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역 펄린 노이즈를 이용한 재질감 렌더링 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2014036837
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 역 펄린 노이즈를 이용한 재질감 렌더링 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것으로, 펄린 노이즈를 입력받는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계 후 랜덤 신호를 추출하여 리 샘플링과 리 인터폴레이션을 수행하는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계 후 역 펄린 노이즈에 따른 랜덤 신호를 추출하여 출력하는 제 3 단계;를 포함하여 구성함으로서, 각기 다른 엔벨롭을 갖는 랜덤 시그널을 추출하기 위하여 오리지널 신호를 추출한 뒤 리 샘플링과 리 인터폴레이션을 수행하여 새로운 신호를 생성하는 역 펄린 노이즈를 수행하고 렌더링 처리를 수행하여 사용자가 재질감에 의한 햅틱 감각을 느낄 수 있도록 할 수 있게 되는 것이다.역 펄린, 펄린, 노이즈, 재질감, 렌더링, 햅틱, 촉감, 촉각
Int. CL G06F 17/00 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020090134978 (2009.12.30)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1156221-0000 (2012.06.07)
공개번호/일자 10-2011-0078226 (2011.07.07) 문서열기
공고번호/일자 (20120618) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.30)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김상연 대한민국 서울특별시 강남구
2 조성만 대한민국 충청북도 청주시 상당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김희곤 대한민국 대전시 유성구 문지로 ***-*(문지동) *동(웰쳐국제특허법률사무소)
2 김인한 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)(특허법인세원)
3 박용순 대한민국 서울특별시 송파구 법원로*길 **, **층 D-****호(문정동)(주심국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충남 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0819243-88
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2011-5038188-46
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.03.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.04.11 수리 (Accepted) 9-1-2011-0029777-95
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.04.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0205415-50
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0459477-68
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0549847-92
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.08.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0634214-84
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0634215-29
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0102690-96
11 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2012.03.23 수리 (Accepted) 7-1-2012-0013656-26
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2012.04.23 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0322220-19
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2012-0322219-62
14 등록결정서
Decision to Grant Registration
2012.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0316560-77
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.10.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0045975-67
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5030298-98
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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사용자가 힘을 입력하면 위치정보를 분석하는 제 1 단계와;상기 위치정보에 기반하여 가상공간 처리를 수행하고, 오브젝트 정보를 출력하는 제 2 단계와;상기 오브젝트 정보로부터 오리지널 펄린 노이즈를 추출하는 제3 단계와;상기 오리지널 펄린 노이즈에 대해 합성되는 신호의 개수를 나타내는 옥타브(octive), 주파수 변화량을 나타내는 레큐널리티(lacunarity) 및 주파수를 설정하는 제 4 단계와,상기 옥타브, 상기 레큐널리티 및 상기 주파수에 기초하여 상기 오리지널 펄린 노이즈에 대해 샘플링을 수행하여 각기 다른 주파수를 갖는 랜덤 신호들을 생성하는 제 5 단계와;상기 랜덤 신호들이 동일한 주파수를 갖도록 상기 랜덤 신호들을 인터폴레이션하는 제 6 단계와; 상기 랜덤 신호들에 기초하여 재구성된 펄린 노이즈를 생성하는 제 7 단계와;상기 재구성된 펄린 노이즈에 기초하여 렌더링 처리를 수행하여 사용자에게 재질감이 느껴지는 힘을 출력하도록 하는 제 8 단계;를 포함하며, 상기 오리지널 펄린 노이즈는 다음 [수학식 1]에 의해 표현되며,[수학식 1] 상기 Pt(x)는 오리지널 펄린 노이즈이며, Pj(1 003c#= j 003c#= n)은 각각의 오리지널 랜덤 신호이며, 상기 오리지널 펄린 노이즈는 상기 각각의 오리지널 랜덤 신호의 엠플리튜드가 그 이전 오리지널 랜덤 신호의 엠플리튜드의 2배이므로, 수학식 1은 다음의 수학식 2로 근사될 수 있으며,[수학식 2]상기 제 2 단계는,다음의 수학식 3을 수행하는데,[수학식 3]여기서 Pt는 오리지널 펄린 노이즈이고, x는 샘플링 포인트이며, Pi(1 003c#= i 003c#= n)은 각각의 오리지널 랜덤 신호이고, n은 옥타브인 것을 특징으로 하는 역 펄린 노이즈를 이용한 재질감 렌더링 방법
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사용자가 힘을 입력하면 위치정보를 분석하는 햅틱 장치와;상기 햅틱 장치로부터 위치정보를 전달받고 상기 위치정보에 기반하여 가상공간 처리를 수행하고, 오브젝트 정보를 출력하는 가상공간 처리부와;상기 가상공간 처리부에서 오브젝트 정보로부터 펄린 노이즈를 추출하고, 상기 오리지널 펄린 노이즈에 대해 합성되는 신호의 개수를 나타내는 옥타브(octive), 주파수 변화량을 나타내는 레큐널리티(lacunarity) 및 주파수를 설정하고, 상기 옥타브, 상기 레큐널리티 및 상기 주파수에 기초하여 상기 펄린 노이즈에 대해 샘플링을 수행하여 각기 다른 주파수를 갖는 랜덤 신호들을 생성하고, 상기 랜덤 신호들이 동일한 주파수를 갖도록 상기 랜덤 신호들을 인터폴레이션하며 상기 랜덤 신호들에 기초하여 재구성된 펄린 노이즈를 생성하는 역 펄린 노이즈 처리부와;상기 역 펄린 노이즈 처리부에서 출력한 상기 재구성된 펄린 노이즈를 전달받아 렌더링 처리를 수행하여 상기 햅틱 장치를 통해 사용자에게 힘을 출력하여 사용자가 재질감을 느끼도록 하는 렌더링 처리부;를 포함하며, 상기 오리지널 펄린 노이즈는 다음 [수학식 1]에 의해 표현되며, 상기 Pt(x)는 오리지널 펄린 노이즈이며, Pj(1 003c#= j 003c#= n)은 각각의 오리지널 랜덤 신호이며, 상기 오리지널 펄린 노이즈는 상기 각각의 오리지널 랜덤 신호의 엠플리튜드가 그 이전 오리지널 랜덤 신호의 엠플리튜드의 2배이므로, 수학식 1은 다음의 수학식 2로 근사될 수 있으며,[수학식 2]상기 역 펄린 노이즈 처리부는,다음의 수학식 [수학식 3]을 수행하는데,여기서 Pt는 오리지널 펄린 노이즈이고, x는 샘플링 포인트이며, Pi(1 003c#= i 003c#= n)은 각각의 오리지널 랜덤 신호이고, n은 옥타브인 것을 특징으로 하는 청구항 1의 역 펄린 노이즈를 이용한 재질감 렌더링 방법을 수행하는 역 펄린 노이즈를 이용한 재질감 렌더링 장치
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