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차량에 탑재되어 다른 차량과의 가시광 통신을 통해 데이터를 송수신하는 차량간 통신 장치에 있어서,
가시광 통신을 통해 외부로 데이터를 송신하는 가시광 송신부;
가시광 통신을 통해 외부로부터 데이터를 수신하는 가시광 수신부; 및
차량 내의 상위 처리부로부터 외부로 송신할 정보 데이터를 수신하여 상기 가시광 송신부를 통해 상기 다른 차량으로 데이터를 송신하고, 상기 가시광 수신부를 통해 상기 다른 차량으로부터 수신되는 데이터를 상기 상위 처리부로 전달하며, 상기 가시광 송신부와 상기 가시광 수신부를 통해 수행되는 가시광 통신이 장애로 인해 불가능해지는 경우, 가시광 통신이 가능한 상기 차량 주변의 가로등을 통해 상기 다른 차량과의 통신을 수행하도록 제어하는 통신 처리부
를 포함하는 차량간 통신 장치
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제1항에 있어서,
상기 가시광 송신부가,
상기 통신 처리부로부터의 데이터를 특정 주파수 대역의 반송 주파수에 실어서 사용자별 신호로 변조하는 변조부;
상기 변조부에서 변조되어 출력되는 상기 다수의 사용자별 신호를 다중화하여 출력하는 다중화부;
조명 기능 수행을 위해 외부로부터 입력되는 조명 신호와 상기 다중화부에서 출력되는 다수의 사용자별 신호 중 하나를 선택하여 출력하는 신호 선택부; 및
전기신호를 가시광 영역의 광신호로 변환하여 송신하는 하나 이상의 가시광 발광다이오드(LED)를 포함하며, 상기 신호 선택부로부터 출력되는 신호에 대응되는 가시광을 외부로 송신하는 가시광 발광다이오드부
를 포함하는 차량간 통신 장치
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제1항에 있어서,
상기 가시광 수신부가,
외부로부터 가시광을 수신하여 대응되는 전기신호로 출력하는 포토디텍터(Photo-detector);
상기 포토디텍터로부터 출력되는 전기신호에 대해 특정 주파수 대역 성분에 대해 반송파 성분을 제거하여 출력하는 수신 필터부;
상기 수신 필터부에서 출력되는 신호를 보정하여 출력하는 등화기;
상기 등화기에서 출력되는 신호를 상기 다수의 사용자 수만큼 역다중화하여 출력하는 역다중화부; 및
상기 역다중화부에서 출력되는 다수의 사용자별 신호를 각각 복조하여 다수의 사용자별 수신 데이터로써 상기 통신 처리부로 출력하는 복조부
를 포함하는 차량간 통신 장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 통신 처리부가,
상기 가시광 송신부 및 상기 가시광 수신부를 통해 상기 상위 처리부와 외부와의 가시광 통신을 수행하는 송수신 처리부;
상기 송수신 처리부를 통한 통신 데이터에 기초하여 외부와의 가시광 통신 수행 중에 장애로 인해 가시광 통신이 중단되는 경우가 발생되는 여부를 판단하는 장애 판단부;
상기 장애 판단부에 의해 장애로 인해 외부와의 가시광 통신이 중단되는 경우, 상기 차량 주변에 있는 외부의 가로등 중에 상기 차량과 가시광 통신이 가능한 가로등이 있는지를 검색하는 검색부; 및
상기 송수신 처리부, 장애 판단부 및 검색부를 제어하여, 상기 다른 차량과의 가시광 통신을 제어하며, 상기 장애 판단부에 의해 상기 다른 차량과의 가시광 통신이 중단되는 것이 판단되고 상기 검색부에 의해 가시광 통신이 가능한 가로등이 검색되면 검색된 가로등과 가시광 통신을 수행하는 통신 제어부
를 포함하는 차량간 통신 장치
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제4항에 있어서,
상기 가로등은 주변의 가로등과 가시광 통신, 무선 통신 또는 광통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신 장치
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차량에 탑재된 차량간 통신 장치가 다른 차량과의 가시광 통신을 통해 데이터를 송수신하는 차량간 통신 방법에 있어서,
다른 차량과 가시광 통신을 수행하는 단계;
상기 다른 차량과 수행되는 가시광 통신이 중단되는지를 판단하는 단계; 및
상기 가시광 통신이 중단되는 경우, 상기 차량 주변의 가로등을 통해 상기 다른 차량과의 통신을 수행하는 단계
를 포함하는 차량간 통신 방법
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제6항에 있어서,
상기 다른 차량과의 통신을 수행하는 단계가,
상기 다른 차량과 수행되는 가시광 통신이 중단되는 것으로 판단되는 경우, 상기 차량 주변에서 가시광 통신이 가능한 가로등을 검색하는 단계; 및
상기 차량 주변에서 가시광 통신이 가능한 가로등이 검색되는 경우, 검색되는 가로등과 가시광 통신을 수행하는 단계
를 포함하는 차량간 통신 방법
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제6항에 있어서,
상기 가로등은 주변의 가로등과 가시광 통신, 무선 통신 또는 광통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신 방법
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상호간에 가시광 통신을 통해 데이터를 송수신하는 차량간 통신 장치를 각각 탑재한 다수의 차량; 및
상호간에 가시광 통신, 무선 통신 또는 광통신이 가능한 다수의 가로등이 메쉬 네트워크 노드를 형성하는 노변 메쉬 네트워크
를 포함하며,
상기 다수의 차량 상호간에 수행하는 가시광 통신이 불가능해지는 경우 상기 노변 메쉬 네트워크의 메쉬 네트워크 노드인 가로등을 통해 상기 다수의 차량 상호간에 통신을 계속 수행하는
것을 특징으로 하는 지능형 통신 시스템
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제9항에 있어서,
상기 차량간 통신 장치는,
가시광 통신을 통해 외부로 데이터를 송신하는 가시광 송신부;
가시광 통신을 통해 외부로부터 데이터를 수신하는 가시광 수신부; 및
차량 내의 상위 처리부로부터 외부로 송신할 정보 데이터를 수신하여 상기 가시광 송신부를 통해 상기 다른 차량으로 데이터를 송신하고, 상기 가시광 수신부를 통해 상기 다른 차량으로부터 수신되는 데이터를 상기 상위 처리부로 전달하며, 상기 가시광 송신부와 상기 가시광 수신부를 통해 수행되는 가시광 통신이 장애로 인해 불가능해지는 경우, 가시광 통신이 가능한 상기 노변 메쉬 네트워크의 가로등을 통해 상기 다른 차량과의 통신을 수행하도록 제어하는 통신 처리부
를 포함하는 지능형 교통 시스템
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제10항에 있어서,
상기 통신 처리부가,
상기 가시광 송신부 및 상기 가시광 수신부를 통해 상기 상위 처리부와 외부와의 가시광 통신을 수행하는 송수신 처리부;
상기 송수신 처리부를 통한 통신 데이터에 기초하여 외부와의 가시광 통신 수행 중에 장애로 인해 가시광 통신이 중단되는 경우가 발생되는 여부를 판단하는 장애 판단부;
상기 장애 판단부에 의해 장애로 인해 외부와의 가시광 통신이 중단되는 경우, 상기 차량 주변에 있는 외부의 가로등 중에 상기 차량과 가시광 통신이 가능한 가로등이 있는지를 검색하는 검색부; 및
상기 송수신 처리부, 장애 판단부 및 검색부를 제어하여, 상기 다른 차량과의 가시광 통신을 제어하며, 상기 장애 판단부에 의해 상기 다른 차량과의 가시광 통신이 중단되는 것이 판단되고 상기 검색부에 의해 가시광 통신이 가능한 가로등이 검색되면 검색된 가로등과 가시광 통신을 수행하는 통신 제어부
를 포함하는 지능형 통신 시스템
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제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 노변 메쉬 네트워크의 다수의 가로등은 멀티-홉(multi-hop)을 이용하여 통신망을 구성하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통 시스템
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제12항에 있어서,
상기 다수의 차량이 상기 노변 메쉬 네트워크의 가로등을 통해 통신을 수행하는 중에, 상기 가로등에서 통신 장애가 발생하는 경우, 상기 노변 메쉬 네트워크는 상기 가로등을 제외한 다른 가로등을 통해 새로운 경로를 형성하여 상기 다수의 차량간의 통신이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통 시스템
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