 증강 현실 마커가 인식되지 않는 경우, 상기 6축 센서부를 이용하여 상기 증강 현실 콘텐츠의 위치 및 자세를 업데이트하고, 상기 영상 출력부는 업데이트된 상기 증강 현실 콘텐츠의 위치 및 자세 정보를 이용하여 상기 증강 현실 콘텐츠를 상기 입력된 영상과 합성하여 출력하는, 증강 현실 콘텐츠 추적 장치
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청구항 4에 있어서,상기 계산부는,상기 입력된 영상에서 상기 증강 현실 마커가 마지막으로 인식된 시점에서의 상기 증강 현실 콘텐츠의 위치 및 자세 정보를 최초값으로 저장하고, 상기 입력된 영상에서 상기 증강 현실 마커가 마지막으로 인식된 시점에서부터의 상기 6축 센서부의 위치 및 자세 변화량을 계산하며, 계산된 상기 6축 센서의 위치 및 자세 변화량 및 상기 최초값을 이용하여 상기 증강 현실 콘텐츠의 위치 및 자세를 업데이트하는, 증강 현실 콘텐츠 추적 장치
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청구항 5에 있어서,상기 6축 센서의 위치 및 자세 변화량은 상기 6축 센서에서 측정된 3차원 이동량 및 3차원 회전량을 포함하는, 증강 현실 콘텐츠 추적 장치
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