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구비되어 있는 각종 구성요소의 구동이 제어기(10)에 의해 제어되고, 입력된 데이터에 근거하여 이동경로가 결정되는 이동체에 있어서,이동경로를 따라 이동될 때 바닥에 접촉된 상태로 회전되는 회전체(20)를 가지며, 상기 회전체(20)의 외측에 위치되고 전기가 통하는 제1도선(30)과 제2도선(40)을 갖되 제1도선(30)과 제2도선(40)은 간격을 두고 위치되어 있어 별도의 매개물에 의해서만 제1도선(30)과 제2도선(40)이 전기적으로 연결되며,상기 제어기(10)는 제1도선(30)과 제2도선(40)이 전기적으로 연결될 경우 이를 감지하여 이동체에 구비된 구성요소의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는, 액체 감지수단을 갖는 이동체
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제 1항에 있어서,상기 제1도선(30)과 제2도선(40)은 한 개의 회전체(20) 내에 위치되어 있는 것을 특징으로 하는, 액체 감지수단을 갖는 이동체
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제 2항에 있어서,상기 회전체(20)는 외주면을 따라 원을 그리면서 형성된 복수 개의 홈(20c)을 갖는 바퀴 형태이고, 상기 제1도선(30)과 제2도선(40)은 상기 홈(20c)에 위치되어 있는 것을 특징으로 하는, 액체감지수단을 갖는 이동체
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제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1도선(30)과 제2도선(40)은 회전체(20)의 회전을 위한 회전체중심축(20a)에 연결되고, 회전체중심축(20a)은 전기를 전달하는 재질로 구현되어 있거나 전기를 전달하는 도선을 갖는 것을 특징으로 하는, 액체 감지수단을 갖는 이동체
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제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,이동경로에 위치된 이물질을 흡입하여 저장하고 이동시 함께 이동하도록 된 청소수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는, 액체 감지수단을 갖는 이동체
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제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 회전체(20)는 다수 개의 모(毛)를 갖는 브러쉬 형태이고, 제1도선(30)과 제2도선(40)은 상기 다수 개의 모 사이에 위치되어 있는 것을 특징으로 하는, 액체 감지수단을 갖는 이동체
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