| 1 |
1
영상정보를 수집하는 카메라유닛;
상기 카메라유닛의 이동정보를 수집하는 센서유닛;
상기 이동 정보 및 상기 영상 정보를 송신하는 송신유닛;
상기 이동 정보 및 상기 영상 정보를 수신하는 수신유닛;
상기 영상 정보를 가공하여 3차원 가상 입체영상을 생산하여 제공하는 3차원프로세서;
상기 입체영상을 제시하는 디스플레이유닛; 및
상기 이동정보에 대응되는 방향으로 상기 입체영상을 이동시키는 메인 프로세서;
를 포함하고, 상기 이동 정보는 상기 카메라유닛의 위치 변화에 대응되는 이동거리, 이동 방향, 이동 속도, 회전거리, 회전 방향, 회전 각도 또는 회전 속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇기반 입체 디스플레이 장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제 1항에 있어서,
상기 센서유닛은 각속도 센서, 각도 센서, 변위 센서, 속도 센서, 가속도 센서 또는 위치 센서 중 적어도 하나로 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇기반 입체 디스플레이 장치
|
| 4 |
4
제 1항에 있어서,
상기 송신유닛 및 상기 수신유닛은 유선 통신망, 무선 통신망, 적외선통신(IrDA), 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 또는 전파식별(RFID) 중 적어도 하나의 방식으로 상기 이동 정보 및 상기 영상 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 로봇기반 입체 디스플레이 장치
|
| 5 |
5
로봇 기반 입체 디스플레이 장치를 제공하는 단계;
카메라유닛에서 영상 정보를 수집하는 단계;
상기 영상 정보를 수집하는 카메라유닛의 이동 정보를 감지하는 단계;
상기 영상 정보 및 상기 이동 정보를 송신하는 단계;
상기 영상 정보 및 상기 이동 정보를 수신하는 단계;
상기 영상 정보를 가공하여 3차원 가상 입체 영상을 생산하여 제공하는 단계;
상기 입체 영상을 제시하는 단계;
상기 이동 정보에 대응되는 방향으로 상기 입체 영상을 이동시키는 단계; 및
이동된 상기 입체 영상을 제시하는 단계;
를 포함하고, 상기 이동 정보는 상기 카메라유닛의 위치 변화에 대응되는 이동거리, 이동 방향, 이동 속도, 회전거리, 회전 방향, 회전 각도 또는 회전 속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 기반 입체 디스플레이 방법
|
| 6 |
6
영상정보 및 이동 정보를 수집하여 송신하는 로봇유닛;
상기 영상정보 및 상기 이동정보를 수신하는 수신유닛;
상기 영상 정보를 가공하여 3차원 가상 입체 영상을 생산하여 제공하는 3차원 프로세서;
상기 입체영상을 제시하는 디스플레이유닛;
상기 디스플레이유닛을 상기 이동정보에 대응되는 방향으로 이동시키는 구동유닛; 및
상기 이동정보에 대응되는 방향으로 상기 입체영상을 이동시키는 메인프로세서;
를 포함하고, 상기 이동 정보는 상기 로봇유닛에 포함되어 상기 영상정보를 수집하는 카메라유닛의 위치 변화에 대응되는 이동거리, 이동 방향, 이동 속도, 회전거리, 회전 방향, 회전 각도 또는 회전 속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 기반 입체 디스플레이 장치
|
| 7 |
7
제 6항에 있어서,
상기 로봇유닛은
영상 정보를 수집하는 카메라유닛;
상기 카메라유닛을 이동시키는 이동유닛;
상기 카메라유닛의 이동 정보를 감지하는 센서유닛; 및
상기 영상 정보 및 상기 이동 정보를 송신하는 송신유닛;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇기반 입체 디스플레이 장치
|
| 8 |
8
제 6항에 있어서,
상기 구동유닛은
상기 디스플레이유닛을 회전 이동시키는 회동부; 및
상기 디스플레이유닛을 직선 이동시키는 축이동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇기반 입체 디스플레이 장치
|
| 9 |
9
제 8항에 있어서,
상기 회동부는
상기 디스플레이유닛을 1축 회전시키는 제 1회동부재;
상기 1축에 직교하는 방향의 2축을 중심으로 상기 디스플레이유닛을 회전시키는 제 2회동부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 기반 입체 디스플레이 장치
|
| 10 |
10
제 9항에 있어서,
상기 회동부는 상기 1축과 상기 2축에 의해 형성되는 가상 평면의 접선이 되는 3축을 중심으로 상기 디스플레이유닛을 회전시키는 제 3회동부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 기반 입체 디스플레이 장치
|
| 11 |
11
제 6항에 있어서,
상기 디스플레이유닛은 편광필터를 더 포함하고, 상기 편광 필터는 상기 입체 영상을 기 설정된 일정 각도 내에서만 관찰할 수 있도록 상기 디스플레이유닛의 시야각을 조절하는 것을 특징으로 하는 로봇 기반 입체 디스플레이 장치
|
| 12 |
12
로봇 기반 입체 디스플레이 장치를 제공하는 단계;
카메라 유닛에서 영상 정보를 수집하는 단계;
상기 카메라유닛의 이동 정보를 감지하는 단계;
상기 영상 정보 및 상기 이동 정보를 송수신하는 단계;
상기 영상 정보를 가공하여 3차원 가상 입체 영상을 생산하여 제공하는 단계;
상기 입체 영상을 디스플레이유닛에 제시하는 단계;
상기 이동 정보에 따라 상기 디스플레이유닛을 이동시키는 단계;
상기 이동정보에 대응되는 방향으로 상기 입체 영상을 이동시키는 단계; 및
이동된 상기 입체 영상을 상기 디스플레이유닛에 제시하는 단계;
를 포함하고, 상기 이동 정보는 상기 카메라유닛의 위치 변화에 대응되는 이동거리, 이동 방향, 이동 속도, 회전거리, 회전 방향, 회전 각도 또는 회전 속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 기반 입체 디스플레이방법
|
| 13 |
13
제 12항에 있어서,
상기 디스플레이유닛을 이동시키는 단계는
상기 디스플레이유닛을 이동하는 한계를 설정하는 단계;
상기 디스플레이유닛이 상기 한계까지 도달했는지 판단하는 단계; 및
상기 한계까지 도달한 경우에는 기 설정된 장소로 상기 디스플레이유닛을 이동시키는 초기화 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 기반 입체 디스플레이 방법
|
| 14 |
14
영상정보 및 이동 정보를 수집하여 송신하는 로봇유닛;
상기 영상정보 및 상기 이동정보를 수신하는 수신유닛;
상기 영상 정보를 가공하여 3차원 가상 입체 영상을 생산하여 제공하는 3차원 프로세서;
상기 입체영상을 제시하는 디스플레이유닛;
상기 디스플레이유닛을 상기 이동정보에 따라 이동시키는 구동유닛;
이동하는 상기 디스플레이유닛의 위치 정보를 감지하는 구동 센서; 및
상기 구동 센서에서 감지된 상기 위치정보에 대응되는 방향으로 상기 입체영상을 이동시키는 메인프로세서;
를 포함하고, 상기 이동 정보는 상기 로봇 유닛에 포함되어 상기 영상정보를 수집하는 카메라유닛의 위치 변화에 대응되는 이동거리, 이동 방향, 이동 속도, 회전거리, 회전 방향, 회전 각도 또는 회전 속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 기반 입체 디스플레이 장치
|
| 15 |
15
제 14항에 있어서,
상기 위치정보는 상기 디스플레이유닛의 위치 변화에 대응되는 이동거리, 이동 방향, 이동 속도, 회전 거리, 회전 방향, 회전 각도 또는 회전 속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇기반 입체 디스플레이 장치
|
| 16 |
16
제 14항에 있어서,
상기 구동 센서는 각속도 센서, 각도 센서, 변위 센서, 속도 센서, 가속도 센서, 레벨 센서 또는 위치 센서 중 적어도 하나로 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇기반 입체 디스플레이 장치
|
| 17 |
17
로봇 기반 입체 디스플레이 장치를 제공하는 단계;
영상 정보 및 이동 정보를 수집하는 단계;
상기 영상 정보 및 상기 이동 정보를 송수신하는 단계;
상기 영상 정보를 가공하여 3차원 가상 입체 영상을 생산하여 제공하는 단계;
상기 입체 영상을 디스플레이유닛에 제시하는 단계;
상기 이동 정보에 따라 상기 디스플레이유닛을 이동시키는 단계;
상기 디스플레이유닛의 위치 정보를 감지하는 단계:
상기 위치정보에 대응되는 방향으로 상기 입체 영상을 이동시키는 단계; 및
이동된 상기 입체 영상을 상기 디스플레이유닛에 제시하는 단계;
를 포함하고, 상기 이동 정보는 상기 로봇 기반 입체 디스플레이 장치에 포함되어 상기 영상정보를 수집하는 카메라유닛의 위치 변화에 대응되는 이동거리, 이동 방향, 이동 속도, 회전거리, 회전 방향, 회전 각도 또는 회전 속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 기반 입체 디스플레이방법
|
| 18 |
18
제 17항에 있어서,
상기 송수신하는 단계는 유선 통신망 또는 무선 통신망 중 적어도 하나의 방식으로 송수신하는 것을 특징으로 하는 로봇 기반 입체 디스플레이 방법
|
