맞춤기술찾기

이전대상기술

과도기 변위 및 잔류 진동방지방법

  • 기술번호 : KST2014038897
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 개별적인 계산 과정을 필요로 하지 않으면서도 작은 잔여 진동, 작은 과도기 변위 및 모델링 에러에 대한 우수한 강건성을 갖는 과도기 변위 및 잔류 진동 방지 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명에 따른 과도기 변위 및 잔류 진동 방지 방법은 식 (a)의 입력 성형 신호를 생성하는 단계: (a); 상기 입력 성형 신호를 스텝 신호와 컨벌루션하여 제어 신호를 생성하는 단계; 및 상기 제어 신호를 이송 장치의 구동부에 인가하는 단계를 포함한다. 크레인, 과도기 변위, 잔류 진동, 강건성
Int. CL G05D 19/02 (2006.01.01) G05B 19/416 (2006.01.01) F16F 15/00 (2006.01.01)
CPC G05D 19/02(2013.01) G05D 19/02(2013.01) G05D 19/02(2013.01)
출원번호/일자 1020080024041 (2008.03.14)
출원인 조선대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0919890-0000 (2009.09.24)
공개번호/일자 10-2009-0098575 (2009.09.17) 문서열기
공고번호/일자 (20091001) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.03.14)
심사청구항수 7

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 성윤경 대한민국 광주 동구
2 윌리암 이. 싱호스 미국 미국 조지아주 ****

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 위병갑 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 * *층(대영빌딩)(위특허법률사무소)
2 성정현 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)(특허법인충정)
3 황주명 대한민국 서울특별시 중구 세종대로*길 **, *층 (서소문동, 부영빌딩)(특허법인 에이치엠피)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2008-0188664-27
2 보정요구서
Request for Amendment
2008.03.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0042751-16
3 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2008.03.26 수리 (Accepted) 1-1-2008-0209344-60
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.02.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.03.18 수리 (Accepted) 9-1-2009-0016150-26
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0181850-97
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.05.19 수리 (Accepted) 1-1-2009-0298166-38
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.05.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0298177-30
9 등록결정서
Decision to grant
2009.07.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0297836-99
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149329-23
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.19 수리 (Accepted) 4-1-2011-5189513-90
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5004365-05
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049090-32
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5106192-07
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-5199091-10
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5071333-01
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5088703-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
가속 및 감속하는 이송 장치의 과도기 변위 및 잔류 진동의 방지 방법으로서, 식 (a)의 입력 성형 신호를 생성하는 단계: (a) 상기에서, 이고, 상기에서, 이고, α는 힘-대-질량 비율이고 xd는 이동거리이다; 상기 입력 성형 신호를 스텝 신호와 컨벌루션하여 제어 신호를 생성하는 단계; 및 상기 제어 신호를 이송 장치의 구동부에 인가하는 단계를 포함하는 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 가속시 제어 신호는 식 (7)인 것을 특징으로 하는 방법: (7) 상기 식에서 H는 헤비사이드 함수를 나타낸다
3 3
제1항에 있어서, 상기 가속시 속도 제한은 식 (8)인 것을 특징으로 하는 방법: (8) 상기 식에서 α는 힘-대-질량 비율이다
4 4
가속 및 감속하는 이송 장치의 과도기 변위 및 잔류 진동의 방지 방법으로서, 식 (b)의 입력 성형 신호를 생성하는 단계: (b) 상기에서, 이고, 상기에서, α는 힘-대-질량 비율이다; 상기 입력 성형 신호를 스텝 신호와 컨벌루션하여 제어 신호를 생성하는 단계; 및 상기 제어 신호를 이송 장치의 구동부에 인가하는 단계를 포함하는 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 가속시 속도 제한은 식 (18)인 것을 특징으로 하는 방법: (18) 상기 식에서 α는 힘-대-질량 비율이고 xd는 이동거리이다
6 6
가속 및 감속하는 이송 장치의 과도기 변위 및 잔류 진동의 방지 방법으로서, 식 (c)의 입력 성형 신호를 생성하는 단계: (c) 상기에서, 이고, 상기에서, α는 힘-대-질량 비율이다; 상기 입력 성형 신호를 스텝 신호와 컨벌루션하여 제어 신호를 생성하는 단계; 및 상기 제어 신호를 이송 장치의 구동부에 인가하는 단계를 포함하는 방법
7 7
가속 및 감속하는 이송 장치의 과도기 변위 및 잔류 진동의 방지 방법으로서, 식 (d)의 입력 성형 신호를 생성하는 단계: (d) 상기에서, 이고, 상기에서, α는 힘-대-질량 비율이다; 상기 입력 성형 신호를 스텝 신호와 컨벌루션하여 제어 신호를 생성하는 단계; 및 상기 제어 신호를 이송 장치의 구동부에 인가하는 단계를 포함하는 방법
8 8
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.