맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

펄스 도플러 레이더를 이용하여 이동 물체의 거리 및 속도를 측정하기 위한 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014038966
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 펄스 도플러 레이더를 이용하여 이동 물체의 거리 및 속도를 측정하기 위한 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명에 의한 장치는, 거리 추출용 펄스 및 속도 추출용 펄스를 물체를 향하여 송신하고 물체에서 반사된 거리 추출용 펄스 및 속도 추출용 펄스를 수신하는 레이더 송수신부, 거리 추출용 펄스가 수신되면 활성화되어, 클러터(clutter)로부터 반사된 신호 및 이동 물체로부터 반사된 신호를 판별하여 이동 물체와 상응하는 거리 셀로부터 이동 물체의 거리를 검출하는 거리 검출부, 속도 추출용 펄스가 수신되면 활성화되어, 이동 물체에 상응하는 거리 셀을 각 펄스 반복 간격(pulse repetition interval, PRI)마다 저장한 결과를 행 방향으로 주파수 변환하여 이동 물체의 속도를 검출하는 속도 검출부, 및 수신되는 펄스의 종류에 따라서 거리 검출부 및 속도 검출부를 선택적으로 활성화시키는 스위치를 포함한다. 본 발명은 이동 물체에 관련된 셀들만 이용해서 타겟의 속도를 추출한다. 본 발명의 검출 성능은 93.5%이고, 본 발명은 종래 기술에 비하여 66.2%만큼 하드웨어 복잡도를 줄일 수 있다.
Int. CL G01S 13/53 (2006.01)
CPC G01S 13/50(2013.01) G01S 13/50(2013.01) G01S 13/50(2013.01) G01S 13/50(2013.01) G01S 13/50(2013.01)
출원번호/일자 1020100104500 (2010.10.26)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1163074-0000 (2012.06.29)
공개번호/일자 10-2012-0043281 (2012.05.04) 문서열기
공고번호/일자 (20120705) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.10.26)
심사청구항수 6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김상동 대한민국 대구광역시 달성군 화원읍 비슬로 ****, ***동 ****호 (청구
2 이종훈 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김용주 대한민국 충청남도 아산시 배방읍 배방로***번길 *, 윤성빌딩 ***호(호서한별국제특허법률사무소)
2 한기형 대한민국 대전 서구 둔산중로***, ****호(둔산동, 주은오피스텔)(특허법인 남양(대전분사무소))

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0692010-81
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5007932-94
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0776435-00
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.01.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0024270-79
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2012-0024242-01
6 등록결정서
Decision to grant		 2012.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0370892-75
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
펄스 도플러 레이더를 이용하여 이동 물체의 거리 및 속도를 측정하기 위한 장치에 있어서, 거리 추출용 펄스 및 속도 추출용 펄스를 물체를 향하여 송신하고 상기 물체에서 반사된 거리 추출용 펄스 및 속도 추출용 펄스를 수신하는 레이더 송수신부; 상기 거리 추출용 펄스가 수신되면 활성화되어, 클러터(clutter)로부터 반사된 신호 및 이동 물체로부터 반사된 신호를 판별하여 상기 이동 물체와 상응하는 거리 셀로부터 상기 이동 물체의 거리를 검출하는 거리 검출부; 상기 속도 추출용 펄스가 수신되면 활성화되어, 상기 이동 물체에 상응하는 거리 셀을 각 펄스 반복 간격(pulse repetition interval, PRI)마다 저장한 결과를 행 방향으로 주파수 변환하여 상기 이동 물체의 속도를 검출하는 속도 검출부; 및 수신되는 펄스의 종류에 따라서 상기 거리 검출부 및 속도 검출부를 선택적으로 활성화시키는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 물체의 속도 측정 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 거리 검출부는, 수신된 거리 추출용 펄스를 각 PRI마다 거리 추출용 펄스의 개수만큼 누적하는 코히어런트 적분기 블록; 소정 문턱치 레벨을 코히어런트 적분기 블록의 결과와 비교한 결과에 기반하여 상기 클러터로부터 수신된 신호의 타임 인덱스를 클러터 인덱스로서 추출하는 클러터 인덱스 추출 블록; 수신된 거리 추출용 펄스의 제곱을 상기 거리 추출용 펄스의 개수만큼 누적하는 비-코히어런트 적분기 블록; 상기 비-코히어런트 적분기 블록의 출력으로부터 모든 물체로부터 수신된 신호의 타임 인덱스를 토털 인덱스로서 추출하는 토털 인덱스 추출 블록; 상기 토털 인덱스로부터 상기 클러터 인덱스를 제거하여 이동 물체 인덱스를 획득하는 클러터 인덱스 제거 블록; 및 상기 이동 물체에 상응하는 거리 셀로부터 상기 물체의 거리를 검출하는 거리 연산 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 물체의 속도 측정 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 속도 검출부는, 상기 이동 물체 인덱스에 상응하는 거리 셀을 메모리 블록에 저장하는 이동 물체 선택 블록; 상기 메모리 블록에 저장된 거리 셀들을 열 방향으로 주파수 변환하는 FFT(Fast Fourier Transform) 블록; 및 주파수 변환된 결과에 기반하여 상기 이동 물체의 속도를 연산하는 속도 연산 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 물체의 속도 측정 장치
4 4
펄스 도플러 레이더를 이용하여 이동 물체의 거리 및 속도를 측정하기 위한 방법에 있어서, 거리 추출용 펄스 및 속도 추출용 펄스를 물체를 향하여 송신하고 상기 물체에서 반사된 거리 추출용 펄스 및 속도 추출용 펄스를 수신하는 단계; 상기 거리 추출용 펄스가 수신되면, 클러터로부터 반사된 신호 및 이동 물체로부터 반사된 신호를 판별하여 상기 이동 물체와 상응하는 거리 셀로부터 상기 이동 물체의 거리를 검출하는 거리 검출 단계; 및 상기 속도 추출용 펄스가 수신되면, 상기 이동 물체에 상응하는 거리 셀을 각 펄스 반복 간격(PRI)마다 저장한 결과를 행 방향으로 주파수 변환하여 상기 이동 물체의 속도를 검출하는 속도 검출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 물체의 속도 측정 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 거리 검출 단계는, 수신된 거리 추출용 펄스를 각 PRI마다 거리 추출용 펄스의 개수만큼 누적하는 단계; 소정 문턱치 레벨을 코히어런트 적분기 블록의 결과와 비교한 결과에 기반하여 상기 클러터로부터 수신된 신호의 타임 인덱스를 클러터 인덱스로서 추출하는 단계; 비-코히어런트 적분기 블록에서 수행하며, 수신된 거리 추출용 펄스의 제곱을 상기 거리 추출용 펄스의 개수만큼 누적하는 단계; 상기 비-코히어런트 적분기 블록의 출력으로부터 모든 물체로부터 수신된 신호의 타임 인덱스를 토털 인덱스로서 추출하는 단계; 상기 토털 인덱스로부터 상기 클러터 인덱스를 제거하여 이동 물체 인덱스를 획득하는 단계; 및 상기 이동 물체에 상응하는 거리 셀로부터 상기 물체의 거리를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 물체의 속도 측정 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 속도 검출 단계는, 상기 이동 물체 인덱스에 상응하는 거리 셀을 메모리 블록에 저장하는 단계; 상기 메모리 블록에 저장된 거리 셀들을 열 방향으로 주파수 변환하는 단계; 및 주파수 변환된 결과에 기반하여 상기 이동 물체의 속도를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 물체의 속도 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.