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1
일정거리 이격되어 평행하게 배치되는 제1 부재와 제2 부재;
상기 제1 및 제2 부재 각각에 양단이 결합되는 제1 형상기억합금소자;
상기 제1 및 제2 부재 각각에 양단이 결합되며, 상기 제1 형상기억합금소자와 교차해서 배치된 제2 형상기억합금소자; 및
상기 제1 및 제2 부재 각각에 양단이 결합되는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 엑츄에이터
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2
제 1 항에 있어서,
상기 제2 부재는, 상기 제1 부재와 평행하게 이동가능한 것을 특징으로 하는 형상기억합금 엑츄에이터
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| 3 |
3
제 2 항에 있어서,
상기 스프링은 제1 안정지점 및 제2 안정지점에서 안정한 바이어스 스프링이며, 상기 제2 부재는 상기 제1 안정지점과 제2 안정지점 사이를 평행하게 이동가능한 것을 특징으로 하는 형상기억합금 엑츄에이터
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| 4 |
4
제 3 항에 있어서,
상기 제1 안정지점에서, 상기 제1 형상기억합금과 상기 바이어스 스프링의 기울어진 경사방향이 같고, 제2 형상기억합금의 경사방향은 반대인 것을 특징으로 하는 형상기억합금 엑츄에이터
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5
제 4 항에 있어서,
상기 제1 안정지점에서, 상기 제1 형상기억합금소자에 전원이 공급되면 수축력이 발생하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 엑츄에이터
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| 6 |
6
제 5 항에 있어서,
상기 제1 형상기억합금소자의 수축력은, 상기 바이어스 스프링의 저항력을 이기고 상기 제2 부재를 상기 제2 안정지점으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 엑츄에이터
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7
제 3 항에 있어서,
상기 제2 안정지점에서, 상기 제2 형상기억합금과 상기 바이어스 스프링의 기울어진 경사방향이 같고, 상기 제1 형상기억합금의 경사방향은 반대인 것을 특징으로 하는 형상기억합금 엑츄에이터
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8
제 7 항에 있어서,
상기 제2 안정지점에서, 상기 제2 형상기억합금소자에 전원이 공급되면 수축력이 발생하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 엑츄에이터
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| 9 |
9
제 8 항에 있어서,
상기 제2 형상기억합금소자의 수축력은, 상기 바이어스 스프링의 저항력을 이기고 상기 제2 부재를 상기 제1 안정지점으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 엑츄에이터
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10
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 형상기억합금은 코일 스프링 형태인 것을 특징으로 하는 형상기억합금 엑츄에이터
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