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메인프레임(M) 상에 분절된 형태로 회동가능하게 설치되는 등판(1)과 허벅지판(3)을 포함하는 매트리스 지지판과;
상기 메인프레임(M) 하측에 구비되어 슬라이더의 직선운동을 안내하게 되는 슬라이더 가이드(M2)와;
상기 슬라이더 가이드(M2) 상에 수평 이동하도록 설치되는 등판용 각도검출 슬라이더(S1) 및 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)와;
상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1) 및 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)에 각각 결합되는 등판 연결링크(L1) 및 허벅지판 연결링크(L2)와;
상기 등판 연결링크(L1)와 등판(1) 사이를 연결하며 일지점을 중심으로 회동가능하게 결합되는 등판용 링크(A1)와;
상기 허벅지판 연결링크(L2)와 허벅지판(3) 사이를 연결하며 타측 일지점을 중심으로 회동가능하게 결합되는 허벅지판용 링크(A2)와;
상기 등판(1) 하단의 회전부와 허벅지판(3)의 상단부를 연결하는 가상의 선을 다리판으로 정의할 때, 상기 등판(1)과 다리판의 사이각을 정해진 한계 각도보다 작아지지 않도록 상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1)와 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2) 간의 직선 거리만으로 제어 할 수 있는 제어유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 침대
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제 1 항에 있어서,
상기 등판 연결링크(L1) 및 허벅지판 연결링크(L2)가 상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1) 및 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)에 각각 연결되되 서로 교차하는 형태로 연결되고,
상기 제어유닛은,
상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1)와 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)의 접촉을 검출할 수 있는 센서와; 상기 센서의 두 슬라이더간의 접촉 검출신호에 따라 등판 구동기 및 허벅지판 구동기를 제어하게 되는 컨트롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 침대
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3
제 1 항에 있어서,
상기 등판 연결링크(L1) 및 허벅지판 연결링크(L2)가 상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1) 및 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)에 각각 연결되되 서로 교차하지 않는 형태로 연결되고,
상기 제어유닛은,
상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1)와 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)의 간격을 검출할 수 있는 센서와; 상기 센서로부터 검출된 두 슬라이더간의 거리에 따라 등판 구동기 및 허벅지판 구동기를 제어하게 되는 컨트롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 침대
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제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 센서는 상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1)와 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)중 적어도 어느 일측에 구비되는 리미트스위치(L/S)임을 특징으로 하는 침대
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제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 센서는, 등판용 각도검출 슬라이더(S1)와 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)의 간격을 거리변위에 따른 가변저항값을 통해 검출할 수 있는 거리변위센서(D/S)(linear potentiometer)임을 특징으로 하는 침대
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6
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 센서는 등판용 각도검출 슬라이더(S1)와 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)의 간격을 검출할 수 있는 초음파 센서나 광학식 거리측정센서임을 특징으로 하는 침대
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7
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 침대의 제어 방법에 있어서,
다리판 각도(β)가 일정 각도를 이룬 상태에서, 상기 등판(1)과 다리판의 사이각인 끼인각(γ)이 정해진 한계 각도 보다 큰 상태에서 등판(1)을 올리는 경우,
등판(1)과 수평면이 이루는 각도인 등판각도(α)가 정해진 최대 등판각도에 도달하기 전에 상기 끼인각(γ)이 정해진 한계 각도에 도달하게 되면, 컨트롤러의 제어에 의해 등판(1)은 최대 등판각도까지 계속 상승하는 대신 상기 허벅지판(3)은 하강하도록 하여 상기 끼인각(γ)이 정해진 한계 각도보다 작아지지 않도록 한 것을 특징으로 하는 침대 제어방법
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제 7 항에 있어서,
상기 등판(1)의 상승 및 허벅지판(3)의 하강시,
상기 등판(1)과 수평면이 이루는 각도인 등판각도(α)가 미리 정해진 최대 등판각도에 도달한 것으로 검출되면, 상기 등판(1)의 상승 작용 및 허벅지판(3)의 하강 작용이 정지되도록 하는 것을 특징으로 하는 침대 제어방법
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제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 침대의 제어 방법에 있어서,
등판(1)과 수평면이 이루는 각도인 등판각도(α)가 일정 각도를 이룬 상태에서 다리판 각도(β)를 증가시키는 경우,
상기 등판(1)과 다리판의 사이각인 끼인각(γ)이 정해진 한계 각도에 도달하게 되면 더 이상 다리판 각도(β)가 증가하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 침대 제어방법
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