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우주비행체의 자세를 동적 모델을 이용하여 예측하는 예측 필터와, 상기 우주비행체의 자세를 상기 동적 모델에 기반한 확장 칼만 필터를 이용하여 추정하는 추정 필터를 구비하는 검출부를 포함하며,상기 검출부는 상기 예측 필터로부터 얻은 우주비행체의 예측 자세 데이터와 상기 추정 필터로부터 얻은 추정 자세 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하는 우주비행체 구동기의 고장 검출기
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청구항 1에 있어서,상기 검출부는 다수 개이며, 각 검출부는 상기 우주비행체 구동기의 가능한 작동 상태의 각 경우를 가정한 것을 특징으로 하는 우주비행체 구동기의 고장 검출기
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청구항 2에 있어서,상기 다수의 검출부 중 하나는 상기 구동기가 정상 작동하는 경우를 가정하여 상기 구동기의 고장 여부를 확인하는 고장 검출부를 형성하며, 나머지 검출부들은 우주비행체 구동기가 정상 작동하지 않는 가능한 경우를 각각 가정하여 고장 부분을 검출하는 고장 분리부를 형성하는 것을 특징으로 하는 우주비행체 구동기의 고장 검출기
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청구항 3에 있어서,상기 고장 분리부는 상기 고장 검출부에 의해 상기 구동기의 고장이 확인된 경우에만 작동하는 것을 특징으로 하는 우주비행체 구동기의 고장 검출기
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청구항 2에 있어서,상기 우주비행체 구동기는 4개의 반작용 휠이며, 상기 가능한 작동 상태의 각 경우는 상기 4개의 반작용 휠이 모두 정상 작동하는 경우와 상기 4개의 반작용 휠 중 하나가 정지한 4가지 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 우주비행체 구동기의 고장 검출기
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청구항 5에 있어서,상기 4개의 반작용 휠은 각 휠의 토크 벡터가 원뿔 형태를 이루도록 배치된 것을 특징으로 하는 우주비행체 구동기의 고장 검출기
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우주비행체 구동기의 고장 여부를 확인하는 검출 단계; 및상기 구동기의 고장 부분을 찾는 분리 단계를 포함하며,상기 검출 단계 및 상기 분리 단계는 우주비행체의 동적 모델로부터 예측한 예측 자세 데이터와 상기 동적 모델에 기반한 확장 칼만 필터로부터 추정한 추정 자세 데이터를 비교함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 우주비행체 구동기의 고장 검출 방법
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청구항 7에 있어서,상기 검출 단계에서의 동적 모델은 상기 구동기가 정상 작동하는 경우에 대한 것임을 특징으로 하는 우주비행체 구동기의 고장 검출 방법
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청구항 7에 있어서,상기 분리 단계에서의 동적 모델은 다수 개이며, 상기 분리 단계에서의 각 동적 모델은 구동기의 각 고장 경우를 가정한 것을 특징으로 하는 우주비행체 구동기의 고장 검출 방법
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청구항 7에 있어서,상기 분리 단계는 상기 검출 단계에서 상기 구동기의 고장이 확인된 경우에만 수행되는 것을 특징으로 하는 우주비행체 구동기의 고장 검출 방법
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