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와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구

  • 기술번호 : KST2014035759
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구를 공개한다. 이 장치는 지퍼를 구비한 상하의 일체형 의복; 조작에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전하는 제1 및 제 2 모터들의 동력을 복수개의 기어들 각각에 전달하는 구동부; 일측단이 상기 의복의 제1 부분에 부착되어 신체 곡면을 따라 배치되며 타측단이 상기 의복의 제2 부분에 부착되는 복수개의 와이어 튜브들; 일측단이 상기 복수개의 기어들 각각에 연결되고 타측단이 신체 각 부위 상의 의복에 고정되며, 상기 복수개의 와이어 튜브들 각각의 내부를 관통해서 상기 복수개의 와이어 튜브들을 따라 이동하여 상기 동력에 의해 길이가 변화되는 복수개의 와이어들;을 구비하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명에 의할 경우, 구조가 간단하여 생산 비용이나 제작 시간을 단축할 수 있고, 환자의 관절에 무리를 주지 않으면서 전신의 다양한 관절 운동이 가능하여 신체 각 부위의 재활 효율을 높이고 회복 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 구동 수단이 외부에 위치하여 사용자가 손쉽게 조작 가능하고, 재활 기구가 차지하는 공간이 작고 장소에 구애받지 않으며, 이동성 또한 양호하고, 의복과 별도로 보호재질을 구비한 링 형태의 목 지지대를 통해 와이어가 당기는 힘으로부터 목의 충격을 최소화시킬 수 있다.
Int. CL A61H 1/00 (2006.01)
CPC A61H 1/001(2013.01) A61H 1/001(2013.01) A61H 1/001(2013.01) A61H 1/001(2013.01)
출원번호/일자 1020100035269 (2010.04.16)
출원인 경희대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1157342-0000 (2012.06.11)
공개번호/일자 10-2011-0115764 (2011.10.24) 문서열기
공고번호/일자 (20120615) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.04.16)
심사청구항수 27

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김윤혁 대한민국 서울특별시 서초구
2 송치호 대한민국 경기도 안산시 단원구
3 신욱진 대한민국 부산광역시 부산진구
4 정성운 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 손민 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, *층(문정동)(특허법인한얼)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 경기도 용인시 기흥구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.04.16 수리 (Accepted) 1-1-2010-0243629-12
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.08.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.09.19 수리 (Accepted) 9-1-2011-0075439-91
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0542555-04
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.11.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0930052-49
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0930051-04
7 등록결정서
Decision to grant
2012.03.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0172665-28
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.09 수리 (Accepted) 4-1-2015-5029677-09
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164254-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지퍼를 구비한 상하의 일체형 의복; 조작에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전하는 제1 및 제 2 모터들의 동력을 복수개의 기어들 각각에 전달하는 구동부; 일측단이 상기 의복의 제1 부분에 부착되어 신체 곡면을 따라 배치되며 타측단이 상기 의복의 제2 부분에 부착되는 복수개의 와이어 튜브들; 일측단이 상기 복수개의 기어들 각각에 연결되고 타측단이 신체 각 부위 상의 의복에 고정되며, 상기 복수개의 와이어 튜브들 각각의 내부를 관통해서 상기 복수개의 와이어 튜브들을 따라 이동하여 상기 동력에 의해 길이가 변화되는 복수개의 와이어들;을 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 복수개의 와이어들은상기 복수개의 와이어 튜브들의 끝에서부터 상기 고정되는 신체 각 부위까지의 길이까지 신축하여 상기 신체 각 부위를 수축 및 이완하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
4 4
제 1 항에 있어서,상기 복수개의 기어들 중 제 2N-1(N은 자연수) 기어는 상기 제 1 모터의 동작 여부에 따라 접속되고, 상기 복수개의 기어들 중 제 2N(N은 자연수) 기어는 상기 제 2 모터의 동작 여부에 따라 접속되는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
5 5
제 4 항에 있어서,상기 조작으로 상기 제1 모터가 정 방향 회전하면 상기 접속되는 제 2N-1(N은 자연수) 기어가 연동되어 회전하고 상기 복수개의 와이어들 중 상기 제 2N-1(N은 자연수) 와이어의 길이가 감소하여 장력이 증가하며,상기 제1 모터와 연동되어 같은 속도로 상기 제2 모터가 역방향 회전하게 되면 상기 접속되는 제 2N(N은 자연수) 기어가 연동되어 회전하고 상기 복수개의 와이어들 중 상기 제 2N(N은 자연수) 와이어의 길이가 증가하여 장력이 감소되는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 조작으로 상기 제 2 모터가 정 방향 회전하면 상기 접속되는 제2 기어가 연동되어 회전하고 상기 제2 와이어의 길이가 감소하여 장력이 증가하며,상기 제 2 모터와 연동되어 같은 속도로 상기 제 1 모터가 역방향 회전하게 되면 상기 접속되는 제1 기어가 연동되어 회전하고 상기 제1 와이어의 길이가 증가하여 장력이 감소되는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
7 7
제 6 항에 있어서,상기 복수개의 와이어 튜브들 중 제 1 및 제2 와이어 튜브는 일측단이 상기 의복의 등허리 부분에 부착되어 신체 곡면을 따라 상방향으로 겨드랑이를 돌아 팔의 상박 안쪽 면 및 아랫 면을 따라 상기 의복의 팔꿈치 부분이 시작되기 직전까지 연장되어 타측단이 부착되는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
8 8
제 7 항에 있어서,상기 제 1 와이어는 상기 제 1 와이어 튜브를 관통하여 일측단이 상기 제 1 기어에 연결되고 타측단이 신체 곡면을 따라 연장되어 팔의 하박 바깥 쪽 길이 중간 부분에 고정되고, 상기 제2 와이어는 상기 제 2 와이어 튜브를 관통하여 일측단이 상기 제 2 기어에 연결되고 타측단이 팔의 하박 안쪽 길이 중간 부분에 고정되어 팔 굽히기 운동을 하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
9 9
제 6 항에 있어서,상기 복수개의 와이어 튜브들 중 제 3 와이어 튜브는 일측단이 상기 의복의 등허리 부분에 부착되어 신체 곡면을 따라 상방향으로 어깨 상부 중심을 통과하여 팔의 바깥면을 따라 손목 직전까지 연장되어 타측단이 부착되고,상기 복수개의 와이어 튜브들 중 제 4 와이어 튜브는 일측단이 상기 의복의 등허리 부분에 부착되어 신체 곡면을 따라 상방향으로 왼쪽 또는 오른쪽으로 곡선을 그리며 회전하여 어깨 관절 아랫면 높이에서 수평 방향으로 계속되어 겨드랑이 아래를 돌아 팔의 안쪽면을 따라 손목 직전까지 연장되어 타측단이 부착되는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
10 10
제 9 항에 있어서,상기 제3 와이어는 상기 제3 와이어 튜브를 관통하여 일측단이 상기 제3 기어에 연결되고 타측단이 신체 곡면을 따라 연장되어 손등 길이 중간 부분에 고정되고, 상기 제4 와이어는 상기 제4 와이어 튜브를 관통하여 일측단이 상기 제4 기어에 연결되고 타측단이 팔의 하박 안쪽 길이 중간 부분에 고정되어 손목 운동을 하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
11 11
제 6 항에 있어서,상기 복수개의 와이어 튜브들 중 제5 와이어 튜브는 일측단이 상기 의복의 등허리 부분에 부착되어 신체 곡면을 따라 상방향으로 어깨 상부 중심까지 연장되어 타측단이 부착되고,상기 복수개의 와이어 튜브들 중 제6 와이어 튜브는 일측단이 상기 의복의 등허리 부분에 부착되어 신체 곡면을 따라 상방향으로 왼쪽 또는 오른쪽으로 곡선을 그리며 회전하여 어깨 관절 중심 높이에서 수평 방향으로 계속되어 어깨 관절 뒤쪽 중심까지 연장되고 다시 아래를 향해 회전되어 타측단이 부착되는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
12 12
제 11 항에 있어서,상기 복수개의 와이어들 중 제5 와이어는 상기 제5 와이어 튜브를 관통하여 일측단이 상기 제5 기어에 연결되고 타측단이 신체 곡면을 따라 연장되어 팔의 상박 윗편 길이 중간 부분에 고정되고, 상기 복수개의 와이어들 중 제6 와이어는 상기 제6 와이어 튜브를 관통하여 일측단이 상기 제6 기어에 연결되고 타측단이 신체 곡면을 따라 어깨 관절 아래쪽을 따라 돌아 연장되어 팔의 상박 뒷면 길이 중간 부분에 고정되어 팔 전후 회전 운동을 하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
13 13
제 6 항에 있어서,상기 복수개의 와이어 튜브들 중 제7 와이어 튜브는 일측단이 상기 의복의 등허리 부분에 부착되어 신체 곡면을 따라 상방향으로 어깨 상부 중심까지 연장되어 타측단이 부착되고,상기 복수개의 와이어 튜브들 중 제8 와이어 튜브는 일측단이 상기 의복의 등허리 부분에 부착되어 신체 곡면을 따라 상방향으로 왼쪽 또는 오른쪽으로 곡선을 그리며 90도 회전하여 어깨 관절 중심 높이에서 수평 방향으로 계속되어 어깨 관절 뒤쪽 시작 부분까지 연장되고, 다시 아래를 향해 90도 회전하여 타측단이 아래쪽을 향하여 부착되는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
14 14
제 13 항에 있어서,상기 복수개의 와이어들 중 제7 와이어는 상기 제7 와이어 튜브를 관통하여 일측단이 상기 제7 기어에 연결되고 타측단이 신체 곡면을 따라 연장되어 팔의 상박 바깥쪽 길이 중간 부분에 고정되고, 상기 복수개의 와이어들 중 제8 와이어는 상기 제8 와이어 튜브를 관통하여 일측단이 상기 제8 기어에 연결되고 타측단이 신체 곡면을 따라 어깨 관절 아래쪽을 따라 돌아 연장되어 팔의 상박 안쪽면 길이 중간 부분에 고정되어 팔의 좌우 상하 회전 운동을 하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
15 15
제 6 항에 있어서,상기 복수개의 와이어 튜브들 중 제9 와이어 튜브는 일측단이 상기 의복의 등허리 부분에 부착되어 신체 곡면을 따라 상방향으로 어깨 관절 중심 높이에서 오른쪽으로 곡선을 그리며 회전하여 수평 방향으로 연장되어 타측단이 부착되고,상기 복수개의 와이어 튜브들 중 제10 와이어 튜브는 일측단이 상기 의복의 등허리 부분에 부착되어 신체 곡면을 따라 상방향으로 어깨 관절 중심 높이에서 왼쪽으로 곡선을 그리며 회전하여 수평 방향으로 연장되어 타측단이 부착되는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
16 16
제 15 항에 있어서,상기 복수개의 와이어들 중 제9 와이어는 상기 제9 와이어 튜브를 관통하여 일측단이 상기 제9 기어에 연결되고 타측단이 신체 곡면을 따라 연장되어 오른쪽 어깨 관절 뒤쪽 중간 부분에 고정되고, 상기 복수개의 와이어들 중 제10 와이어는 상기 제10 와이어 튜브를 관통하여 일측단이 상기 제10 기어에 연결되고 타측단이 신체 곡면을 따라 어깨 관절 아래쪽을 따라 돌아 연장되어 왼쪽 어깨 관절 뒤쪽 중간 부분에 고정되어 등의 당김 운동을 하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
17 17
제 6 항에 있어서,상기 복수개의 와이어 튜브들 중 제11 와이어 튜브는 일측단이 상기 의복의 등허리 부분에 부착되어 신체 곡면을 따라 상방향으로 오른쪽 옆구리를 타고 몸통 중간높이까지 연장되어 타측단이 윗쪽을 향하여 부착되고,상기 복수개의 와이어 튜브들 중 제12 와이어 튜브는 일측단이 상기 의복의 등허리 부분에 부착되어 신체 곡면을 따라 상방향으로 왼쪽 옆구리를 타고 몸통 중간높이까지 연장되어 타측단이 윗쪽을 향하여 부착되는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
18 18
제 17 항에 있어서,상기 복수개의 와이어들 중 제11 와이어는 상기 제11 와이어 튜브를 관통하여 일측단이 상기 제11 기어에 연결되고 타측단이 신체 곡면을 따라 연장되어 오른쪽 어깨 관절 위쪽 중간 부분에 고정되고, 상기 복수개의 와이어들 중 제12 와이어는 상기 제12 와이어 튜브를 관통하여 일측단이 상기 제12 기어에 연결되고 타측단이 신체 곡면을 따라 어깨 관절 아래쪽을 따라 돌아 연장되어 왼쪽 어깨 관절 위쪽 중간 부분에 고정되어 옆구리 운동을 하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
19 19
제 6 항에 있어서,상기 복수개의 와이어 튜브들 중 제13 와이어 튜브는 일측단이 상기 의복의 등허리 부분에 부착되어 신체 곡면을 따라 배치되어 허리를 타고 허리 앞부분까지 연장되어 타측단이 아래쪽을 향하여 부착되고,상기 복수개의 와이어 튜브들 중 제14 와이어 튜브는 일측단이 상기 의복의 허벅지 중간 앞부분에 부착되어 신체 곡면을 따라 하방향으로 무릎 뒷부분 까지 연장되어 타측단이 아래쪽을 향하여 부착되며, 상기 복수개의 와이어 튜브들 중 제15 와이어 튜브는 일측단이 상기 의복의 정강이 뒷부분 중간에 부착되어 신체 곡면을 따라 상방향으로 발목 앞부분까지 연장되어 타측단이 아래쪽을 향하여 부착되는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
20 20
제 19 항에 있어서,상기 복수개의 와이어 튜브들 중 제16 와이어 튜브는 일측단이 상기 의복의 등허리 부분에 부착되어 신체 곡면을 따라 배치되어 엉덩이를 타고 허벅지 뒷부분까지 연장되어 타측단이 아래쪽을 향하여 부착되며,상기 복수개의 와이어 튜브들 중 제17 와이어 튜브는 일측단이 상기 의복의 허벅지 중간 뒷부분에 부착되어 신체 곡면을 따라 하방향으로 무릎 앞부분 까지 연장되어 타측단이 아래쪽을 향하여 부착되는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
21 21
제 20 항에 있어서,상기 복수개의 와이어들 중 제13 와이어는 상기 제13 내지 제15 와이어 튜브를 관통하여 일측단이 상기 제13 기어에 연결되고 타측단이 상기 허벅지 상박의 앞부분을 타고 내려와 무릎 뒷부분, 정강이 앞부분 및 발목 앞부분을 순차적으로 지나 발등에 고정되고, 상기 복수개의 와이어들 중 제14 와이어는 상기 제16 내지 제17 와이어 튜브를 관통하여 일측단이 상기 제14 기어에 연결되고 타측단이 엉덩이를 타고 내려와 무릎 앞부분을 지나 정강이 앞부분에 고정되어 다리 굽히기 운동을 하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
22 22
제6항에 있어서,상기 전신 운동 재활 기구는 상기 복수개의 와이어들이 당기는 힘으로부터 목의 충격을 최소화하고, 내부에 스폰지를 구비하여 목과 머리를 보호하는 목 지지대를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
23 23
제 22 항에 있어서,상기 목 지지대는 링 형태의 플라스틱 재질로 형성되고, 상기 의복을 착용한 후에도 독립적으로 장탈할 수 있도록 반으로 갈라져 있는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
24 24
제 22 항에 있어서,상기 복수개의 기어들 중 제15 및 제17 기어는 상기 제 1 모터의 동작 여부에 따라 접속되고, 상기 복수개의 기어들 중 제16 및 제18 기어는 상기 제 2 모터의 동작 여부에 따라 접속되는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
25 25
제 24 항에 있어서,상기 조작으로 상기 제 1 모터가 정 방향 회전하면 상기 접속되는 제15 및 제17 기어가 연동되어 회전하고 상기 연결된 제15 및 제17 와이어의 길이가 감소하여 장력이 증가하며,상기 제 1 모터와 연동되어 같은 속도로 상기 제 2 모터가 역방향 회전하게 되면 상기 접속되는 제16 및 제18 기어가 연동되어 회전하고 상기 연결된 제16 및 제18 와이어의 길이가 증가하여 장력이 감소되는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
26 26
제 25 항에 있어서, 상기 조작으로 상기 제 2 모터가 정 방향 회전하면 상기 접속되는 제16 및 제18 기어가 연동되어 회전하고 상기 연결된 제16 및 제18 와이어의 길이가 감소하여 장력이 증가하며,상기 제 2 모터와 연동되어 같은 속도로 상기 제 1 모터가 역방향 회전하게 되면 상기 접속되는 제15 및 제17 기어가 연동되어 회전하고 상기 연결된 제15 및 제17 와이어의 길이가 증가하여 장력이 감소되는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
27 27
제 24 항에 있어서,상기 복수개의 와이어 튜브들 중 제18 와이어 튜브는 일측단이 상기 의복의 등허리 부분에 부착되어 신체 곡면을 따라 배치되어 목 지지대 오른쪽 부분까지 연장되어 타측단이 윗쪽을 향하여 부착되고,상기 복수개의 와이어 튜브들 중 제19 와이어 튜브는 일측단이 상기 의복의 등허리 부분에 부착되어 신체 곡면을 따라 배치되어 목 지지대 뒤쪽 부분까지 연장되어 타측단이 윗쪽을 향하여 부착되며, 상기 복수개의 와이어 튜브들 중 제20 와이어 튜브는 일측단이 상기 의복의 등허리 부분에 부착되어 신체 곡면을 따라 배치되어 목 지지대 왼쪽 부분까지 연장되어 타측단이 윗쪽을 향하여 부착되고,상기 복수개의 와이어 튜브들 중 제21 와이어 튜브는 일측단이 상기 의복의 등허리 부분에 부착되어 신체 곡면을 따라 배치되어 목 지지대 앞쪽 부분까지 연장되어 타측단이 윗쪽을 향하여 부착되는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
28 28
제 27 항에 있어서,상기 복수개의 와이어들 중 제15 와이어는 상기 제18 와이어 튜브를 관통하여 일측단이 상기 제15 기어에 연결되고 타측단이 신체 곡면 및 상기 목 지지대를 따라 연장되어 상기 목 지지대 오른쪽 부분에 고정되고, 상기 복수개의 와이어들 중 제16 와이어는 상기 제19 와이어 튜브를 관통하여 일측단이 상기 제16 기어에 연결되고 타측단이 신체 곡면 및 상기 목 지지대를 따라 연장되어 상기 목 지지대 뒤쪽 부분에 고정되며,상기 복수개의 와이어들 중 제17 와이어는 상기 제20 와이어 튜브를 관통하여 일측단이 상기 제17 기어에 연결되고 타측단이 신체 곡면 및 상기 목 지지대를 따라 연장되어 상기 목 지지대 왼쪽 부분에 고정되고, 상기 복수개의 와이어들 중 제18 와이어는 상기 제21 와이어 튜브를 관통하여 일측단이 상기 제18 기어에 연결되고 타측단이 신체 곡면 및 상기 목 지지대를 따라 연장되어 상기 목 지지대 앞쪽 부분에 고정되어 목의 전후 좌우 운동을 하는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 전신 운동 재활 기구
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1 문화체육관광부 체육과학연구원 한국생산기술연구원 스포츠산업기술개발사업 사용자 맞춤형 설계를 위한 인체동작 시뮬레이션 기술 개발