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이상행위 검출장치 및 방법
- 기술번호 : KST2014038746
- 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-6124-6930
| 요약 | 이상행위 검출장치 및 방법이 개시된다. 배경영상 생성부는 입력받은 복수의 영상프레임 중에서 현재 영상프레임 및 현재 영상프레임에 시간적으로 앞서는 이전 영상프레임 사이에서 검출된 광류 흐름을 기초로 현재 영상프레임에 대응하는 배경영상을 생성한다. 이동객체 검출부는 배경영상과 현재 영상프레임의 차분에 의해 현재 영상프레임으로부터 이동객체를 검출한다. 이상행위 검출부는 현재 영상프레임까지 시간적으로 연속하는 영상프레임들로부터 동일하게 검출된 이동객체의 위치 변화인 이동궤적을 기초로 이동객체가 현재 영상프레임에 대응하는 감시대상 영역 내에서 이동함에 따라 발생하는 이상 상황을 검출한다. 본 발명에 따르면, 영상프레임과 배경영상의 차분에 의해 검출되는 이동객체의 위치 변화를 기초로 감시대상 영역 내에서 발생할 수 있는 월담 행위 또는 배회 행위 등의 이상 상황을 검출함으로써 구체적인 이상 상황의 발생 여부에 대하여 효과적으로 무인감시를 수행할 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | H04N 7/18 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01) |
| CPC | G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020100087784 (2010.09.08) |
| 출원인 | 중앙대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1180887-0000 (2012.09.03) |
| 공개번호/일자 | 10-2012-0025718 (2012.03.16) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20120907) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2010.09.08) |
| 심사청구항수 | 15 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 중앙대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 백준기 | 대한민국 | 서울 서초구 |
| 2 | 이승원 | 대한민국 | 서울특별시 강동구 |
| 3 | 임재현 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
| 4 | 김태경 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 송경근 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 중앙대학교 산학협력단 | 서울특별시 동작구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.09.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0582921-57 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148883-62 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148879-89 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.11.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.12.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0094399-42 |
| 6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.01.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0033757-59 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.03.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0219806-69 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.03.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0219840-12 |
| 9 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.08.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0490193-50 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000494-54 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5123944-33 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5125629-51 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5151122-15 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5153932-16 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 입력받은 복수의 영상프레임 중에서 현재 영상프레임 및 상기 현재 영상프레임에 시간적으로 앞서는 이전 영상프레임 사이에서 검출된 광류 흐름을 기초로 상기 현재 영상프레임에 대응하는 배경영상을 생성하는 배경영상 생성부;상기 배경영상과 상기 현재 영상프레임의 차분에 의해 상기 현재 영상프레임으로부터 이동객체를 검출하는 이동객체 검출부; 및상기 현재 영상프레임까지 시간적으로 연속하는 영상프레임들로부터 동일하게 검출된 상기 이동객체의 위치 변화인 이동궤적을 기초로 상기 이동객체가 상기 현재 영상프레임에 대응하는 감시대상 영역 내에서 이동함에 따라 발생하는 이상 상황을 검출하되, 상기 현재 영상프레임을 사전에 설정된 크기의 복수의 블록으로 분할하고, 상기 이동객체의 이동궤적이 통과하는 횟수가 사전에 설정된 기준횟수 이상인 블록이 사전에 설정된 기준개수 이상이면 상기 이동객체가 상기 감시대상 영역 내에서 배회하는 객체인 것으로 결정하는 이상행위 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이상행위 검출장치 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서,상기 배경영상과 상기 현재 영상프레임의 차분 및 상기 현재 영상프레임에 사전에 설정된 기준시간만큼 앞서는 영상프레임에 대응하여 생성된 배경영상인 과거 배경영상과 상기 현재 영상프레임의 차분에 의해 공통적으로 얻어지는 정지객체를 검출하는 정지객체 검출부; 및상기 정지객체의 위치가 상기 현재 영상프레임까지 시간적으로 연속하는 사전에 설정된 기준개수의 영상프레임들 상에서 동일하면 상기 정지객체가 방치된 것으로 결정하는 방치객체 검출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이상행위 검출장치 |
| 3 |
3 제 2항에 있어서,상기 방치객체 검출부는 상기 방치된 것으로 결정된 정지객체의 불변 모멘트 값을 기초로 상기 정지객체가 버려진 물체 또는 실신한 사람에 해당하는지 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 이상행위 검출장치 |
| 4 |
4 제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 이상행위 검출부는 상기 감시대상 영역 내에 설정된 경계에 대응하는 기준선을 상기 현재 영상프레임 상에 설정하고, 상기 이동객체의 이동궤적이 상기 기준선과 교차하는 경우에는 상기 이동객체가 상기 경계를 침범하는 객체인 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 이상행위 검출장치 |
| 5 |
5 삭제 |
| 6 |
6 제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 배경영상으로부터 검출된 에지성분의 크기에 대한 상기 현재 영상프레임에 사전에 설정된 기준시간만큼 앞서는 영상 프레임에 대응하여 생성된 배경영상인 과거 배경영상으로부터 검출된 에지성분의 크기의 비가 사전에 설정된 기준값 이상이면 상기 복수의 영상프레임을 촬영한 카메라에 조작이 발생한 것으로 판단하는 조작 판별부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이상행위 검출장치 |
| 7 |
7 제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 이동객체 검출부는 상기 현재 영상프레임으로부터 검출된 복수의 이동객체 각각에 대하여 상기 이전 영상프레임으로부터 검출된 복수의 이전 이동객체 중에서 크기, 무게중심 및 외곽선 데이터를 기초로 산출된 오차가 최소인 이전 이동객체와 동일한 식별코드를 부여하며,상기 이동객체의 이동궤적은 상기 복수의 영상프레임 상에서 동일한 식별코드가 부여된 이동객체의 위치 변화인 것을 특징으로 하는 이상행위 검출장치 |
| 8 |
8 제 7항에 있어서,상기 식별코드는 상기 이동객체를 구성하는 각 화소의 색상 중에서 가장 높은 비중으로 포함된 색상을 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 이상행위 검출장치 |
| 9 |
9 입력받은 복수의 영상프레임 중에서 현재 영상프레임 및 상기 현재 영상프레임에 시간적으로 앞서는 이전 영상프레임 사이에서 검출된 광류 흐름을 기초로 상기 현재 영상프레임에 대응하는 배경영상을 생성하는 배경영상 생성단계;상기 배경영상과 상기 현재 영상프레임의 차분에 의해 상기 현재 영상프레임으로부터 이동객체를 검출하는 이동객체 검출단계; 및상기 현재 영상프레임까지 시간적으로 연속하는 영상프레임들로부터 동일하게 검출된 상기 이동객체의 위치 변화인 이동궤적을 기초로 상기 이동객체가 상기 현재 영상프레임에 대응하는 감시대상 영역 내에서 이동함에 따라 발생하는 이상 상황을 검출하되, 상기 현재 영상프레임을 사전에 설정된 크기의 복수의 블록으로 분할하고, 상기 이동객체의 이동궤적이 통과하는 횟수가 사전에 설정된 기준횟수 이상인 블록이 사전에 설정된 기준개수 이상이면 상기 이동객체가 상기 감시대상 영역 내에서 배회하는 객체인 것으로 결정하는 이상행위 검출단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이상행위 검출방법 |
| 10 |
10 제 9항에 있어서,상기 배경영상과 상기 현재 영상프레임의 차분 및 상기 현재 영상프레임에 사전에 설정된 기준시간만큼 앞서는 영상프레임에 대응하여 생성된 배경영상인 과거 배경영상과 상기 현재 영상프레임의 차분에 의해 공통적으로 얻어지는 정지객체를 검출하는 정지객체 검출단계; 및상기 정지객체의 위치가 상기 현재 영상프레임까지 시간적으로 연속하는 사전에 설정된 기준개수의 영상프레임들 상에서 동일하면 상기 정지객체가 방치된 것으로 결정하는 방치객체 검출단계;를 더 포함하며,상기 이상행위 검출단계와 상기 방치객체 검출단계는 병렬적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 이상행위 검출방법 |
| 11 |
11 제 10항에 있어서,상기 방치객체 검출단계에서, 상기 방치된 것으로 결정된 정지객체의 불변 모멘트 값을 기초로 상기 정지객체가 버려진 물체 또는 실신한 사람에 해당하는지 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 이상행위 검출방법 |
| 12 |
12 제 9항 또는 제 10항에 있어서,상기 이상행위 검출단계에서, 상기 감시대상 영역 내에 설정된 경계에 대응하는 기준선을 상기 현재 영상프레임 상에 설정하고, 상기 이동객체의 이동궤적이 상기 기준선과 교차하는 경우에는 상기 이동객체가 상기 경계를 침범하는 객체인 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 이상행위 검출방법 |
| 13 |
13 삭제 |
| 14 |
14 제 9항 또는 제 10항에 있어서,상기 배경영상으로부터 검출된 에지성분의 크기에 대한 상기 현재 영상프레임에 사전에 설정된 기준시간만큼 앞서는 영상 프레임에 대응하여 생성된 배경영상인 과거 배경영상으로부터 검출된 에지성분의 크기의 비가 사전에 설정된 기준값 이상이면 상기 복수의 영상프레임을 촬영한 카메라에 조작이 발생한 것으로 판단하는 조작 판별단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이상행위 검출방법 |
| 15 |
15 제 9항 또는 제 10항에 있어서,상기 이동객체 검출단계에서, 상기 현재 영상프레임으로부터 검출된 복수의 이동객체 각각에 대하여 상기 이전 영상프레임으로부터 검출된 복수의 이전 이동객체 중에서 크기, 무게중심 및 외곽선 데이터를 기초로 산출된 오차가 최소인 이전 이동객체와 동일한 식별코드를 부여하며,상기 이동객체의 이동궤적은 상기 복수의 영상프레임 상에서 동일한 식별코드가 부여된 이동객체의 위치 변화인 것을 특징으로 하는 이상행위 검출방법 |
| 16 |
16 제 15항에 있어서,상기 식별코드는 상기 이동객체를 구성하는 각 화소의 색상 중에서 가장 높은 비중으로 포함된 색상을 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 이상행위 검출방법 |
| 17 |
17 제 9항 또는 제 10항에 기재된 이상행위 검출방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1180887-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20100908 출원 번호 : 1020100087784 공고 연월일 : 20120907 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20120823 청구범위의 항수 : 15 유별 : G06T 7/20 발명의 명칭 : 이상행위 검출장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 중앙대학교 산학협력단 서울특별시 동작구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 315,000 원 | 2012년 09월 04일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 259,000 원 | 2015년 06월 19일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 259,000 원 | 2016년 06월 29일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 259,000 원 | 2017년 06월 26일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 385,250 원 | 2019년 01월 10일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 335,000 원 | 2019년 08월 07일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 335,000 원 | 2020년 06월 24일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.09.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0582921-57 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148883-62 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148879-89 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.11.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 선행기술조사보고서 | 2011.12.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0094399-42 |
| 6 | 의견제출통지서 | 2012.01.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0033757-59 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.03.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0219806-69 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.03.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0219840-12 |
| 9 | 등록결정서 | 2012.08.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0490193-50 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000494-54 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5123944-33 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5125629-51 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5151122-15 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5153932-16 |
| 기술번호 | KST2014038746 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 중앙대학교 |
| 기술명 | 이상행위 검출장치 및 방법 |
| 기술개요 |
이상행위 검출장치 및 방법이 개시된다. 배경영상 생성부는 입력받은 복수의 영상프레임 중에서 현재 영상프레임 및 현재 영상프레임에 시간적으로 앞서는 이전 영상프레임 사이에서 검출된 광류 흐름을 기초로 현재 영상프레임에 대응하는 배경영상을 생성한다. 이동객체 검출부는 배경영상과 현재 영상프레임의 차분에 의해 현재 영상프레임으로부터 이동객체를 검출한다. 이상행위 검출부는 현재 영상프레임까지 시간적으로 연속하는 영상프레임들로부터 동일하게 검출된 이동객체의 위치 변화인 이동궤적을 기초로 이동객체가 현재 영상프레임에 대응하는 감시대상 영역 내에서 이동함에 따라 발생하는 이상 상황을 검출한다. 본 발명에 따르면, 영상프레임과 배경영상의 차분에 의해 검출되는 이동객체의 위치 변화를 기초로 감시대상 영역 내에서 발생할 수 있는 월담 행위 또는 배회 행위 등의 이상 상황을 검출함으로써 구체적인 이상 상황의 발생 여부에 대하여 효과적으로 무인감시를 수행할 수 있다. |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 영상프레임 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스,기술협력, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345172137 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2009-0081059 |
| 연구과제명 | 다중모드 신호처리와 사진광학을 융합한 계산 영상처리 기술 개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 중앙대학교 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 200905~201402 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415123294 |
|---|---|
| 세부과제번호 | H0301-12-1002 |
| 연구과제명 | 차세대 홈네트워크 미들웨어 구조 및 보안 기술 연구 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 중앙대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 200409~201212 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1345119460 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2009-0081059 |
| 연구과제명 | 다중모드 신호처리와 사진광학을 융합한 계산 영상처리 기술 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 중앙대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200905~201402 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415109402 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1090-1011-0010 |
| 연구과제명 | 차세대 홈네트워크 미들웨어 구조 및 보안 기술 연구 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 중앙대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200409~201212 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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