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토크미터를 구비한 동력이 표시되는 감속기

  • 기술번호 : KST2014038708
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 토크미터를 구비한 동력이 표시되는 감속기에 관한 것이며, 그 목적은 진동 및 소음을 저감하는 동시 정확한 토크치를 검출할 수 있도록 한 토크미터를 구비한 동력이 표시되는 감속기에 관한 것이다. 본 발명은 본 발명은 내주연에 기어치가 형성된 링기어와, 이 링기어와 맞물려 회전하는 다수의 유성기어와, 이 유성기어들과 결합되어 연동 회전하는 캐리어와, 상기 유성기어에 맞물린채 선회중심이 되는 선기어와, 외부 케이스로 구성되는 유성기어감속기에 있어서, 동력전달시 회전요소들의 회전을 지지하는 선택된 고정요소의 반력으로 변형되는 탄성부재를 케이스에 설치하고, 상기 고정요소의 고정된 제 1 자석과, 이 제 1 자석의 상면에 인접 대향되어 고정요소의 반력에 의해 발생되는 자속의 변위를 검출하는 제 1 홀센서로 구성된 토크계측부와; 상기 회전요소들 중 출력측 회전요소에 고정되어 연동하는 제 2 자석과, 이 제 2 자석의 상면에 인접 대향되어 회전요소의 회전에 따른 자속의 변위를 검출하는 제 2 홀센서로 구성된 회전수계측부와; 상기 제 1 및 2 홀센서를 통해 검출된 값을 연산/출력/송·수신 제어하는 출력제어부를 포함하여 설치 구성하는 토크미터를 구비한 동력이 표시되는 감속기에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다. 유성기어감속기, 토크계측부, 회전수계측부, 동력계, 홀센서
Int. CL F16H 1/28 (2006.01.01) F16H 59/02 (2006.01.01) F16H 59/16 (2006.01.01)
CPC F16H 1/28(2013.01) F16H 1/28(2013.01) F16H 1/28(2013.01)
출원번호/일자 1020040096814 (2004.11.24)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0583258-0000 (2006.05.18)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20060525) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.11.24)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 심귀보 대한민국 서울 동작구
2 장인훈 대한민국 경기 고양시 일산구
3 노수영 대한민국 서울 동작구
4 신장식 대한민국 경북 문경시
5 오세훈 대한민국 서울 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)
2 장순부 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주)아리수철강 인천광역시 남동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2004.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2004-0549894-96
2 전자문서첨부서류제출서
Submission of Attachment to Electronic Document
2004.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2004-5185038-31
3 서지사항 보정서
Amendment to Bibliographic items
2004.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2004-0570497-66
4 보정요구서
Request for Amendment
2004.12.25 발송취소 (Cancellation of dispatch) 1-5-2004-0087989-14
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2005.12.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.01.19 수리 (Accepted) 9-1-2006-0005683-88
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.02.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0087725-01
8 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.03.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0160785-29
9 의견서
Written Opinion
2006.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2006-0160786-75
10 등록결정서
Decision to grant
2006.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0236406-03
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148879-89
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148883-62
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000494-54
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2014-5123944-33
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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내주연에 기어치가 형성된 링기어와, 이 링기어와 맞물려 회전하는 다수의 유성기어와, 이 유성기어들과 결합되어 연동 회전하는 캐리어와, 상기 유성기어에 맞물린채 선회중심이 되는 선기어와, 외부 케이스로 구성되는 유성기어감속기에 있어서,동력전달시 상기 링기어/캐리어/선기어 들 중 선택된 하나이상의 회전요소들의 회전을 지지하는 선택된 고정요소의 반력으로 변형되는 탄성부재(23)를 케이스(20)에 고정 설치하고, 상기 고정요소의 가장자리의 소정부에 고정된 제 1 자석(31)을 구성하며, 상기 제 1 자석(31)의 상면에 인접되어 대향하게 케이스(20)로부터 고정설치되어 고정요소의 반력에 의해 발생되는 자속의 변위를 검출하는 제 1 홀센서(32)로 구성된 토크계측부(30)와;상기 회전요소들 중 출력측 회전요소의 가장자리의 소정부에 고정되어 연동하는 제 2 자석(41)을 구성하고, 상기 제 2 자석(41)의 상면에 인접되어 대향하게 케이스(20)로부터 고정설치되어 출력측 회전요소의 회전에 따른 자속의 변위를 검출하는 제 2 홀센서(42)로 구성된 회전수계측부(40)와;상기 제 1 및 2 홀센서(32,42)를 통해 검출된 아날로그값을 디지털값으로 변환하는 AD컨버터(51)와, 연산처리하는 연산부(52)와, 연산된 값을 표시하는 출력부(54)와, 조작패널(53)과, 마스터측으로 검출된 값을 송수신하는 무선통신부(55)로 구성된 출력제어부(50)를 포함하여 설치 구성한 것을 특징으로 하는 토크미터를 구비한 동력이 표시되는 감속기
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제 1 항에 있어서, 상기 고정요소는 링기어(16)를, 출력측 회전요소는 캐리어(15)로 하며, 상기 케이스(20)는 모터(11)측 전면플렌지(12)에 고정된 전면커버(21)와, 이 전면커버(21)와 체결볼트(17)결합되어 고정되는 후면커버(22)로 구성되되, 상기 전면커버(21)와 후면커버(22)의 사이에는 체결볼트(17)가 관통되는 슬리브관(24)이 설치된 탄성부재(23)를 고정 설치하여, 이 탄성부재(23)의 내측면에 링기어(16)가 탄성 지지되도록 한 것을 특징으로 하는 토크미터를 구비한 동력이 표시되는 감속기
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 탄성부재(23)는 우레탄고무, 실리콘고무 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 토크미터를 구비한 동력이 표시되는 감속기
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 탄성부재(23)는 우레탄고무, 실리콘고무 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 토크미터를 구비한 동력이 표시되는 감속기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.