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셀룰로오스 기반의 햅틱 액추에이터

  • 기술번호 : KST2014036750
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 셀룰로오스 기반의 햅틱 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 인가되는 전기 신호에 따라 상하 방향으로 변형되는 셀룰로오스 종이 작동기로 구성되는 작동 부재; 상기 작동 부재의 상면과 접촉되어 구비되며 상기 작동 부재의 변형에 따라 상하 이동하는 상판; 상기 상판의 주변에 구비되며 상기 상판의 상하 이동에 따라 측방향으로 이동하는 지지 부재; 및 상기 지지 부재의 일단에 구비되며 상기 상판의 상승 이동 시 상기 지지 부재가 상기 상판을 받치도록 상기 지지 부재에 외력을 가하는 탄성 부재를 포함하여, 상기 지지 부재의 지지력을 상기 상판을 통해 사용자에게 전달하여 인지하도록 함으로써 햅틱 감각을 제공하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 본 발명에서 제안하고 있는 셀룰로오스 기반의 햅틱 액추에이터에 따르면, 전기 신호에 의해 변형되는 셀룰로오스 종이 작동기로 구성되는 작동 부재를 포함함으로써 친환경 소재인 셀룰로오스를 사용하여 환경 친화적이고 인체 친화적이며, 작동 부재의 변형에 따라 이동하는 상판 및 지지 부재를 더 포함함으로써, 낮은 소비 전력으로도 사용자에게 효과적으로 햅틱을 제공할 수 있다.
Int. CL H01L 41/04 (2006.01) H02N 2/00 (2006.01)
CPC H01L 41/193(2013.01) H01L 41/193(2013.01) H01L 41/193(2013.01) H01L 41/193(2013.01)
출원번호/일자 1020110015893 (2011.02.23)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1108717-0000 (2012.01.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120130) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.02.23)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김상연 대한민국 서울특별시 강남구
2 김재환 대한민국 인천광역시 연수구
3 김다혜 대한민국 부산광역시 강서구
4 신재현 대한민국 경기도 오산시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김건우 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, 에이동 ***호 특허그룹덕원 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충남 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0129784-74
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2011-5038188-46
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2011.07.05 수리 (Accepted) 1-1-2011-0515329-12
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.09.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0518822-82
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.11.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0898637-07
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0898641-80
7 등록결정서
Decision to grant
2012.01.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0027910-53
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.10.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0045975-67
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5030298-98
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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햅틱 액추에이터로서,인가되는 전기 신호에 따라 상하 방향으로 변형되는 셀룰로오스 종이 작동기로 구성되는 작동 부재;상기 작동 부재의 상면과 접촉되어 구비되며 상기 작동 부재의 변형에 따라 상하 이동하는 상판;상기 상판의 주변에 구비되며 상기 상판의 상하 이동에 따라 측방향으로 이동하는 지지 부재; 및상기 지지 부재의 일단에 구비되며 상기 상판의 상승 이동 시 상기 지지 부재가 상기 상판을 받치도록 상기 지지 부재에 외력을 가하는 탄성 부재를 포함하되,상기 상판은, 상기 작동 부재와 접촉되는 일면의 면적이 타면의 면적보다 좁고, 그 하부 측면이 비스듬하게 형성되며,상기 지지 부재는, 상기 비스듬하게 형성된 상판의 하부 측면과 대응되도록 상기 상판을 향하는 일단이 비스듬하게 형성되어,상기 지지 부재가 상기 상판을 밑에서 받치는 지지력을, 상기 상판을 통해 사용자에게 전달하여 인지하도록 함으로써 햅틱 감각을 제공하는 것을 특징으로 하는, 셀룰로오스 기반의 햅틱 액추에이터
2 2
제1항에 있어서,상부가 개방된 기둥 형태로서 측면에 상기 지지 부재를 구비하기 위한 홀이 형성된 케이스를 더 포함하며,상기 케이스는,내부에 상기 작동 부재 및 상판을 포함하는 것을 특징으로 하는, 셀룰로오스 기반의 햅틱 액추에이터
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 지지 부재는,적어도 둘 이상인 것을 특징으로 하는, 셀룰로오스 기반의 햅틱 액추에이터
5 5
제1항에 있어서, 상기 작동 부재는,셀룰로오스 아세테이트로 된 종이 작동기로 구성되는 것을 특징으로 하는, 셀룰로오스 기반의 햅틱 액추에이터
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4 US20120161587 US 미국 FAMILY
5 WO2012091281 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
6 WO2012091281 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
7 WO2012091281 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
8 WO2012091282 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
9 WO2012091282 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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