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결정 융합 기반 감정인식 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2014038705
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 결정 융합 기반 감정 인식 방법 및 시스템이 개시된다. 상기 결정 융합 기반 감정 인식 방법은 음성 신호를 수집하는 단계, 상기 음성 신호로부터 피치의 통계치, 최대치, 소리의 크기, 섹션개수, 증가율(Increasing rate) 또는 교차율(crossing rate)중 적어도 하나를 포함하는 제1정보를 추출하는 단계, 얼굴 영상 신호를 인식하는 단계, 상기 얼굴 영상 신호에서 피부톤 축적 알고리즘, 그레이(Gray) 형태 변환을 이용하여 입, 눈 또는 눈썹 중 적어도 하나의 특징을 포함한 제 2정보를 추출하는 단계 및 상기 제 1 및 제 2정보를 결정 융합 기반의 퍼지 소속 함수(Fuzzy membership function)에 적용하여 감정별 패턴을 분류하는 결정 융합 단계를 포함한다. 또한, 상기 결정 융합 기반 감정 인식 시스템은 음성 신호를 수집하는 마이크로폰 유닛, 상기 음성 신호로부터 피치의 통계치, 최대치, 소리의 크기, 섹션개수, 증가율(Increasing rate) 또는 교차율(crossing rate) 중 적어도 하나를 포함하는 제1정보를 추출하는 제 1감정 추출유닛, 얼굴 영상 신호를 인식하는 카메라 유닛, 상기 얼굴 영상 신호에서 피부톤 축적 알고리즘, 그레이(Gray) 형태 변환을 이용하여 입, 눈, 눈썹 중 적어도 하나의 특징을 포함한 제 2정보를 추출하는 제 2감정 추출유닛 및 상기 제 1 및 제2정보를 결정 융합 기반의 퍼지 소속 함수(Fuzzy membership function)에 적용하여 감정별 패턴을 분류하는 결정 융합 유닛, 을 포함한다. 따라서, 음성 신호와 영상신호를 시그모이드 퍼지 소속 함수를 이용하여 결정 융합 기반으로 감정을 인식하게 되어 상대적으로 인식률이 높은 이점이 있다. 감정 인식, 음성 신호, 영상 신호, 결정 융합
Int. CL G10L 25/63 (2013.01) G10L 15/22 (2013.01) G10L 15/25 (2013.01) G10L 15/10 (2013.01)
CPC G10L 15/25(2013.01) G10L 15/25(2013.01) G10L 15/25(2013.01)
출원번호/일자 1020070122344 (2007.11.28)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0958030-0000 (2010.05.06)
공개번호/일자 10-2009-0055425 (2009.06.02) 문서열기
공고번호/일자 (20100517) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.11.28)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 심귀보 대한민국 서울시 동작구
2 주종태 대한민국 서울시 동작구
3 서상욱 대한민국 서울시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울 동작구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2007-0859404-90
2 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document
2007.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2007-0946533-90
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.07.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.08.12 수리 (Accepted) 9-1-2008-0052221-79
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.06.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0260029-15
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.08.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0516446-76
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0516444-85
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2009.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0521200-16
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2010-0102857-08
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.02.17 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2010-0102856-52
11 등록결정서
Decision to grant
2010.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0183811-87
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148879-89
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148883-62
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000494-54
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2014-5123944-33
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
음성 신호를 수집하는 단계; 상기 음성 신호로부터 피치의 통계치, 최대치, 소리의 크기, 섹션개수, 증가율(Increasing rate) 또는 교차율(crossing rate)중 적어도 하나를 포함하는 제1정보를 추출하는 단계; 얼굴 영상 신호를 인식하는 단계; 상기 얼굴 영상 신호에서 피부톤 축적 알고리즘, 그레이(Gray) 형태 변환을 이용하여 입, 눈 또는 눈썹 중 적어도 하나의 특징을 포함한 제 2정보를 추출하는 단계; 및 상기 제 1 및 제 2정보를 결정 융합 기반의 퍼지 소속 함수(Fuzzy membership function) 중 가중치를 통해 인식률을 향상시키는 시그모이드(SIGMOID) 퍼지 소속함수에 적용하여 감정별 패턴을 분류하는 결정 융합 단계; 를 포함하고, 상기 시그모이드(SIGMOID) 퍼지 소속함수는 상기 wi, wn 는 차례로 상기 제 1및 제 2정보에 대한 가중치이며, xs, xi 는 차례로 상기 제 1및 제 2정보를 통해 감정을 인식한 결과값이며, cs, ci 는 상기 제 1및 제 2정보에 대한 학습 데이터들을 감정을 인식한 후 감정 별로 평균을 구한 결과값이고, 상기 a는 소속 함수의 기울기 값인 것을 특징으로 하는 결정 융합 기반 감정인식 방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 제 1정보를 추출하는 단계는 상기 제 1정보를 바예시안 학습(Bayesian Learning)에 적용하여 감정별 패턴으로 분류하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 결정 융합 기반 감정 인식 방법
3 3
제 1항에 있어서, 상기 제 2정보 추출단계는 다차원 특징 벡터인 상기 제 2정보를 프린시플 컴포넌트 분석(Principal component analysis)에 적용하여 저차원 특징벡터인 고유 데이터 벡터로 축소시키는 축소단계; 및 상기 고유 데이터 벡터를 유클리안 거리에 적용하여 감정별로 패턴을 분류하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 결정 융합 기반 감정 인식 방법
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제 1항에 있어서, 상기 a는 0
7 7
제 6항에 있어서, 상기 a는 0
8 8
제 7항에 있어서, 상기 결정융합단계는 평활(Onormal), 기쁨(Ohappy), 놀람(Osurprise), 슬픔(Osad) 및 화남(Oanger)의 다섯 가지 감정 중 적어도 하나로 상기 제 1 및 제 2정보를 융합하고, 상기 결정융합단계를 표현하는 수식은 이고, O는 감정상태의 출력 값이고, 상기 I는 상기 제 2정보에서 추출된 감정 출력값이고, 상기 S는 상기 제 1정보에서 추출된 감정 출력값인 것을 특징으로 하는 결정 융합 기반 감정 인식 방법
9 9
제 8항에 있어서, 상기 결정융합단계에서 결정된 감정 인식 결과를 표시하는 단계를 더 포함하고, 상기 감정 인식 결과를 표시하는 단계는 상기 Onormal, Ohappy, Osurprise, Osad 및 Oanger 중 가장 큰 값에 따라 상기 감정인식 결과를 표시하는 것을 특징으로 하는 결정 융합 기반 감정 인식 방법
10 10
음성 신호를 수집하는 마이크로폰 유닛; 상기 음성 신호로부터 피치의 통계치, 최대치, 소리의 크기, 섹션개수, 증가율(Increasing rate) 또는 교차율(crossing rate) 중 적어도 하나를 포함하는 제1정보를 추출하는 제 1감정 추출유닛; 얼굴 영상 신호를 수집하는 카메라 유닛; 상기 얼굴 영상 신호에서 피부톤 축적 알고리즘, 그레이(Gray) 형태 변환을 이용하여 입, 눈, 눈썹 중 적어도 하나의 특징을 포함한 제 2정보를 추출하는 제 2감정 추출유닛; 및 상기 제 1 및 제2정보를 결정 융합 기반의 퍼지 소속 함수(Fuzzy membership function) 중 가중치를 통해 인식률을 향상시키는 시그모이드(SIGMOID) 퍼지 소속함수에 적용하여 감정별 패턴을 분류하는 결정 융합 유닛; 을 포함하고, 상기 시그모이드(SIGMOID) 퍼지 소속함수는 상기 wi, wn 는 차례로 상기 제 1및 제 2정보에 대한 가중치이며, xs, xi 는 차례로 상기 제 1및 제 2정보를 통해 감정을 인식한 결과값이며, cs, ci 는 상기 제 1및 제 2정보에 대한 학습 데이터들을 감정을 인식한 후 감정 별로 평균을 구한 결과값이고, 상기 a는 소속 함수의 기울기 값인 것을 특징으로 하는 결정 융합 기반 감정 인식 시스템
11 11
제 10항에 있어서, 상기 제 1정보 감정 추출유닛은 상기 제 1정보를 바예시안 학습(Bayesian Learning) 방법에 적용하여 감정별 패턴으로 분류하는 것을 특징으로 하는 결정 융합 기반 감정 인식 시스템
12 12
제 10항에 있어서, 상기 제 2정보 감정 추출유닛은 상기 제 2정보를 프린시플 컴포넌트 분석(Principal component analysis)에 적용하여 저차원 특징벡터인 고유 데이터벡터로 축소시키고, 상기 고유 데이터 벡터를 유클리안 거리에 적용하여 감정별로 패턴을 분류하는 것을 특징으로 하는 결정 융합 기반 감정 인식 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 서울특별시 중앙대학교 산학협력단 신기술 연구개발 지원사업 유비쿼터스 환경(지능형 공간) 기반 인간 적응형 감성로봇인터페이스 개발