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복수의 마이크를 포함하고, 대상 공간 내에서 소리가 발생한 경우 각각의 상기 마이크들로 상기 소리가 도달한 시간차 및 각각의 상기 마이크에 감지된 상기 소리의 크기차를 측정하여 저장하는 음원 감지부;
상기 시간차 및 상기 소리의 크기차를 이용하여 상기 소리를 발생시킨 추적 객체의 위치를 파악하여 상기 추적 객체의 위치 정보를 생성하는 음원 추적부;
상기 대상 공간의 일부 영역에 대한 프리뷰 이미지를 생성하며, 상기 추적 객체를 촬영하여 복수의 추적 이미지를 저장하는 촬영부;
상기 위치 정보에 따라 상기 추적 객체가 촬영될 수 있도록 상기 촬영부의 틸팅 각도를 조정하고, 상기 촬영부의 틸팅 각도의 조절이 완료되면 촬영 신호를 상기 촬영부로 출력하는 제어부; 및
상기 복수의 추적 이미지를 비교하여 추적 객체가 이동하는지 판단하고, 상기 추적 객체가 이동하는 경우 상기 추적 객체의 이동 정보를 상기 제어부로 출력하는 이미지 분석부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 추적 객체의 상기 이동 정보에 따라 상기 촬영부의 틸팅 각도을 재조정하고, 상기 프리뷰 이미지에 변화가 있는 경우 상기 위치 정보와 무관하게 상기 촬영부로 즉시 상기 촬영 신호를 출력하고,
상기 촬영부는 상기 촬영 신호를 입력받으면 촬영을 개시하고, 상기 촬영 신호에 따라 상기 프리뷰 이미지를 캡쳐하여 상기 추적 이미지를 생성하여 저장하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템
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삭제
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제1항에 있어서
상기 음원 추적부는 삼각법을 이용하여 상기 추적 객체의 상기 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템
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제1항에 있어서,
상기 이미지 분석부는 상기 추적 이미지를 이진화(Binarization)하고 복수의 블록으로 분할하여
시간 간격을 두고 촬영된 복수의 상기 추적 이미지들 간에 대응되는 상기 블록들의 이진화된 값들을 비교하고 상기 이진화된 값의 변화가 작은 블록의 이동에 따라 상기 이동 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템
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제1항에 있어서,
상기 이미지 분석부는 상기 추적 이미지를 이진화하고 복수의 블록으로 분할하여
시간 간격을 두고 촬영된 복수의 상기 추적 이미지들 간에 대응되는 상기 블록들의 이진화된 값들의 변화를 나타내는 평균 절대값 차이를 산출하고, 상기 평균 절대값 차이가 임계치 이하이면 블록값을 1, 임계치 이상이면 상기 블록값을 0으로 하여 인접한 상기 블록들의 상기 블록값의 총합을 산출하여 상기 총합이 큰 블록의 이동에 따라 상기 이동 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템
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제1항에 있어서,
상기 위치 정보는 상기 추적 객체가 복수의 영역으로 구분된 대상 공간 내에서, 상기 영역들 중 어느 영역에 있는지를 나타내는 정보인 것을 특징으로 하는 보안 시스템
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대상 공간 내에서 소리가 발생한 경우 복수의 마이크들로 상기 소리가 각각 도달한 시간차 및 각각의 상기 마이크에 감지된 상기 소리의 크기차를 측정하여 저장하는 단계;
상기 시간차 및 상기 소리의 크기차를 이용하여 상기 소리를 발생시킨 추적 객체의 위치를 파악하여 상기 추적 객체의 위치 정보를 생성하는 단계;
상기 추적 객체가 촬영될 수 있도록 상기 위치 정보에 따라 촬영 장치의 틸팅 각도를 조정하기 위한 틸팅 신호를 출력하는 단계;
상기 틸팅 신호에 의해 상기 촬영 장치의 틸팅 각도가 조절되면 촬영 신호를 출력하는 단계;
상기 촬영 장치를 이용하여 상기 대상 공간의 일부 영역에 대한 프리뷰 이미지를 생성하며, 상기 촬영 신호에 따라 상기 추적 객체를 촬영하여 복수의 추적 이미지를 저장하는 단계; 및
상기 프리뷰 이미지에 변화가 있는 경우 상기 위치 정보와 무관하게 상기 촬영 신호를 재출력하고, 상기 재출력된 촬영 신호에 따라 상기 프리뷰 이미지를 캡쳐하여 상기 추적 이미지를 생성하여 저장하는 단계를 포함하는 보안 방법
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제7항에 있어서,
상기 복수의 추적 이미지를 비교하여 추적 객체가 이동하는지 판단하고, 상기 추적 객체가 이동하는 경우 상기 추적 객체의 이동 정보를 생성하는 단계;
상기 이동 정보에 따라 상기 촬영 장치의 틸팅 각도를 재조정하는 단계;
상기 프리뷰 이미지에 상기 추적 객체가 포착되어 있는 경우 촬영 신호를 재출력하는 단계; 및
상기 재출력된 촬영 신호에 따라 상기 추적 객체를 촬영하는 단계를 더 포함하는 보안 방법
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제8항에 있어서,
상기 이동 정보 생성 시, 상기 추적 이미지를 이진화(Binarization)하고 복수의 블록으로 분할하여, 시간 간격을 두고 촬영된 복수의 상기 추적 이미지들 간에 대응되는 상기 블록들의 이진화된 값들을 비교하고 상기 이진화된 값의 변화가 작은 블록의 이동에 따라 상기 이동 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 보안 방법
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10
제8항에 있어서,
상기 이동 정보 생성 시, 상기 추적 이미지를 이진화하고 복수의 블록으로 분할하여, 시간 간격을 두고 촬영된 복수의 상기 추적 이미지들 간에 대응되는 상기 블록들의 이진화된 값들의 변화를 나타내는 평균 절대값 차이를 산출하고, 상기 평균 절대값 차이가 임계치 이하이면 블록값을 1, 임계치 이상이면 상기 블록값을 0으로 하여 인접한 상기 블록들의 상기 블록값의 총합을 산출하여 상기 총합이 큰 블록의 이동에 따라 상기 이동 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 보안 방법
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삭제
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제7항에 있어서
상기 추적 객체의 상기 위치 정보 생성 시 삼각법을 이용하는 것을 특징으로 하는 보안 방법
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제7항에 있어서,
상기 위치 정보는 상기 추적 객체가 복수의 영역으로 구분된 대상 공간 내에서, 상기 영역들 중 어느 영역에 있는지를 나타내는 정보인 것을 특징으로 하는 보안 방법
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