요약 |
본 발명은 광섬유를 레이저 이송매체로 이용한 레이저 엔코더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유연성을 갖는 광섬유를 레이저의 이송매체로 이용함으로써 레이저 간섭계를 간소화하여 소형화시킬 수 있을 뿐만 아니라 레이저 광원을 자유롭게 설치할 수 있고 광섬유를 분기함으로써 이동체의 이동거리 측정수를 수개 이상으로 할 수 있는 광섬유를 레이저의 이송매체로 이용한 레이저 엔코더에 관한 것이다.본 발명에 따른 광섬유를 레이저 이송매체로 이용한 레이저 엔코더는, 레이저 광원부와, 상기 레이저 광원부로부터 출력된 빔을 단일 파장 빔으로 분리하는 빔 스플리터와, 빔 스플리터를 통과한 단일 파장 빔이 일단으로 입사되고 그 입사된 빔이 타단으로 전송되기 위한 광섬유와,빔이 입사되는 광섬유의 일단에 빔을 광섬유 중심으로 유도하도록 광섬유 일단 전측에 설치된 빔 축소기와, 광섬유 타단으로 확산되어 출력되는 빔을 소정 직경의 평행한 빔으로 출력하도록 상기 광섬유 타단 후측에 설치된 빔 확대기가 구비된 빔 전송부와, 상기 빔 전송부로부터 출력된 빔을 참조빔과 측정빔으로 분리하기 위한 편광 빔 스플리터와, 측정빔이 반사되어 되돌아 오도록 소정의 이동체에 설치된 이동반사경과, 상기 측정빔의 편광 반향을 바꿔주도록 상기 편광 빔 스플리터와 상기 이동반사경 사이에 설치된 1/4 웨이브 플레이트와, 참조빔이 반사되어 반사된 측정빔과 합쳐지게 되돌아 오도록 설치된 고정 반사경과, 상기 참조빔과 측정빔이 합쳐져 생긴 간섭신호를 검출하기 위한 4분할 포토 다이오우드와, 상기 4분할 포토 다이오우드에 의해 검출된 신호를 증폭하기 위한 증폭기가 구비된 디텍터 헤드부와, 디텍터 헤드부로부터 출력된 신호를 디지털화하기 위한 A/D 컨버터와, 디지털 신호로부터 위상을 산출하는 위상산출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동거리 산출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.레이저, 디텍터, 간섭계
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