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도로면의 가상 조사선으로 차량으로부터 서로 다른 이격 거리로 다수의 레이저 빔을 조사하는 레이저 발광부;
상기 다수의 레이저 빔을 서로 구분시키기 위하여 서로 다른 주파수로 변조시키는 변조 제어부;
상기 서로 다른 이격 거리로 도로면에 조사된 후, 상기 도로면에서 반사되는 다수의 레이저 빔을 수신하는 레이저 수신부;
상기 수신한 다수의 레이저 빔들의 변조 주파수에 기초하여 상기 조사된 다수의 레이저 빔을 이격 거리별로 구분하여 식별하는 레이저 식별부;
상기 수신한 레이저 빔의 세기에 기초하여 상기 수신한 다수 레이저 빔들 중 상대적인 세기 변화를 일으키는 레이저 빔을 검색하는 세기 변화 검색부;
상기 레이저 빔의 상대적인 세기 변화에 기초하여 차선을 식별하는 차선 식별부; 및
상기 검색한 레이저 빔의 이격 거리에 기초하여 상기 식별한 차선과 차량 사이의 거리를 계산하는 차선 거리 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 이탈 방지 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 레이저 조사부는
차량의 주행 방향과 수직 방향으로 형성되는 상기 가상 조사선으로 다수의 레이저 빔을 조사하는 것을 특징으로 하는 차선 이탈 방지 장치
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3
삭제
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4
삭제
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5
제 1 항에 있어서, 상기 차선 거리 계산부는
상기 검색한 레이저 빔과 차량 방향으로 상기 검색한 레이저 빔에 가장 근접한 레이저 빔 사이에 차선이 존재하는 것으로 상기 차선과 차량 사이의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 차선 이탈 방지 장치
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6
제 1 항에 있어서, 상기 차선 거리 계산부는
상기 검색한 레이저 빔의 이격 거리를 상기 차선과 차량 사이의 거리로 계산하는 것을 특징으로 하는 차선 이탈 방지 장치
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7
제 1 항에 있어서,
상기 가상의 조사선으로 조사되는 상기 다수 레이저 빔의 이격 거리 사이의 간격은 상기 차량으로부터 순차적으로 증가하는 것을 특징으로 하는 차선 이탈 방지 장치
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8
제 1 항에 있어서, 상기 차선 이탈 방지 장치는
상기 판단한 차량과 차선 사이의 거리에 기초하여 운전자에게 경고 신호를 출력 제어하는 경고 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 이탈 방지 장치
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9
제 8 항에 있어서, 상기 경고 제어부는
상기 판단한 차선의 종류 및 상기 판단한 차량과 차선 사이에 거리에 기초하여 상기 차량과 차선 사이의 거리 변화 속도가 제1 임계값 이하이고, 상기 차량과 차선 사이의 거리가 제2 임계값 이하인 경우 사용자에게 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 차선 검색 장치
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10
제 1 항에 있어서, 상기 차선 이탈 방지 장치는
상기 레이저 발광부에서 조사되는 레이저 빔과 상대적으로 수분 감쇄율이 다른 수분 감지 레이저를 도로면으로 조사하는 수막 감지 레이저 발광부; 및
상기 도로면에 조사된 후 반사되는 상기 수막 감지 레이저와 상기 다수 레이저 빔의 상대적인 세기 차이에 기초하여 도로면의 수막 형성 상태를 판단하는 수막 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 이탈 방지 장치
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