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전,후방으로 움직이면서 소정의 도구 또는 물건을 담을 수 있는 공간이 형성된 로봇 본체부를 포함하는 이동 로봇에 있어서,상기 로봇 본체부는전,후방에 위치하는 물체를 감지하되, 상기 물체가 작업자로 판단될 경우에 상기 작업자 간의 거리를 체크하는 로봇 센서부;상기 로봇 센서부에서 제공하는 센서신호를 제공받아 상기 작업자와 일정한 거리를 유지하도록 상기 작업자와의 거리를 제어하는 로봇 제어부; 및상기 로봇 제어부에서 제공하는 제어신호를 통해 전진 또는 후진하도록 동작하는 로봇 구동부;를 포함하며,상기 로봇 센서부는전,후방에 위치하는 상기 물체에 광신호를 방사하고, 상기 물체에 의해 반사된 상기 광신호를 통해 상기 물체가 상기 작업자 인식용 반사띠를 착용했는지를 감지하고, 상기 작업자 인식용 반사띠를 착용하면 제1 신호를 출력하는 광센서부;상기 작업자인 사람에게서 방사하는 특정한 주파수를 감지하고, 상기 특정한 주파수가 감지되면 제2 신호를 출력하는 인체감지부;상기 광센서부에서 제공하는 상기 제1 신호와 상기 인체감지부에서 제공하는 상기 제2 신호를 제공받아 상기 물체를 판단하는 센서판단부; 및상기 작업자와 상기 로봇 본체부 간의 거리를 체크하는 거리센서부;를 포함하는 인간 작업자 추종 이동 로봇
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제1 항에 있어서,상기 센서판단부는 상기 제1 신호와 상기 제2 신호를 모두 제공받은 경우에 상기 물체를 상기 작업자로 판단하여 상기 센서신호를 출력하는 인간 작업자 추종 이동 로봇
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제1 항에 있어서,상기 광센서부는 전,후방에 위치하는 상기 물체에 광신호를 방사하는 광송신부와 상기 물체에 의해 반사된 상기 광신호를 제공받는 광수신부를 포함하는 인간 작업자 추종 이동 로봇
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제3 항에 있어서,상기 로봇 본체부는 상기 작업자가 작업을 하는 작업영역에 매설된 자계선을 감지하고 감지된 상기 자계선을 통해 검출된 자계선 위치를 검출할 수 있는 자계신호를 상기 로봇 제어부에 제공하는 자계위치센서부를 포함하는 인간 작업자 추종 이동 로봇
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제1 항에 있어서,상기 로봇 본체부는 상기 로봇 본체부와 상기 작업자 간의 거리를 상기 작업자가 미리 설정할 수 있는 이격거리설정부를 포함하는 인간 작업자 추종 이동 로봇
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제1 항, 제3 항, 제4 항, 제5 항 및 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 로봇 센서부는 적어도 하나 이상이 상기 로봇 본체부에 형성되는 인간 작업자 추종 이동 로봇
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제7 항에 있어서,복수 개의 상기 로봇 센서부는 상기 작업자로 진행하는 방향과 좌우 병렬로 배치되어 형성되는 인간 작업자 추종 이동 로봇
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