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각각 상이한 컬러 필터가 적용된 복수의 개구부를 가지는 조리개가 구비된 촬영 장치에 의해 촬영된 입력 이미지를 복원하는 저노출 영상의 색상 개선 장치에 있어서,상기 입력 이미지의 원본 히스토그램을 그 형태가 유지되도록 확장하되, 상기 원본 히스토그램에서 인접한 빈(bin)의 크기의 평균에 의해 상기 인접한 빈 사이에 삽입되는 신규 빈의 크기를 결정하여 기준 히스토그램을 생성하는 히스토그램 확장부;상기 원본 히스토그램과 상기 기준 히스토그램의 누적 분포 함수를 기초로 상기 입력 이미지로부터 히스토그램 명세화(specification)가 수행된 보정 이미지를 생성하는 이미지 보정부; 및상기 보정 이미지로부터 추출된 복수의 컬러 채널의 초점을 일치시켜 초점이 복원된 결과 이미지를 생성하는 채널 정렬부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 저노출 영상의 색상 개선 장치
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제 1항에 있어서,상기 채널 정렬부는,상기 보정 이미지의 전체 영역에 대하여 상기 촬영 장치로부터의 거리에 따른 관심 영역(region of interest : ROI)을 분류하는 ROI 분류부;상기 각각의 ROI에 포함된 영상 데이터의 고주파 성분을 분석하여 상기 각각의 ROI에 상응하는 컬러 채널들의 이동 벡터를 결정하고, 상기 결정된 이동 벡터를 기초로 상기 컬러 채널들을 이동시켜 상기 각각의 ROI에 대응하는 정합 이미지를 획득하는 컬러 채널 정합부; 및상기 정합 이미지들을 융합하여 상기 결과 이미지를 생성하는 이미지 융합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 저노출 영상의 색상 개선 장치
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제 2항에 있어서,상기 ROI 분류부는 상기 보정 이미지에 K-평균 클러스터링(K-means clustering) 기법 및 힐-클라이밍(hill-climbing) 기법을 적용하여 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 객체에 대응하는 돌출 영역을 선택하고, 상기 보정 이미지가 분할되어 생성된 복수의 블록 중에서 상기 돌출 영역에 대응하는 블록들을 상기 ROI로 결정하는 것을 특징으로 하는 저노출 영상의 색상 개선 장치
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제 2항에 있어서,상기 컬러 채널 정합부는 상기 컬러 채널들 중 하나를 기준 채널로 결정하고, 상기 기준 채널에 대한 나머지 컬러 채널들의 이동 벡터를 결정하여 상기 나머지 컬러 채널들을 상기 기준 채널을 향해 이동시키는 것을 특징으로 하는 저노출 영상의 색상 개선 장치
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제 4항에 있어서,상기 컬러 채널 정합부는 상기 나머지 컬러 채널들을 상기 기준 채널을 향해 이동시킨 후 상기 기준 채널과 상기 조리개의 무게중심 사이의 위치 관계를 기초로 결정된 보상 벡터에 의해 상기 컬러 채널들을 이동시키는 것을 특징으로 하는 저노출 영상의 색상 개선 장치
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각각 상이한 컬러 필터가 적용된 복수의 개구부를 가지는 조리개가 구비된 촬영 장치에 의해 촬영된 입력 이미지를 복원하는 저노출 영상의 색상 개선 방법에 있어서,(a) 상기 입력 이미지의 원본 히스토그램을 그 형태가 유지되도록 확장하되, 상기 원본 히스토그램에서 인접한 빈(bin)의 크기의 평균에 의해 상기 인접한 빈 사이에 삽입되는 신규 빈의 크기를 결정하여 기준 히스토그램을 생성하는 단계;(b) 상기 원본 히스토그램과 상기 기준 히스토그램의 누적 분포 함수를 기초로 상기 입력 이미지로부터 히스토그램 명세화(specification)가 수행된 보정 이미지를 생성하는 단계; 및(c) 상기 보정 이미지로부터 추출된 복수의 컬러 채널의 초점을 일치시켜 초점이 복원된 결과 이미지를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 저노출 영상의 색상 개선 방법
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제 6항에 있어서,상기 (c) 단계는,(c1) 상기 보정 이미지의 전체 영역에 대하여 상기 촬영 장치로부터의 거리에 따른 관심 영역(region of interest : ROI)을 분류하는 단계;(c2) 상기 각각의 ROI에 포함된 영상 데이터의 고주파 성분을 분석하여 상기 각각의 ROI에 상응하는 컬러 채널들의 이동 벡터를 결정하고, 상기 결정된 이동 벡터를 기초로 상기 컬러 채널들을 이동시켜 상기 각각의 ROI에 대응하는 정합 이미지를 획득하는 단계; 및(c3) 상기 정합 이미지들을 융합하여 상기 결과 이미지를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 저노출 영상의 색상 개선 방법
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제 7항에 있어서,상기 (c1) 단계에서, 상기 보정 이미지에 K-평균 클러스터링(K-means clustering) 기법 및 힐-클라이밍(hill-climbing) 기법을 적용하여 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 객체에 대응하는 돌출 영역을 선택하고, 상기 보정 이미지가 분할되어 생성된 복수의 블록 중에서 상기 돌출 영역에 대응하는 블록들을 상기 ROI로 결정하는 것을 특징으로 하는 저노출 영상의 색상 개선 방법
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제 7항에 있어서,상기 (c2) 단계에서, 상기 컬러 채널들 중 하나를 기준 채널로 결정하고, 상기 기준 채널에 대한 나머지 컬러 채널들의 이동 벡터를 결정하여 상기 나머지 컬러 채널들을 상기 기준 채널을 향해 이동시키는 것을 특징으로 하는 저노출 영상의 색상 개선 방법
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제 9항에 있어서,상기 (c2) 단계에서, 상기 나머지 컬러 채널들을 상기 기준 채널을 향해 이동시킨 후 상기 기준 채널과 상기 조리개의 무게중심 사이의 위치 관계를 기초로 결정된 보상 벡터에 의해 상기 컬러 채널들을 이동시키는 것을 특징으로 하는 저노출 영상의 색상 개선 방법
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제 6항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 기재된 저노출 영상의 색상 개선 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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