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햅틱 내비게이션 장치에 있어서,진동을 발생시키는 복수 개의 부분진동 장치;사용자의 현재 위치와 목적지를 수신하는 수신부;상기 사용자의 위치를 기준으로 상기 목적지의 방향을 확인하는 방향 확인부;상기 각 부분진동 장치로부터 발생된 진동이 중첩됨으로써 상기 방향을 표시할 수 있도록 각 부분진동 장치의 구동 입력 신호를 결정하는 구동 신호 결정부;상기 구동 입력 신호에 따라 상기 부분진동 장치를 구동하는 진동 장치 구동부; 및각 구성요소에 전원을 공급하는 전원부를 포함하되,상기 구동 신호 결정부는,상기 중첩되는 진동이 상기 방향을 가리키는 화살표 모양으로 발생되도록 상기 구동 입력 신호를 결정하는 것을 특징으로 하는 2-자유도 이동 진동파를 이용한 햅틱 내비게이션 장치
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제1항에 있어서, 상기 복수 개의 부분진동 장치는,일 평면에 놓이는 것을 특징으로 하는 2-자유도 이동 진동파를 이용한 햅틱 내비게이션 장치
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제2항에 있어서, 상기 복수 개의 부분진동 장치는, 4개로 구성되며 사각형을 이루도록 배치된 것을 특징으로 하는 2-자유도 이동 진동파를 이용한 햅틱 내비게이션 장치
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제1항에 있어서,상기 사용자의 위치와 목적지를 포함한 지도를 저장하는 저장부를 더 포함하되,상기 방향 확인부는, 상기 지도를 바탕으로 상기 목적지의 방향을 확인하는 것을 특징으로 하는 2-자유도 이동 진동파를 이용한 햅틱 내비게이션 장치
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제1항에 있어서, 상기 구동 입력 신호는,상기 부분진동 장치의 구동 시작 시간, 구동 지속 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 2-자유도 이동 진동파를 이용한 햅틱 내비게이션 장치
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제1항에 있어서,상기 수신부는, 실시간 또는 일정 시간 간격으로 사용자의 위치를 갱신하며,상기 방향 확인부는, 상기 갱신되는 사용자의 위치를 이용하여 실시간 또는 일정 시간 간격으로 상기 방향을 확인하는 것을 특징으로 하는 2-자유도 이동 진동파를 이용한 햅틱 내비게이션 장치
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제1항에 있어서, 상기 구동 신호 결정부는,상기 중첩되는 진동이 상기 화살표 모양의 궤적을 따라 이동하도록 상기 구동 입력 신호를 결정하는 것을 특징으로 하는 2-자유도 이동 진동파를 이용한 햅틱 내비게이션 장치
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일 평면에 사각형을 이루도록 배치된 4개의 부분진동 장치를 이용하는 햅틱 내비게이션 방법에 있어서,(1) 사용자의 현재 위치와 목적지를 수신하는 단계;(2) 상기 사용자의 위치를 기준으로 지도를 이용하여 상기 목적지의 방향을 확인하는 단계;(3) 각 부분진동 장치로부터 발생된 진동이 중첩됨으로써 상기 방향을 표시할 수 있도록 각 부분진동 장치의 구동 입력 신호를 결정하는 단계; 및(4) 상기 구동 입력 신호에 따라 상기 부분진동 장치를 구동하는 단계를 포함하되,상기 단계 (3)에서 상기 중첩되는 진동은,상기 방향을 화살표 모양으로 표시하며, 상기 화살표 모양의 궤적을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 2-자유도 이동 진동파를 이용한 햅틱 내비게이션 방법
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