| 1 |
1
미지의 환경 하에서 지반 물질에 고정되는 앵커 시스템에 있어서,
지반 물질에 침투 가능한 드릴 단부를 포함하는 외부 실린더;
상기 외부 실린더 내부에 제공되며 상기 드릴 단부를 통해 상기 외부 실린더로 유입된 지반 물질의 조각을 이송하기 위한 통로를 제공하는 내부 실린더;
상기 내부 실린더로부터 이송되는 상기 지반 물질의 조각을 상기 외부 실린더 밖으로 배출하는 배출 부재; 및
상기 드릴 단부에 인접한 위치에서 상기 외부 실린더 내부에 장착되며, 상기 외부 실린더 외면으로부터 선택적으로 돌출되어 상기 외부 실린더를 상기 지반 물질에 고정하는 고정 부재;
를 구비하는 미지 환경에서의 자동 앵커 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,
상기 배출 부재는 진공 펌프를 포함하며, 상기 내부 실린더를 통해 상기 외부 실린더로 유입된 상기 지반 물질의 조각을 상기 외부 실린더 밖으로 배출하는 것을 특징으로 하는 미지 환경에서의 자동 앵커 시스템
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,
상기 진공 펌프는 상기 외부 실린더의 회전하는 동안 작동하는 것을 특징으로 하는 미지 환경에서의 자동 앵커 시스템
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,
상기 고정 부재는 상기 내부 실린더의 회전과 연동하여 작동하는 것을 특징으로 하는 미지 환경에서의 자동 앵커 시스템
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,
상기 고정 부재는 상기 내부 실린더의 회전에 대응하여 상기 외부 실린더 외면으로부터 돌출되는 복수개의 고정 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 미지 환경에서의 자동 앵커 시스템
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,
상기 내부 실린더의 외면에는 나사산이 형성되며,
상기 고정 부재는,
상기 내부 실린더를 통과시키며 상기 외부 실린더 내부에 고정된 위치를 유지하는 고정 플레이트, 상기 내부 실린더의 나사산과 맞물려 상기 내부 실린더의 회전에 대응하여 상기 고정 플레이트에 접근 또는 후퇴하는 이동 플레이트, 및 상기 고정 플레이트와 상기 이동 플레이트 간의 간격에 대응하여 상기 복수개의 고정 블록을 방사 방향으로 이동시키는 링크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 미지 환경에서의 자동 앵커 시스템
|
| 7 |
7
제5항에 있어서,
상기 내부 실린더의 외면에는 나사산이 형성되며,
상기 고정 부재는,
상기 내부 실린더 상에서 고정된 위치를 유지하는 원추형의 고정 쐐기 및 상기 내부 실린더의 나사산과 맞물려 상기 내부 실린더의 회전에 대응하여 상기 고정 쐐기에 접근 또는 후퇴하는 원추형의 이동 쐐기를 포함하며,
상기 복수개의 고정 블록은 각기 상기 고정 쐐기 및 상기 이동 쐐기에 대응하는 경사면을 가짐으로써, 상기 고정 쐐기와 상기 이동 쐐기 간의 간격에 대응하여 방사 방향으로 이동하는 하는 것을 특징으로 하는 미지 환경에서의 자동 앵커 시스템
|
| 8 |
8
미지의 환경 하에서 지반 물질에 고정되는 앵커 시스템에 있어서,
지반 물질 상부에 안착되는 베이스 프레임;
상기 베이스 프레임에 수직하게 이동 가능하게 장착되는 이동 프레임;
상기 베이스 프레임에 대해 상기 이동 프레임의 높이를 조절하는 승강 부재;
상기 이동 프레임 하부에서 상기 이동 프레임과 함께 승강하며 수직 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되고, 지반 물질에 침투 가능한 드릴이 하단에 장착된 외부 실린더;
상기 이동 프레임에 장착되어 상기 외부 실린더를 회전시키는 제1 구동 부재;
상기 외부 실린더 내부에서 상기 수직 축을 따라 회전 가능하게 장착되며 상기 외부 실린더로 유입된 지반 물질의 조각을 상기 외부 실린더 외부로 이송하기 위한 통로를 제공하는 내부 실린더;
상기 내부 실린더로부터 이송되는 상기 지반 물질의 조각을 상기 외부 실린더 밖으로 배출하는 배출 부재;
상기 드릴에 인접한 위치에서 상기 외부 실린더 내부에 장착되며, 상기 외부 실린더 외면으로부터 선택적으로 돌출되는 복수개의 고정 블록을 포함하는 고정 부재; 및
상기 이동 프레임에 장착되어 상기 내부 실린더를 회전시키며, 상기 내부 실린더의 회전을 통해 상기 복수개의 고정 블록을 작동시키는 제2 구동 부재;
를 구비하는 미지 환경에서의 자동 앵커 시스템
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,
상기 배출 부재는 진공 펌프를 포함하며, 상기 내부 실린더를 통해 상기 외부 실린더로 유입된 상기 지반 물질의 조각을 상기 외부 실린더 밖으로 배출하는 것을 특징으로 하는 미지 환경에서의 자동 앵커 시스템
|
| 10 |
10
제8항에 있어서,
상기 고정 부재에 대응하여 상기 내부 실린더의 외면에는 나사산이 형성되며, 상기 고정 부재는 상기 내부 실린더의 외주로는 상기 나사산과 맞물려 상대적으로 접근 또는 후퇴하는 2개의 작동 블록을 포함하고, 상기 작동 블록 간의 상대적 접근 또는 후퇴에 의해 상기 복수개의 고정 블록이 방사 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 미지 환경에서의 자동 앵커 시스템
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,
상기 고정 부재는 상하로 배치되는 각각의 상기 작동블록과 상기 고정 블록을 연결하는 링크를 포함하며, 상기 작동블록 간의 거리가 감소되는 것에 대응하여 상기 링크는 상기 고정 블록을 밖으로 밀어내는 것을 특징으로 하는 미지 환경에서의 자동 앵커 시스템
|
| 12 |
12
제10항에 있어서,
상기 고정 부재에서 상기 작동 블록은 꼭지점이 마주하도록 서로 마주보는 뿔 또는 뿔기둥 형상으로 형성되며, 상기 복수개의 고정 블록은 각기 상기 작동 블록에 대응하는 경사면을 가짐으로써, 상기 작동블록 간의 거리가 감소되는 것에 대응하여 상기 작동 블록은 상기 고정 블록을 밖으로 밀어내는 것을 특징으로 하는 미지 환경에서의 자동 앵커 시스템
|
| 13 |
13
제8항에 있어서,
상기 승강 부재는 상기 외부 실린더의 회전에 대응하여 상기 외부 실린더를 하방으로 가압하는 힘을 제공하며,
상기 승강 부재와 기능적으로 연결되어 상기 외부 실린더로부터 전달되는 수직 반력 또는 압력을 측정하기 위한 제1 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미지 환경에서의 자동 앵커 시스템
|
| 14 |
14
제8항에 있어서,
상기 제1 구동 부재와 기능적으로 연결되어 상기 외부 실린더로부터 전달되는 회전 반력을 측정하기 위한 제2 센서 및 상기 제2 구동 부재와 기능적으로 연결되어 상기 내부 실린더로부터 전달되는 회전 반력을 측정하기 위한 제3 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미지 환경에서의 자동 앵커 시스템
|
| 15 |
15
미지의 환경 하에서 지반 물질에 앵커 시스템을 고정하는 방법에 있어서,
지반 물질에 침투 가능한 드릴 단부를 포함하는 외부 실린더 및 상기 외부 실린더 내부에 제공되는 내부 실린더를 제공하는 단계;
상기 외부 실린더의 상기 드릴 단부를 이용하여 지반 물질을 드릴링 하는 단계;
상기 내부 실린더의 내부 통로를 이용하여 상기 외부 실린더로 유입된 지반 물질의 조각을 상기 외부 실린더 외부로 배출하는 단계; 및
상기 외부 실린더를 상기 지반 물질로 소정의 깊이만큼 침투시킨 후, 상기 외부 실린더 내부에 장착된 고정 부재의 일부를 상기 외부 실린더 외면으로부터 돌출시켜 상기 외부 실린더를 상기 지반 물질에 고정하는 단계;
를 구비하는 미지 환경에서의 자동 앵커 방법
|
| 16 |
16
제15항에 있어서,
상기 외부 실린더를 상기 지반 물질에 고정하는 단계에서,
상기 고정 부재는 복수개의 고정 블록을 포함하며, 상기 고정 블록을 밖으로 밀어내어 상기 고정 블록이 상기 외부 실린더의 외면으로부터 부분적으로 돌출되도록 하는 것을 특징으로 하는 미지 환경에서의 자동 앵커 방법
|
| 17 |
17
제16항에 있어서,
상기 외부 실린더를 상기 지반 물질에 고정하는 단계에서,
상기 고정 블록이 목적된 상기 지반 물질 표면 하부에 위치한 것을 확인한 후, 상기 고정 블록을 작동시키는 것을 특징으로 하는 미지 환경에서의 자동 앵커 방법
|
| 18 |
18
제16항에 있어서,
상기 고정 블록은 방사 방향을 따라 동시에 벌어지거나 좁혀지는 것을 특징으로 하는 미지 환경에서의 자동 앵커 방법
|
| 19 |
19
제15항에 있어서,
상기 내부 실린더를 상기 외부 실린더 내에서 회전 가능하게 장착하고, 상기 내부 실린더의 회전에 대응하여 상기 고정 부재가 작동하는 것을 특징으로 하는 미지 환경에서의 자동 앵커 방법
|
| 20 |
20
제19항에 있어서,
상기 외부 실린더가 상기 소정 깊이만큼 침투 한 후, 상기 내부 실린더가 회전하는 것을 특징으로 하는 미지 환경에서의 자동 앵커 방법
|
