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복수의 센서를 포함하는 다축 감지 장치의 자동 교정 방법으로서,상기 복수의 센서로부터 벡터 물리량 나타내는 데이터를 획득하는 단계;상기 획득한 데이터에 미리 정해진 타원 맞춤(fitting) 알고리즘을 수행하여 타원 스케일 인자 값과 교정 바이어스 값을 생성하는 단계;상기 생성된 타원 스케일 인자 값에 미리 정해진 분해(decomposition) 알고리즘을 수행하여 교정 스케일 인자 값을 생성하는 단계를 포함하는, 자동 교정 방법
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제1항에 있어서, 상기 타원 스케일 인자 값과 교정 바이어스 값을 생성하는 단계는, 상기 획득한 데이터에 SDP(semi-definite programming) 알고리즘을 수행하는 단계를 포함하는, 자동 교정 방법
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제1항에 있어서, 상기 교정 스케일 인자 값을 생성하는 단계는, 상기 생성된 타원 스케일 인자 값에 SVD(singular value decomposition) 알고리즘을 수행하여 상기 교정 스케일 인자 값을 생성하는 단계를 포함하는, 자동 교정 방법
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복수의 센서를 포함하는 다축 감지 장치를 자동으로 교정하는 장치로서,상기 복수의 센서로부터 벡터 물리량을 나타내는 데이터를 획득하고, 상기 획득한 데이터에 미리 정해진 타원 맞춤 알고리즘을 수행하여 타원 스케일 인자 값과 교정 바이어스 값을 생성하도록 구성되는 타원 맞춤부; 및상기 생성된 타원 스케일 인자 값에 미리 정해진 분해 알고리즘을 수행하여 교정 스케일 인자 값을 생성하도록 구성되는 분해부를 포함하는, 자동 교정 장치
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제4항에 있어서, 상기 타원 맞춤부는, 상기 획득한 데이터에 SDP 알고리즘을 수행하여 상기 타원 스케일 인자 값과 상기 교정 바이어스 값을 생성하도록 구성되는, 자동 교정 장치
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제4항에 있어서, 상기 분해부는, 상기 생성된 타원 스케일 인자 값에 SVD 알고리즘을 수행하여 상기 교정 스케일 인자 값을 생성하도록 구성되는, 자동 교정 장치
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