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원격지에서 선박의 블록 조립을 제어할 수 있도록 하기 위한 시스템으로서,
복수의 선박 블록들 각각에 부착되어 동일 그룹으로 설정된 무선 센서들;
상기 무선 센서들 각각으로부터 수신되는 메시지들을 사용하여 선박 블록들의 정합을 위한 선박 블록들 간 위치 상태 및 거리 상태를 점검하는 블록 상태 판정 장치; 및
상기 블록 상태 판정 장치와 타이머를 동기화시키고, 상기 블록 상태 판정 장치로 위치 점검 및 거리 점검을 요청하는 메시지를 전송하며, 블록 상태 판정 장치로부터 전송되는 거리 정보를 기준값과 비교하여 선박 블록들 간의 정합 상태를 점검하는 조립 원격 모니터링 서버;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 블록 조립 원격 지원 시스템
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제1항에 있어서,
상기 무선 센서들은 송신측과 수신측으로 구분되며, 송신측 무선 센서는 자신의 식별 정보를 포함하는 메시지를 수신측 무선 센서로 전송한 후 이를 블록 상태 판정 장치로 통보하고, 수신측 무선 센서는 자신의 식별 정보와 수신된 식별 정보를 포함하는 메시지를 블록 상태 판정 장치로 통보하며,
상기 블록 상태 판정 장치는, 상기 송신측 무선 센서로부터 메시지를 수신한 시점과 상기 송신측 무선 센서와 동일 그룹으로 설정된 수신측 무선 센서로부터 상기 송신측의 식별 정보를 포함하는 메시지를 수신한 시점의 차가 기준시간 이내이면 정합 할 선박 블록들 간의 위치가 정상 위치라고 판정하는 것을 특징으로 하는 선박 블록 조립 원격 지원 시스템
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제1항에 있어서,
상기 무선 센서들은 송신측과 수신측으로 구분되며, 송신측 무선 센서는 자신의 식별 정보를 포함하는 메시지를 수신측 무선 센서로 전송한 후 자신의 식별 정보와 메시지 송신 시간을 블록 상태 판정 장치로 통보하고, 수신측 무선 센서는 자신의 식별 정보와 수신된 식별 정보 및 메시지 수신 시간을 포함하는 메시지를 블록 상태 판정 장치로 통보하며,
상기 블록 상태 판정 장치는, 상기 수신된 식별 정보가 상기 수신측 무선 센서와 동일 그룹으로 설정된 송신측 무선 센서의 식별 정보와 일치하고, 상기 송신 시간과 수신 시간의 차가 기준시간 이내이면 정합 할 선박 블록들 간의 위치가 정상 위치라고 판정하는 것을 특징으로 하는 선박 블록 조립 원격 지원 시스템
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제2항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 블록 상태 판정 장치는,
기 설정된 시간 내에 특정 송신측 무선 센서와 동일 그룹으로 설정된 수신측 무선 센서로부터 상기 송신측 무선 센서의 식별 정보를 포함하는 메시지가 전송되지 않는 경우, 선박 블록들 간의 위치가 정상이 아니라고 판정하는 것을 특징으로 하는 선박 블록 조립 원격 지원 시스템
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 무선 센서들은 송신측과 수신측으로 구분되며,
상기 블록 상태 판정 장치는,
송신측 무선 센서가 수신측 무선 센서로 적어도 둘 이상의 서로 다른 형태의 신호를 전송함에 따라, 상기 수신측 무선 센서로부터 전송되는 신호 수신 정보를 기초로 송신측 무선 센서와 수신측 무선 센서의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 선박 블록 조립 원격 지원 시스템
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제5항에 있어서,
상기 적어도 둘 이상의 서로 다른 형태의 신호는,
빛, 음파를 비롯하여 무선 근거리 통신이 가능한 형태의 신호인 것을 특징으로 하는 선박 블록 조립 원격 지원 시스템
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무선 근거리 통신 기능을 구비하여 정합 할 선박 블록들의 각 지점에 부착되어 무선 신호를 송수신하는 무선 센서들로부터 전송되는 메시지를 기초로 선박 블록의 상태를 파악하기 위한 장치로서,
근거리 통신망 또는 유무선 통신망과의 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스부;
복수의 무선 센서들의 위치 판정을 위한 기준값을 비롯하여 블록 상태 판정 장치와 관련된 정보를 저장하는 메모리;
상기 무선 센서들과 타이머를 동기화하는 타이머 동기화부;
송신측 무선 센서로부터 전송되는 메시지와 상기 송신측 무선 센서와 동일 그룹으로 설정된 수신측 무선 센서로부터 전송되는 메시지의 수신 시점의 차가 기준시간 이내인지 여부에 따라 선박 블록들 간의 위치 상태를 판정하거나, 또는
송신측 무선 센서로부터 전송되는 메시지의 송신 시점과 상기 송신측 무선 센서와 동일 그룹으로 설정된 수신측 무선 센서로부터 전송되는 메시지의 수신 시점의 차가 기준시간 이내인지 여부에 따라 선박 블록들 간의 위치 상태를 판정하는 위치 일치 판정부; 및
송신측 무선 센서가 수신측 무선 센서로 적어도 둘 이상의 서로 다른 형태의 신호를 전송함에 따라, 상기 수신측 무선 센서로부터 전송되는 신호 수신 정보를 기초로 송신측 무선 센서와 수신측 무선 센서의 거리를 산출하는 거리 정보 산출부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 블록 상태 판정 장치
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8
제7항에 있어서,
상기 블록 상태 판정 장치는, 원격지에서 선박 블록들 간의 조립을 제어하는 조립 원격 모니터링 서버와 정보를 송수신하며,
상기 거리 정보 산출부는, 상기 송신측 무선 센서와 수신측 무선 센서의 거리 정보를 상기 조립 원격 모니터링 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 블록 상태 판정 장치
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9
제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 적어도 둘 이상의 서로 다른 형태의 신호는,
빛, 음파를 비롯하여 무선 근거리 통신이 가능한 형태의 신호인 것을 특징으로 하는 블록 상태 판정 장치
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복수의 무선 센서들로부터 전달되는 메시지를 통해 블록 상태를 판정하는 블록 상태 판정 장치와 통신을 수행하여, 선박 블록들 간의 조립 상태를 원격에서 모니터링 하기 위한 서버로서,
유무선 통신망과의 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스부;
복수의 선박 블록들 간의 거리 상태를 판정하기 위한 기준값을 비롯하여 조립 원격 모니터링 서버와 관련된 정보를 저장하는 데이터베이스;
상기 블록 상태 판정 장치로 타이머 동기화를 요청하여, 복수의 무선 센서들 및 블록 상태 판정 장치와 타이머를 동기화하는 타이머 동기화부;
블록 상태 판정 장치로 선박 블록들 간의 정합을 위한 복수의 선박 블록들의 위치 상태 점검을 요청하는 위치 점검 요청부;
블록 상태 판정 장치로 복수의 선박 블록들 간의 거리 정보 산출을 요청하는 거리 점검 요청부; 및
블록 상태 판정 장치로부터 전송되는 동일 그룹으로 설정된 복수의 선박 블록들 중 서로 다른 선박 블록들 각각에 부착된 송신측 무선 센서와 수신측 무선 센서 간의 거리 정보를 기 저장된 기준값과 비교하여 선박 블록들 간의 상태를 분석하는 블록 상태 파악부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립 원격 모니터링 서버
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조립 원격 모니터링 서버와 블록 상태 판정 장치를 포함하는 선박 블록 조립 원격 지원 시스템에서 선박 블록 조립을 제어하기 위한 방법으로서,
a) 블록 상태 판정 장치가 조립 원격 모니터링 서버로부터 전송되는 위치 점검 요청 메시지를 수신하면, 복수의 선박 블록들 각각에 부착된 송신측 무선 센서로부터 전송되는 메시지와 상기 송신측 무선 센서와 동일 그룹으로 설정된 수신측 무선 센서로부터 전송되는 메시지를 기초로 선박 블록들 간의 위치가 정상 위치인지 여부를 판정하는 단계;
b) 상기 a)의 판정 결과 선박 블록들 간의 위치가 정상 위치인 경우, 블록 상태판정 장치가 위치 점검 결과를 조립 원격 모니터링 서버로 통보하는 단계;
c) 블록 상태 판정 장치가 조립 원격 모니터링 서버로부터 전송되는 거리 점검 요청 메시지를 수신하면, 동일 그룹으로 설정된 송신측 무선 센서와 수신측 무선 센서 간의 신호 송수신 정보를 기초로 선박 블록들 간의 거리 정보를 산출하고, 이를 조립 원격 모니터링 서버로 전송하는 단계; 및
d) 조립 원격 모니터링 서버가 블록 상태 판정 장치로부터 전송되는 거리 정보를 기 저장된 기준값과 비교하여 선박 블록들 간의 상태를 분석하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 블록 조립 원격 지원 방법
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제11항에 있어서,
상기 a) 단계 이전에,
조립 원격 모니터링 서버가 블록 상태 판정 장치로 타이머 동기화를 요청하여 블록 상태 판정 장치 및 복수의 무선 센서들과 타이머를 동기화 하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 블록 조립 원격 지원 방법
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제11항에 있어서,
상기 무선 센서들은 송신측과 수신측으로 구분되며, 송신측 무선 센서는 자신의 식별 정보를 포함하는 메시지를 수신측 무선 센서로 전송한 후 이를 블록 상태 판정 장치로 통보하고, 수신측 무선 센서는 자신의 식별 정보와 수신된 식별 정보를 포함하는 메시지를 블록 상태 판정 장치로 통보하며,
상기 a) 단계는,
블록 상태 판정 장치가 상기 송신측 무선 센서로부터 메시지를 수신한 시점과 상기 송신측 무선 센서와 동일 그룹으로 설정된 수신측 무선 센서로부터 상기 송신측의 식별 정보를 포함하는 메시지를 수신한 시점의 차가 기준시간 이내이면 정합 할 선박 블록들 간의 위치가 정상 위치라고 판정하는 단계인 것을 특징으로 하는 선박 블록 조립 원격 지원 방법
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제11항에 있어서,
상기 무선 센서들은 송신측과 수신측으로 구분되며, 송신측 무선 센서는 자신의 식별 정보를 포함하는 메시지를 수신측 무선 센서로 전송한 후 자신의 식별 정보와 메시지 송신 시간을 블록 상태 판정 장치로 통보하고, 수신측 무선 센서는 자신의 식별 정보와 수신된 식별 정보 및 메시지 수신 시간을 포함하는 메시지를 블록 상태 판정 장치로 통보하며,
상기 a) 단계는,
상기 블록 상태 판정 장치가 상기 수신된 식별 정보가 상기 수신측 무선 센서와 동일 그룹으로 설정된 송신측 무선 센서의 식별 정보와 일치하고, 상기 송신 시간과 수신 시간의 차가 기준시간 이내이면 정합 할 선박 블록들 간의 위치가 정상 위치라고 판정하는 단계인 것을 특징으로 하는 선박 블록 조립 원격 지원 방법
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제13항 또는 제14항에 있어서,
상기 a) 단계에서,
블록 상태 판정 장치가 기 설정된 시간 내에 특정 송신측 무선 센서와 동일 그룹으로 설정된 수신측 무선 센서로부터 상기 송신측 무선 센서의 식별 정보를 포함하는 메시지가 전송되지 않는 경우, 선박 블록들 간의 위치가 정상이 아니라고 판정하는 것을 특징으로 하는 선박 블록 조립 원격 지원 방법
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제11항에 있어서,
상기 무선 센서들은 송신측과 수신측으로 구분되며,
상기 c) 단계에서,
송신측 무선 센서가 수신측 무선 센서로 적어도 둘 이상의 서로 다른 형태의 신호를 전송함에 따라, 상기 수신측 무선 센서로부터 전송되는 신호 수신 정보를 기초로 송신측 무선 센서와 수신측 무선 센서의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 선박 블록 조립 원격 지원 방법
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제16항에 있어서,
상기 적어도 둘 이상의 서로 다른 형태의 신호는,
빛, 음파를 비롯하여 무선 근거리 통신이 가능한 형태의 신호인 것을 특징으로 하는 선박 블록 조립 원격 지원 방법
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