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복수의 광원을 포함하여 이루어지며, 상기 복수의 광원을 통해 가시광통신 신호를 송출하는 가시광통신 장치와;상기 복수의 광원을 통해 송출하는 가시광통신 신호를 수신하고, 수신한 각각의 가시광통신 신호로부터 통신 채널별 측정치를 수집하는 단말기와;상기 수집된 통신 채널별 측정치에 의거하여 상기 단말기의 위치를 계산하는 위치 계산 모듈을 포함하여 이루어지는 복수의 광원을 포함하는 단일 가시광통신 장치 기반 위치 확인 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 복수의 광원을 통해 송출되는 각각의 가시광통신 신호는,통신 채널별로 구분 가능한 신호인 것을 특징으로 하는 복수의 광원을 포함하는 단일 가시광통신 장치 기반 위치 확인 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 통신 채널별 측정치는,로 정의되고,여기서, ti, tj는 i, j번째 광원으로부터 단말기까지 신호가 도달하는 데 걸리는 시간,B는 단말기의 시계 오차인 것을 특징으로 하는 복수의 광원을 포함하는 단일 가시광통신 장치 기반 위치 확인 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 위치 계산 모듈은, 상기 수집된 통신 채널별 측정치에 의거하여 각각의 광원으로부터 단말기까지 거리의 채널간 차분값을 계산한 후, 계산된 각각의 광원으로부터 단말기까지 거리의 채널간 차분값을 이용하여 상기 단말기의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 복수의 광원을 포함하는 단일 가시광통신 장치 기반 위치 확인 시스템
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제 4항에 있어서, 상기 각각의 광원으로부터 단말기까지 거리의 채널간 차분값은, 로 정의되고,여기서, (xi, yi, zi)는 가시광통신 장치의 i번째 광원의 위치,(xj, yj, zj)는 가시광통신 장치의 j번째 광원의 위치,(x, y, z)는 단말기의 실제 위치인 것을 특징으로 하는 복수의 광원을 포함하는 단일 가시광통신 장치 기반 위치 확인 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 단말기의 위치는,로 정의되고, 여기서, 이고, r은 원 반경이고, θ1, θ2, θ3은 복수의 광원 각각의 방위각인 것을 특징으로 하는 복수의 광원을 포함하는 단일 가시광통신 장치 기반 위치 확인 시스템
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복수의 광원을 포함하는 가시광통신 장치에서 상기 복수의 광원을 통해 가시광통신 신호를 송출하는 과정과;상기 가시광통신 신호를 수신한 단말기에서 상기 가시광통신 신호를 수신한 시간을 모델링하여 통신 채널별로 측정치를 수집하는 과정과;상기 통신 채널별로 수집한 측정치를 이용하여 상기 단말기의 현재 위치를 추정하는 단말기 현재 위치 추정 과정을 포함하여 이루어지는 복수의 광원을 포함하는 단일 가시광통신 장치 기반 위치 확인 방법
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제 7항에 있어서, 상기 통신 채널별로 수집하는 측정치는,로 정의되고,여기서, ti, tj는 i, j번째 광원으로부터 단말기까지 신호가 도달하는 데 걸리는 시간,B는 단말기의 시계 오차인 것을 특징으로 하는 복수의 광원을 포함하는 단일 가시광통신 장치 기반 위치 확인 방법
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제 7항에 있어서, 상기 단말기 현재 위치 추정 과정은,상기 통신 채널별로 수집한 측정치를 이용하여 각각의 광원에서 단말기까지의 거리의 채널간 차분값을 계산하는 과정과;상기 각각의 광원에서 단말기까지의 거리의 채널간 차분값을 이용하여 단말기의 위치해를 계산하는 과정과;상기 단말기의 위치해와 상기 가시광통신 장치의 위치 정보를 이용하여 상기 단말기의 현재 위치를 추정하는 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 복수의 광원을 포함하는 단일 가시광통신 장치 기반 위치 확인 방법
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제 9항에 있어서, 상기 각각의 광원에서 단말기까지의 거리의 채널간 차분값은, 로 정의되고,여기서, (xi, yi, zi)는 가시광통신 장치의 i번째 광원의 위치,(xj, yj, zj)는 가시광통신 장치의 j번째 광원의 위치,(x, y, z)는 단말기의 실제 위치인 것을 특징으로 하는 복수의 광원을 포함하는 단일 가시광통신 장치 기반 위치 확인 방법
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제 7항에 있어서, 상기 단말기의 위치는,로 정의되고, 여기서, 이고, r은 원 반경이고, θ1, θ2, θ3은 복수의 광원 각각의 방위각인 것을 특징으로 하는 복수의 광원을 포함하는 단일 가시광통신 장치 기반 위치 확인 방법
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