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다중 컬러 필터 조리개를 구비한 카메라에 의해 촬영된 영상의 객체정보 추정장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014038756
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다중 컬러 필터 조리개를 구비한 카메라에 의해 촬영된 영상의 객체정보 추정장치 및 방법이 개시된다. 객체 추적부는 각각 상이한 컬러 필터가 적용된 복수 개의 개구부가 형성된 조리개를 구비한 카메라에 의해 촬영된 원영상으로부터 객체를 검출하고 추적하며, 색상이동벡터 연산부는 검출된 객체에 대응하는 영역에서 컬러채널들의 이동 방향 및 이동 거리를 나타내는 색상이동벡터를 계산하고, 거리정보 추정부는 색상이동벡터를 거리맵에 매핑하여 MCA 카메라로부터 객체까지의 실제 거리정보를 추정한다. 본 발명에 따르면, 단일 카메라 기반의 계산 카메라로 객체 추적과 동시에 객체의 거리 추정이 가능하여 지능형 감시 시스템에 적용 가능하다.
Int. CL G06T 5/00 (2006.01) H04N 7/18 (2006.01) H04N 5/225 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC H04N 5/238(2013.01) H04N 5/238(2013.01) H04N 5/238(2013.01) H04N 5/238(2013.01) H04N 5/238(2013.01) H04N 5/238(2013.01)
출원번호/일자 1020110023644 (2011.03.17)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1216668-0000 (2012.12.21)
공개번호/일자 10-2012-0105919 (2012.09.26) 문서열기
공고번호/일자 (20121228) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.03.17)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백준기 대한민국 서울 서초구
2 이승원 대한민국 서울특별시 강동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송경근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 서울특별시 동작구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.03.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0193586-75
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148879-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148883-62
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.12.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0094804-43
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.06.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0334900-19
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.08.09 수리 (Accepted) 1-1-2012-0637957-37
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.08.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0637966-48
9 등록결정서
Decision to grant		 2012.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0763576-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000494-54
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2014-5123944-33
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
각각 상이한 컬러 필터가 적용된 복수 개의 개구부가 형성된 조리개를 구비한 카메라에 의해 촬영된 원영상으로부터 객체를 검출하는 객체 추적부;상기 검출된 객체에 대응하는 영역에서 상기 원영상의 컬러 채널들의 이동 방향 및 이동 거리를 나타내는 색상이동벡터(color shifting vector : CSV)를 계산하는 색상이동벡터 연산부; 상기 색상이동벡터를 기초로 상기 카메라로부터 상기 객체까지의 거리정보를 추정하는 거리정보 추정부; 및 상기 계산된 색상이동벡터에 기반하여 상기 원영상의 복수의 컬러채널을 정합하는 컬러채널 정합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체정보 추정장치
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 객체 추적부는 마르코브 연쇄 몬테카를로(markov chain montecarlo; MCMC) 샘플링 기반의 파티클 추적 알고리듬을 사용하여 상기 원영상을 구성하는 시간적으로 연속한 복수의 프레임 상에서 상기 객체를 지속적으로 추적하는 것을 특징으로 하는 객체정보 추정장치
4 4
제 1항에 있어서,상기 색상이동벡터 연산부는 상기 복수의 컬러채널 중 하나의 컬러채널을 소스 영상으로 하고 나머지 컬러채널을 타겟 영상으로 선정하여 소스 영상과 타겟 영상 간의 x축 이동 및 y축 이동을 계산하여 상기 색상이동벡터를 계산하되, 상기 컬러채널의 이동은 상기 검출된 객체에 대응하는 영역 전체에서 동일한 것으로 가정하여 상기 색상이동벡터를 계산하는 것을 특징으로 하는 객체정보 추정장치
5 5
제 1항에 있어서,상기 색상이동벡터 연산부는 상기 복수의 컬러채널 중 하나의 컬러채널을 소스 영상으로 하고 나머지 컬러채널을 타겟 영상으로 선정하여 소스 영상과 타겟 영상 간의 x축 이동 및 y축 이동을 계산하여 초기 색상이동벡터를 계산하고, 상기 초기 색상이동벡터를 상기 소스 영상에 어파인 변환하여 상기 타겟 영상과 비교하는 과정을 반복 수행함으로써 최종적으로 상기 색상이동벡터를 계산하는 것을 특징으로 하는 객체정보 추정장치
6 6
제 1항에 있어서,상기 추정부는 상기 색상이동벡터의 크기에 따른 상기 카메라로부터의 거리정보로 이루어진 거리맵에 상기 객체에 대응하는 색상이동벡터를 맵핑하여 상기 카메라로부터 상기 객체까지의 거리를 추정하는 것을 특징으로 하는 객체정보 추정장치
7 7
각각 상이한 컬러 필터가 적용된 복수 개의 개구부가 형성된 조리개를 구비한 카메라에 의해 촬영된 원영상으로부터 객체를 검출하는 객체 추적단계;상기 검출된 객체에 대응하는 영역에서 상기 원영상의 컬러 채널들의 이동 방향 및 이동 거리를 나타내는 색상이동벡터(color shifting vector : CSV)를 계산하는 색상이동벡터 연산단계; 상기 색상이동벡터를 기초로 상기 카메라로부터 상기 객체까지의 거리정보를 추정하는 추정단계; 및상기 계산된 색상이동벡터에 기반하여 상기 원영상의 복수의 컬러채널을 정합하는 컬러채널 정합단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체정보 추정방법
8 8
삭제
9 9
제 7항에 있어서,상기 객체 추적단계는 마르코브 연쇄 몬테카를로(markov chain montecarlo; MCMC) 샘플링 기반의 파티클 추적 알고리듬을 사용하여 상기 원영상을 구성하는 시간적으로 연속한 복수의 프레임 상에서 상기 객체를 지속적으로 추적하는 것을 특징으로 하는 객체정보 추정방법
10 10
제 7항에 있어서,상기 색상이동벡터 연산단계는 상기 복수의 컬러채널 중 하나의 컬러채널을 소스 영상으로 하고 나머지 컬러채널을 타겟 영상으로 선정하여 소스 영상과 타겟 영상 간의 x축 이동 및 y축 이동을 계산하여 상기 색상이동벡터를 계산하되, 상기 컬러채널의 이동은 상기 검출된 객체에 대응하는 영역 전체에서 동일한 것으로 가정하여 상기 색상이동벡터를 계산하는 것을 특징으로 하는 객체정보 추정방법
11 11
제 7항에 있어서,상기 색상이동벡터 연산단계는 상기 복수의 컬러채널 중 하나의 컬러채널을 소스 영상으로 하고 나머지 컬러채널을 타겟 영상으로 선정하여 소스 영상과 타겟 영상 간의 x축 이동 및 y축 이동을 계산하여 초기 색상이동벡터를 계산하고, 상기 초기 색상이동벡터를 상기 소스 영상에 어파인 변환하여 상기 타겟 영상과 비교하는 과정을 반복 수행함으로써 최종적으로 상기 색상이동벡터를 계산하는 것을 특징으로 하는 객체정보 추정방법
12 12
제 7항에 있어서,상기 추정단계는 상기 색상이동벡터의 크기에 따른 상기 카메라로부터의 거리정보로 이루어진 거리맵에 상기 객체에 대응하는 색상이동벡터를 맵핑하여 상기 카메라로부터 상기 객체까지의 거리를 추정하는 것을 특징으로 하는 객체정보 추정방법
13 13
제 7항에 기재된 객체정보 추정방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.