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무선 측위를 위한 클락 오프셋 보정 장치를 이용한 클락 오프셋 보정 방법에 있어서,보정 노드로부터 일정 시간 간격으로 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스를 수신한 복수의 비콘으로부터 각각 상기 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스의 클락 카운트 넘버를 포함하는 보정 펄스 정보를 수신하는 단계;측위 대상에 해당되는 태그로부터 위치 펄스를 수신한 상기 복수의 비콘으로부터 각각 상기 위치 펄스의 클락 카운트 넘버를 포함하는 위치 펄스 정보를 수신하는 단계;상기 보정 펄스 정보를 이용하여, 상기 비콘들 사이의 클락 오프셋 보상을 위한 상대적 클락 주파수 비율을 상기 비콘 별로 계산하는 단계; 및상기 제1 보정 펄스와 상기 제2 보정펄스 및 상기 위치 펄스에 대한 각각의 클락 카운트 넘버와, 상기 상대적 클락 주파수 비율을 이용하여, 각 비콘 별로 상기 비콘과 상기 태그 사이의 보정된 클락 카운트 정보를 계산하는 단계를 포함하는 무선 측위를 위한 클락 오프셋 보정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 각 비콘 별로, 상기 보정된 클락 카운트 정보에 광속을 각각 곱하여 각 비콘과 상기 태그 사이의 시간 정보를 각각 유추하는 단계; 및상기 유추된 시간 정보로부터 TDoA(Time Difference of Arrival)를 측정하여 상기 태그의 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는 무선 측위를 위한 클락 오프셋 보정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 상대적 클락 주파수 비율은 아래의 수학식으로 계산되는 무선 측위를 위한 클락 오프셋 보정 방법:여기서, fi는 i번째 비콘의 상대적 클락 주파수 비율, C0_1은 0번째 비콘에 수신된 상기 제1 보정 펄스의 클락 카운트 넘버, Ci_1은 i번째 비콘에 수신된 상기 제1 보정 펄스의 클락 카운트 넘버, Ci_2는 i번째 비콘에 수신된 상기 제2 보정 펄스의 클락 카운트 넘버이다
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청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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보정 노드로부터 일정 시간 간격으로 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스를 수신한 복수의 비콘으로부터 각각 상기 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스의 클락 카운트 넘버를 포함하는 보정 펄스 정보를 수신하는 보정펄스 정보 수신부;측위 대상에 해당되는 태그로부터 위치 펄스를 수신한 상기 복수의 비콘으로부터 각각 상기 위치 펄스의 클락 카운트 넘버를 포함하는 위치 펄스 정보를 수신하는 위치펄스 정보 수신부;상기 보정 펄스 정보를 이용하여, 상기 비콘들 사이의 클락 오프셋 보상을 위한 상대적 클락 주파수 비율을 상기 비콘 별로 계산하는 클락 오프셋 보상부; 및상기 제1 보정 펄스와 상기 제2 보정펄스 및 상기 위치 펄스에 대한 각각의 클락 카운트 넘버와, 상기 상대적 클락 주파수 비율을 이용하여, 각 비콘 별로 상기 비콘과 상기 태그 사이의 보정된 클락 카운트 정보를 계산하는 클락 카운트 보정부를 포함하는 무선 측위를 위한 클락 오프셋 보정 장치
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청구항 6에 있어서,상기 각 비콘 별로, 상기 보정된 클락 카운트 정보에 광속을 각각 곱하여 각 비콘과 상기 태그 사이의 시간 정보를 각각 유추하는 시간정보 계산부; 및상기 유추된 시간 정보로부터 TDoA(Time Difference of Arrival)를 측정하여 상기 태그의 위치를 추정하는 위치 추정부를 더 포함하는 무선 측위를 위한 클락 오프셋 보정 장치
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청구항 6에 있어서,상기 상대적 클락 주파수 비율은 아래의 수학식으로 계산되는 무선 측위를 위한 클락 오프셋 보정 장치:여기서, fi는 i번째 비콘의 상대적 클락 주파수 비율, C0_1은 0번째 비콘에 수신된 상기 제1 보정 펄스의 클락 카운트 넘버, Ci_1은 i번째 비콘에 수신된 상기 제1 보정 펄스의 클락 카운트 넘버, Ci_2는 i번째 비콘에 수신된 상기 제2 보정 펄스의 클락 카운트 넘버이다
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청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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일정 시간 간격으로 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스를 전송하는 보정 노드;상기 제2 보정 펄스의 전송 이후 위치 펄스를 전송하는 측위 대상의 태그;상기 보정 노드로부터 상기 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스를 수신하며, 상기 태그로부터 상기 위치 펄스를 수신하는 복수의 비콘;상기 복수의 비콘으로부터 각각 상기 제1 보정 펄스 및 제2 보정 펄스의 클락 카운트 넘버를 포함하는 보정 펄스 정보를 수신하고, 상기 위치 펄스의 클락 카운트 넘버를 포함하는 위치 펄스 정보를 수신하는 클락 오프셋 보정 장치를 포함하며,상기 클락 오프셋 보정 장치는,상기 보정 펄스 정보를 이용하여, 상기 비콘들 사이의 클락 오프셋 보상을 위한 상대적 클락 주파수 비율을 상기 비콘 별로 계산한 다음, 상기 제1 보정 펄스와 상기 제2 보정펄스 및 상기 위치 펄스에 대한 각각의 클락 카운트 넘버와 상기 상대적 클락 주파수 비율을 이용하여, 각 비콘 별로 상기 비콘과 상기 태그 사이의 보정된 클락 카운트 정보를 계산하는 무선 측위 시스템
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