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상지 재활 훈련용 외골격 장치

  • 기술번호 : KST2014038318
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인체의 자연스러운 움직임을 반영하고 간단한 구조를 가지는 견관절의 회전중심을 고려한 상지 재활 훈련용 외골격 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 상지 재활 훈련용 외골격 장치는 인체의 상완을 지지하는 상완 고정부와, 상완 고정부에 회전 가능하게 연결되며, 인체의 견관절을 지지하는 견관절 고정부와, 상완 고정부를 견관절 고정부에 대하여 회전시키는 상완 구동모터와, 견관절 고정부에 연결되어, 인체의 체간을 중심으로 인체의 견관절이 움직일 수 있도록 인체의 견갑골을 지지해주는 체간 연결부와, 체간 연결부에 회전 가능하게 결합되며, 인체의 체간을 지지해주는 체간 구동부와, 체간 연결부를 체간 구동부에 대하여 회전시키는 견관절 구동모터와, 상완 고정부에 대하여 회전가능하도록 연결되며, 인체의 전완을 지지하는 전완 고정부와, 전완 고정부에 대하여 회전가능하게 결합되며, 사용자가 잡을 수 있는 손 고정부를 포함한다.
Int. CL A63B 23/02 (2006.01) A61H 1/00 (2006.01)
CPC A61H 1/008(2013.01) A61H 1/008(2013.01) A61H 1/008(2013.01) A61H 1/008(2013.01) A61H 1/008(2013.01)
출원번호/일자 1020120088551 (2012.08.13)
출원인 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1316840-0000 (2013.10.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20131010) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.08.13)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김진오 대한민국 서울특별시 영등포구
2 홍종한 대한민국 서울특별시 강서구
3 전재현 대한민국 서울특별시 금천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송경근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 씨디씨코리아 주식회사 경기도 용인시 수지구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0647797-18
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.07.31 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.08.27 수리 (Accepted) 9-1-2013-0072688-07
4 등록결정서
Decision to grant		 2013.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0673534-53
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
인체의 상완을 지지하는 상완 고정부;상기 상완 고정부에 회전 가능하게 연결되며, 상기 인체의 견관절을 지지하는 견관절 고정부;상기 상완 고정부를 상기 견관절 고정부에 대하여 회전시키는 상완 구동모터;상기 견관절 고정부에 연결되어, 상기 인체의 체간을 중심으로 상기 인체의 견관절이 움직일 수 있도록 상기 인체의 견갑골을 지지해주는 체간 연결부; 상기 체간 연결부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 인체의 체간을 지지해주는 체간 구동부; 상기 체간 연결부를 상기 체간 구동부에 대하여 회전시키는 견관절 구동모터;상기 상완 고정부에 대하여 회전가능하도록 연결되며, 상기 인체의 전완을 지지하는 전완 고정부; 및상기 전완 고정부에 대하여 회전가능하게 결합되며, 사용자가 잡을 수 있는 손 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 재활 훈련용 외골격 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 상완 고정부와 상기 전완 고정부를 상호 연결하되, 상기 상완 고정부와 상기 전완 고정부 사이의 간격이 조절가능하도록 연결하는 연결유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 재활 훈련용 외골격 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 손 고정부는, 링 형상으로 형성되며 상기 전완 고정부의 하단에 회전가능하게 결합되는 회전링과, 상기 회전링에 결합되며 사용자가 잡을 수 있도록 바 형상으로 형성되는 손잡이부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 재활 훈련용 외골격 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 서울지방중소기업청 숭실대학교산학협력단 산학연공동기술개발사업 보행 재활 로봇에서 하지와 상지의 연동 메커니즘 기술개발