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로봇

  • 기술번호 : KST2014037879
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇에 관한 것으로, 몸체, 일측이 상기 몸체에 연결되어 있는 한쌍의 회전축, 그리고 상기 회전축의 타측과 각기 연결되어 있는 한쌍의 다리를 포함하고, 상기 다리는 복수의 마디, 상기 복수의 마디를 연결하는 연결부재 및 상기 마디에 연결되어 있는 지지부재를 포함하며, 상기 복수의 마디가 접히면 상기 다리의 측면 모양이 원형이다. 이렇게 하면, 평탄한 곳, 경사진 곳은 물론, 비포장도로 및 계단 형태와 같은 다양한 지형을 스스로 탐지하여, 구름운동 방식 또는 보행 방식 중 안전성 및 에너지 효율이 높은 방식으로 이동할 수 있다. 로봇, 이동, 바퀴, 감지
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 15/00 (2006.01.01) B25J 15/10 (2006.01.01) B62D 57/032 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01)
CPC B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01)
출원번호/일자 1020090035645 (2009.04.23)
출원인 군산대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1066453-0000 (2011.09.15)
공개번호/일자 10-2010-0116958 (2010.11.02) 문서열기
공고번호/일자 (20110921) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.04.23)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 군산대학교산학협력단 대한민국 전라북도 군산시 대학로 *** (

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김명수 대한민국 전라북도 군산시
2 모철종 대한민국 전라북도 군산시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 군산대학교산학협력단 대한민국 전라북도 군산시 대학로 *** (
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2009-0247758-73
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.01.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.02.15 수리 (Accepted) 9-1-2011-0008739-23
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0172810-18
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0266161-75
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.04.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0266160-29
7 등록결정서
Decision to grant
2011.08.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0473472-16
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.02.03 수리 (Accepted) 4-1-2012-5023436-69
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.10.28 수리 (Accepted) 4-1-2015-5142778-85
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038912-94
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2020-5153535-17
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
몸체, 일측이 상기 몸체에 연결되어 있는 한쌍의 회전축, 그리고 상기 회전축의 타측과 각기 연결되어 있는 한쌍의 다리를 포함하고, 상기 다리는, 복수의 마디, 상기 복수의 마디를 연결하는 연결부재 및 상기 마디에 연결되어 있는 지지부재를 포함하며, 상기 복수의 마디가 접히면 상기 다리의 측면 모양이 원형인 것이고, 상기 복수의 마디는, 상기 회전축에 연결되는 연결마디와, 착지할 수 있는 착지마디, 그리고 상기 연결마디와 착지마디 사이에 배치되는 적어도 하나의 중간마디를 포함하며, 상기 연결마디 및 상기 중간마디는, 길이방향을 기준으로 각기 중앙부를 지나는 각 중심선이 접힌 상태에서 정다각형을 형성하는 로봇
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제1항에서, 상기 몸체에 배치되어 있고 상기 회전축의 일측과 연결되어 있는 회전 모터, 그리고 상기 연결부재에 연결되어 있으며 상기 연결부재를 회전시켜 상기 마디를 접는 각도 제어 모터를 더 포함하며, 상기 회전 모터는 상기 회전축을 회전시켜, 측면 모양이 원형인 상기 다리를 굴릴 수 있는 로봇
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제1항에서, 상기 몸체에 배치되어 있고, 진행방향에 배치되어 있는 대상 물체를 감지할 수 있는 센서를 더 포함하는 로봇
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삭제
5 5
제1항에서, 상기 연결마디 및 상기 중간마디의 일측에는 보호부재가 연결되어 있으며, 접힌 상태에서 상기 보호부재는 원호의 일부를 형성하는 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.